ZHCAE01 April   2024 TMAG5173-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2实施和测试
    1. 2.1 编译配置
    2. 2.2 数据搜集
    3. 2.3 速度计算方法
      1. 2.3.1 连续采样
      2. 2.3.2 运行平均值
      3. 2.3.3 过零点
      4. 2.3.4 定期采样
  6. 3总结
  7. 4参考资料

2.3.3 过零点

在需要较低分辨率的系统中，可以调整控制环路以寻找过零点。即使存在明显的非线性，过零点也会在每个轮齿的同一相对点上重复出现。跟踪每次过零事件之间的时间可消除由金属目标形状引起的任何角度线性度问题，但不会额外增加 MCU 的内存需求。

但是，这样做的缺点是需要完成一整段行程才能计算出速度。以 32 齿自行车链轮为例，旋转角度为 11.25 度。虽然这相比 12 度磁体所需的 30 度旋转有所改进，但反馈却不那么直接。