强大的驱动程序库提供了微控制器与 USB 外设之间的无缝交互，简化了开发过程。USB 有时被视为一种相当复杂的协议，而 TinyUSB 则让 USB 变得简单易用。TinyUSB 栈是一个功能非常丰富的开源 USB 栈，具有线程安全和内存安全特性，并且不进行动态运行时内存分配。借助 TinyUSB 栈，开发人员可以使用 TinyUSB 栈中提供的 USB 类轻松创建应用。TinyUSB 栈的源代码中已经内置了一些器件和主机模式的示例。例如，该栈包含 HID 主机控制器的示例，其可以轻松从栈中移植出来并内置在 MCU_PLUS_SDK 中。为了支持 RNDIS 等采用 TCP/IP 协议的类，TinyUSB 栈也可以配置为与 LwIP 栈一起使用。

低电平 USB 驱动程序可分为两部分：一部分是片上芯片 (SoC) 移植层，其包含 AM261x 上端口的特定信息；另一部分是实际的 USB 器件核心驱动程序，其实现了完整的 USB 功能。应用开发人员可以直接使用驱动程序而无需中间件栈（TinyUSB 栈）的参与，并在其上编写应用；也可以使用中间件栈，这将大量简化开发过程。

TinyUSB 栈支持以下类：音频、视频、Bluetooth、CDC、DFU、HID、MIDI、MSC、网络、USBTMC、供应商等，但并非所有这些类都能在 AM261x 上运行（例如，由于 AM261x 上没有 Bluetooth 硬件，因此无法启用 Bluetooth® 类）。要启用 SDK 开箱即用后不支持的新类，开发人员只需：

1. 创建一个 tusb_config.h 文件，描述端点的大小、类、Tx 和 Rx 缓冲区的大小等。
2. 让器件驱动程序支持所有必需的端点和传输回调函数。
3. 使用所需的 USB 类构建应用。
4. 重新构建 TinyUSB 栈并将其链接到应用。
5. 重新构建应用。

通过上述步骤，用户可以快速启用非标准 SDK 产品的不同 USB 类。