ZHCAEX5 January   2025 DP83TC817S-Q1 , DP83TC818S-Q1 , DP83TG721S-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1时间敏感网络在汽车应用中的作用
  5. 2通用精确时间协议算法概述
    1. 2.1 gPTP 时间戳握手过程
  6. 3实现 gPTP 的方法:时间戳位置
  7. 4固定延迟和恢复时钟模式
  8. 5事件触发器和监测器
  9. 6简化的 gPTP 集成
  10. 7结语
  11. 8参考资料

摘要

时间同步在现代车辆中发挥至关重要的作用,支持许多汽车应用得以实现。这些应用包括前后指示灯等车灯的同步激活,确保多个扬声器的音频播放时序正确、使用协调的传感器输入(如加速度计和麦克风输出)来消除路面噪音,将 GNSS 接收器与 v2x 收发器同步,以及同时操作激光雷达和雷达传感器进行精确的区域扫描。

 汽车架构,侧重于需要时间同步的 ECU图 1-1 汽车架构,侧重于需要时间同步的 ECU

在上述应用中引入时间同步的一种方法是通过以太网实现开放标准 IEEE 802.1AS。IEEE 802.1AS 源自“时间敏感网络” (TSN),TSN 定义了一套标准,来设计具有“有界延迟、低数据包延迟变化和低数据包丢失的数据包传输”的系统1。IEEE 802.1AS 是 TSN 标准之一,指定了用于确保时间敏感应用在毫秒到纳秒级别同步精度要求下,能够满足同步需求的协议和程序。此白皮书简要概述了需要时间同步的应用,IEEE 802.1AS 的工作原理,以及 TI 以太网 PHY DP83TG721、DP83TC817 和 DP83TC818 如何实现 IEEE 802.1AS,以提供精确的同步精度并减少软件开销。