ZHCAF47 March   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2最终应用配置建议
    1. 2.1 重新同步
    2. 2.2 反向驱动
    3. 2.3 滑行（高阻态）
    4. 2.4 启动制动
    5. 2.5 方向改变模式
  6. 3调优指导
    1. 3.1 初始速度检测模块
      1. 3.1.1 初始速度检测
      2. 3.1.2 ISD 时间
      3. 3.1.3 静止检测阈值
    2. 3.2 重新同步
      1. 3.2.1 正向驱动重新同步阈值
      2. 3.2.2 反向驱动
      3. 3.2.3 反向加速参数
      4. 3.2.4 反向驱动电流限制
      5. 3.2.5 反向驱动切换阈值
      6. 3.2.6 反向驱动开环减速 (REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC)
    3. 3.3 滑行（高阻态）
    4. 3.4 制动
      1. 3.4.1 制动配置 (BRK_CONFIG)
  7. 4MCx 器件的功能可用性
    1. 4.1 FOC 系列（MCF83xx 器件）
    2. 4.2 TRAP 系列（MCT83xx 器件）
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3.2.2 反向驱动

如果电机已经在反向旋转，反向驱动功能使我们能够将电机与驱动同步，以受控方式降低电机速度并改变旋转方向。表 3-3介绍了可用的配置。

表 3-3 反向驱动相关配置
配置 子特性说明 调优注意事项
RVS_DR_EN 如果电机以足够大的速度 (BEMF) 反向旋转（与命令的方向相反），则该特性与正在旋转的电机重新同步，并将电机减速至零速，然后以命令的方向驱动电机。 为使用高惯性电机（如风扇）的应用启用。如果落地扇等风扇电机暴露在外部因素（如风）中，请启用反向驱动以使电机平稳启动。
REV_DRV_CONFIG 决定采用特定于反向驱动的参数还是用于反向驱动的启动开环参数。决定的参数包括反向驱动中的开闭环切换阈值、开环加速率（和减速率）和开环电流限制。 如果从静止启动时使用的启动 OL 参数（OL_ILIMIT、OL_ACC_A1、OL_ACC_A2 等）不可靠，请尝试通过将 REV_DRV_CONFIG 设置为 1b 来调优独立参数（如下所述）。
REV_DRV_HANDOFF_THR 从反向闭环切换到反向开环的阈值。 REV_DRV_HANDOFF_THR 与 OPN_CL_HANDOFF_THR 保持一致。如果 REV_DRV_HANDOFF_THR 设置过低，则电机可能会在减速时因 BEMF 不可靠而不再同步。如果设置太高，则强制使用可靠的 BEMF 以开环旋转。如果 OL 电流限制不够，电机可能会不再同步
REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 反向驱动开环的加速率。减速率也可以该方式决定：REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC 乘以 REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 / REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2。 从 OL A1、A2 设置开始。减小 A1、A2 设置，使减速和反向加速更柔缓。如果设置得过低，有时在开环持续时间延长的情况下会观察到急冲。如果设置得过高，当电流限制不足时，电机可能会由于高加速度要求而失去同步。
REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2
REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT 反向驱动开环电流限制。 从 OL 电流限制开始，但如果存在影响反向旋转的风等一些外部因素，请更改电流限制，以便能够在不产生任何振动的情况下以受控方式使电机减速。如果设置得过高，可能会导致低速时的急冲。如果设置得过低，则可能会因加速需求高而在开环中失去同步。
REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC 反向驱动开环中减速率和加速率之间的系数。 首先，加速和减速参数相同，即 100% 设置。根据减速和加速所需的时间，调整 REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC 以获得更对称的曲线。如果减速不可靠，则减小。增大可缩短开环减速时间。