摘要

跟踪是一项实时监测软件的技术，可帮助开发人员调试和诊断应用的问题、异常和运行时行为。跟踪也可用于性能基准标记或记录。实时跟踪是解决复杂问题的理想选择。

Lauterbach® 是全球公认的嵌入式系统开发工具提供商，专注于高性能调试和跟踪设计。Lauterbach 提供的 TRACE32® 工具套件集成了硬件和软件，能够为高速跟踪和调试、代码分析及实时跟踪提供全面的支持。工具套件广泛用于各个行业，可优化和验证嵌入式软件。对于 AM26x 器件，Lauterbach 工具有助于无缝调试并支持详细查看系统行为，使开发人员能够高效地解决嵌入式软件开发中的难题。通过使用 Lauterbach 的 TRACE32 工具进行跟踪，开发人员可以详细了解 AM26x 器件上的软件执行。通过记录执行指令、存储器访问和外设交互的序列，跟踪功能有助于识别性能问题、调试复杂场景以及验证软件正确性。对于时序和执行流程非常关键的实时嵌入式系统，此功能至关重要。Lauterbach 的非侵入式跟踪方法与事件时间戳等功能相结合，可在保持系统完整性的同时支持深入分析，最终提高开发效率和系统可靠性。

ARM R5F 内核以及 ARM M4 内核支持 Lauterbach 跟踪。本文档提供了为德州仪器 (TI) 高性能 AM26x 微控制器启用 Lauterbach ETM 跟踪的分步指南。