要降低雷达器件的功耗，可以进行以下优化：

1. 未使用模块时钟门控：该方法属于静态时钟门控技术。该器件包含数个外设和模块以及数个实例。根据应用的不同，其中部分外设、模块和实例可处于活动状态，而其他的则保持未使用状态。可对未使用外设进行时钟选通，以便节省电力。在 SDK 功耗测量示例 (mmwave_mcuplus_sdk\ti\demo\awr294x\power_measurement) 中，以下是已进行时钟选通的未使用外设：
   1. MSS：SPIA、I2C、MII100、MII10CSIRX、OBSCLKOUT、PMICCLKOUT、TRCCLKOUT
   2. DSS：RTIB、SCIA、CBUFF
   3. RSS：CSI2A
      图 6-3 功耗测量演示示例摘要
2. 动态时钟门控：如下所示，可以通过两种方法来实现这种类型的时钟门控：
   1. 使用 WFI 指令进行时钟门控：处理内核的时钟门控可以通过调用 WFI 指令来完成。适用的内核是 MSS ARM Cortex R5F、HSM ARM Cortex M4F 和 DSS ARM Cortex C66X。支持基于 HW 的逻辑时钟门控，任何中断都会取消逻辑的选通并唤醒内核。
   2. 显式时钟门控：模块显式时钟门控可以使用控制处理内核来完成。

      例如，SDK 功耗测量示例 ((mmwave_mcuplus_sdk\ti\demo\awr294x\power_measurement)) 演示了硬件加速器的动态时钟门控。可借此根据正在执行的参数集对 4 个雷达加速器内核 IP（FFT 数据路径、CFAR、存储器压缩、局部最大值）进行选通。

      该示例还演示了帧处理后 HWA 的时钟门控。到达角帧处理完成后，将对 HWA 进行时钟选通。时钟会在帧起始 ISR 中取消选通。

      
      图 6-4 功耗测量演示示例摘要
   
   
   
3. 动态频率调整：SDK 中的功耗测量示例 (mmwave_mcuplus_sdk\ti\demo\awr294x\power_measurement) 演示了 DSS 和 RSS/BSS 的动态频率调整。主要目标是在不需要较高频率的特定时间段内降低频率。
   1. DSS 动态频率调整：在雷达器件中，DSS 子系统主要用于计算。通常，一个测量周期的 DSP 计算会在下一个测量周期的计算开始之前完成。如果 DSP 在整个处理过程中以相同的频率运行，则 DSP 会产生更高的功耗。一种更好的优化方法是在间歇时间内调整频率。

      在间歇时间内，DSP 时钟速率可以从正常速率降至 XTAL 频率 (40MHz)，使 DSP 时钟速率保持在活动状态并能响应中断，同时节省功耗。

      有两种方法可以降低频率：

      1. 修改时钟分频器值。
      2. 将时钟源切换至更低频率。

      例如，在 SDK 中的功耗测量示例中，DSP 时钟会在 DSS 加载时间结束后切换到 XTAL 时钟。

      
      
   2. BSS 动态频率调整：对于此类频率调整，TI 固件通过启用 BSS 降频功能 来支持动态频率调整。启用功能需要执行以下操作：
      1. 首先，需要完成 RSS 时钟和 FRC 时钟源的必要时钟配置。
      2. 保留 MSS RTIC 以供 BSS 使用，以维持在各个模式之间切换的节奏。
      3. 处理 FRC 和 WDT 功能安全方面的事宜。
      4. 这可通过在应用中对帧时序执行逻辑监控 来实现。
      5. 在取消停止 BSS 内核之前，启用该功能和必要的配置。

      例如，在 SDK 中的功耗测量 (mmwave_mcuplus_sdk\ti\demo\awr294x\power_measurement) 中，当内核空闲时，BSS 时钟源会切换到 XTAL (40MHz) 时钟。无法通过 CLI 配置该功能，因为该功能已在 SBL 中启用。请参阅 mcu_plus_sdk_awr294x_<ver>.c 中的 SOC_rcmPopulateBSSControl API，以启用或禁用 BSS 动态时钟功能。将 RSS_CR4_BOOT_INFO_REG5 的第 3 位设置为 1，以启用动态时钟。需要将该位设置为 0 才能禁用该功能。启用动态时钟功能时，BSS 将使用 MSS RTIC。

