ZHCAF47 March   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2最终应用配置建议
    1. 2.1 重新同步
    2. 2.2 反向驱动
    3. 2.3 滑行（高阻态）
    4. 2.4 启动制动
    5. 2.5 方向改变模式
  6. 3调优指导
    1. 3.1 初始速度检测模块
      1. 3.1.1 初始速度检测
      2. 3.1.2 ISD 时间
      3. 3.1.3 静止检测阈值
    2. 3.2 重新同步
      1. 3.2.1 正向驱动重新同步阈值
      2. 3.2.2 反向驱动
      3. 3.2.3 反向加速参数
      4. 3.2.4 反向驱动电流限制
      5. 3.2.5 反向驱动切换阈值
      6. 3.2.6 反向驱动开环减速 (REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC)
    3. 3.3 滑行（高阻态）
    4. 3.4 制动
      1. 3.4.1 制动配置 (BRK_CONFIG)
  7. 4MCx 器件的功能可用性
    1. 4.1 FOC 系列（MCF83xx 器件）
    2. 4.2 TRAP 系列（MCT83xx 器件）
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3.1.1 初始速度检测

初始速度检测 (ISD_EN) 决定是否需要速度检测以在电机正在旋转时重新同步，或在电机不考虑速度的情况下停止电机，并从静止状态重新启动。在高惯性应用中，ISD 通过显著减少启动时间来帮助优化启动。

ISD_EN = 0b图 3-1 ISD_EN = 0b
ISD_EN = 1b图 3-2 ISD_EN = 1b

在图 3-1中，由于禁用了 ISD，即使有足够的 BEMF 可用于直接传递到闭环，电机也会被强制制动并从静止启动。在图 3-2中，电机与驱动器重新同步，并由于启用了 ISD 而斜升至命令的速度。