ZHCAE01 April   2024 TMAG5173-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2实施和测试
    1. 2.1 编译配置
    2. 2.2 数据搜集
    3. 2.3 速度计算方法
      1. 2.3.1 连续采样
      2. 2.3.2 运行平均值
      3. 2.3.3 过零点
      4. 2.3.4 定期采样
  6. 3总结
  7. 4参考资料

2.3.2 运行平均值

由于每个轮齿通常能够进行多次角度测量，因此也可以针对 δθ/δt 生成运行平均值。对于 n 个样片，系统可以为最后 n 个结果实现一个移位寄存器，并提供一个平均值，该值在每次采样后都会更新。虽然这样做的缺点是会增加 MCU 的内存消耗，但计算出的速度更新更慢、更容易预测。这种方法尤其适用于反馈逐渐变化的系统（如速度表）和人机界面控制（如踏频）。