      图 6-5 功耗测量演示示例摘要
   
   
   
4. 动态电源门控：SDK 中的功耗测量示例 (mmwave_mcuplus_sdk\ti\demo\awr294x\power_measurement) 演示了完成电源门控的不同方法。下面展示了部分示例。
   1. HWA 模块的动态电源门控：在器件中，有一个用于 HWA 模块的专用电源开关，可以选择关闭 HWA 电源。

      与之前介绍的动态降频相比，动态电源门控需要重新配置 HWA 并消耗更多的状态转换时间（多几微秒），但可以节省更多电力。

      例如，HWA 会在 AoA 帧处理完成后断电。因此，在下一个帧开始中断之前，HWA 需要上电并重新配置。在提供的示例中，该功能与 DSS Power Gate 配合使用。DSP 会唤醒 HWA，为其上电并进行重新配置。

      
      
   2. DSP 内核的动态电源门控：除了之前介绍的动态降频功能外，还可以使用专用于 DSP 内核的电源开关来关断 DSP 的电源。与之前介绍的动态降频相比，动态电源门控需要更复杂的实现，消耗更长的状态转换时间（多几微秒），但可以节省更多电力。
      注：

      断电时，L1 存储器的内容不会保留。因此，TI 建议使用 L1 存储器作为高速缓存，并在 DSP 断电之前对已修改缓存行进行写回。L2 存储器的内容会被保留。

      例如，SDK 中提供的功耗测量示例演示了 DSP 内核的电源门控。DSS 加载时间结束后，会对 DSP 进行电源选通。DSP 接收到来自 RTIB 计时器的中断后，MSS 就会为 DSS 上电。该计时器根据用户通过 CLI 提供的唤醒时间进行配置。请确保在下一个帧开始之前已为 DSP 上电。

      注： 当 DSS 上电时，DSS 会从复位向量开始执行。
      注： DSP 门控问题：

      1. 我们观察到，在 DSP 空闲周期较长 (>8ms) 的典型用例中，DSP 断电相比于动态频率调整更有优势。
      2. 节省的电力是保存/恢复例程的函数，因为这些例程会使 DSP 处于活动模式。
      3. TI 建议降低热关断情况下的整体器件功耗。
   
   
5. 发送器和接收器：可在线性调频脉冲间空闲时间内启用动态节能选项来省电。这是通过关闭各种电路来实现的。例如 TX、RX、LO 分配块。如果线性调频脉冲间空闲时间足够，则可在线性调频脉冲之间关闭射频 (RF) 和模拟部分以节省电力。
   
6. APLL 和 FMCW 合成器：APLL 为 RX ADC 和 FMCW 合成器提供时钟。FMCW 合成器可生成提供给 TX 和 RX 电路的线性调频脉冲波形。这些电路需要在帧中的线性调频脉冲和突发期间开启。在 AWR2944 中，可以在突发间和帧间时间内关闭 APLL 和 FMCW 合成器，以节省电力。
   
7. RX ADC 低功耗模式：RX ADC 和 IFA 可采用两种模式运行，分别为常规模式和低功耗 ADC 模式，可根据用例进行配置。低功耗模式本身支持较低的采样率。如果用户的 RX 采样率要求较低（<7.5MHz IF 带宽），则可启用低功耗模式，通过降低运行时钟频率来节省电力。
   
8. 射频监视器：这种方法可用于节省监控电力。器件的前端监视器使用 TX 和 RX，通过射频环回相互监控。在基于射频环回的 TX 监视器运行期间使用的 RX 集可与其他监控参数一起进行配置。对于 TX 间不匹配监控器和移相器监控器也是如此。与启用所有 RX 相比，仅启用一个 RX 就足以监视 TX，同时节省电力。