ZHCAE01 April   2024 TMAG5173-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2实施和测试
    1. 2.1 编译配置
    2. 2.2 数据搜集
    3. 2.3 速度计算方法
      1. 2.3.1 连续采样
      2. 2.3.2 运行平均值
      3. 2.3.3 过零点
      4. 2.3.4 定期采样
  6. 3总结
  7. 4参考资料

2.3.1 连续采样

在连续采样配置中，目标是测量所测角度的变化率 (δθ/δt)，以确定齿轮在任何给定时刻的角速度。这种方法可以为每个测量的齿轮齿生成一个 0 至 360 度的结果，并且还提供方向信息。这对于需要瞬时反馈的系统很有帮助。

这种方法的缺点是传感器必须有效并持续转换，这就不太适合电池供电的应用。此外，角度响应中的任何非线性都可能表现为速度的暂时变化，这会降低总体系统精度。