ZHCAD70E June   2021  – October 2025 AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
    1. 1.1 用户指南使用指南
      1. 1.1.1 定制电路板原理图设计指南 — 用户指南中使用的参考文献
      2. 1.1.2 特定处理器系列用户指南
      3. 1.1.3 原理图设计指南
      4. 1.1.4 原理图审阅检查清单
        1. 1.1.4.1 用于所有原理图设计指南和原理图审阅章节的通用检查清单
          1. 1.1.4.1.1 定制电路板原理图设计实现检查清单小节说明
      5. 1.1.5 原理图自我审查期间用户指南使用的常见问题解答参考
    2. 1.2 处理器的处理器系列列表
      1. 1.2.1 AM64x [ALV] 处理器系列
      2. 1.2.2 AM243x [ALV] 处理器系列
    3. 1.3 原理图设计指南和原理图审查检查清单更新
  5. 2 相关配套资料
    1. 2.1 定制电路板原理图设计期间常用参考配套资料的链接
    2. 2.2 定制电路板设计硬件设计注意事项用户指南
  6. 3 处理器特定信息
    1. 3.1 选择处理器 OPN（可订购器件型号）
    2. 3.2 处理器特定数据表用例和用户指南编辑所引用的版本
    3. 3.3 外设实例命名约定 — 数据表和 TRM
    4. 3.4 不使用（未使用）时的处理器外设和 IO 连接
    5. 3.5 AM64x 和 AM243x 处理器系列的订购和质量信息
    6. 3.6 选择所需处理器 GPN（通用器件型号）和 OPN（订购器件型号）的检查清单
  7. 4 处理器电源架构
    1. 4.1 生成处理器特定和外设（所连接器件）电源导轨
      1. 4.1.1 基于电源管理 IC (PMIC) 电源架构
        1. 4.1.1.1 TPS65219 或 TPS65220 基于 PMIC 的电源架构检查清单
        2. 4.1.1.2 其他参考内容
      2. 4.1.2 基于分立式电源器件（DC/DC、LDO）的电源架构
        1. 4.1.2.1 分立式直流/直流
        2. 4.1.2.2 分立式 LDO
        3. 4.1.2.3 基于分立式电源器件（DC/DC、LDO）的电源架构检查清单
    2. 4.2 处理器电源导轨电源控制、时序和电源过载保护
      1. 4.2.1 负载开关（处理器电源导轨电源开关）
        1. 4.2.1.1 负载开关（处理器电源导轨电源开关）检查清单
      2. 4.2.2 电子保险丝 IC（电源开关和保护）
  8. 5 一般建议
    1. 5.1 处理器性能评估模块 (EVM) 或入门套件 (SK)
      1. 5.1.1 评估模块（入门套件）检查清单
    2. 5.2 处理器特定 EVM 或 SK 与数据表
      1. 5.2.1 有关元件选择的注意事项
        1. 5.2.1.1 串联电阻
        2. 5.2.1.2 并联拉电阻
        3. 5.2.1.3 驱动强度配置
        4. 5.2.1.4 处理器特定数据表建议
        5. 5.2.1.5 处理器 IO 保护 — 配置外部 ESD 保护器件
        6. 5.2.1.6 外设时钟输出串联电阻器
        7. 5.2.1.7 外设时钟输出下拉电阻器
        8. 5.2.1.8 元件选型检查清单
      2. 5.2.2 有关 EVM 或 SK 设计（原理图、电路板）和重复使用的其他信息
        1. 5.2.2.1 更新的 EVM 或 SK 原理图（添加了设计、审核和 CAD 注解）
        2. 5.2.2.2 EVM 或 SK 设计文件重用于定制电路板设计
          1. 5.2.2.2.1 EVM 或 SK 设计文件重复用于定制电路板设计 — 检查清单
      3. 5.2.3 EVM 或 SK 原理图页面排序（基于功能，重复使用）和 EVM 或 SK 电路板布局布线
    3. 5.3 处理器特定 SDK
    4. 5.4 开始定制电路板设计之前的一般设计建议（需了解）
      1. 5.4.1  处理器文档
      2. 5.4.2  处理器引脚属性（引脚排列）验证
      3. 5.4.3  器件比较、IOSET 和电压冲突
      4. 5.4.4  RSVD 预留引脚（信号）
      5. 5.4.5  PADCONFIG 寄存器注意事项
      6. 5.4.6  针对失效防护操作的处理器 IO（信号）隔离
      7. 5.4.7  引脚连接要求和处理器特定 EVM 或 SK 的参考
      8. 5.4.8  定制电路板高速接口设计指南
      9. 5.4.9  针对 LVCMOS (GPIO) 输出源电流或灌电流的建议
      10. 5.4.10 将慢速斜升信号（输入）或电容器负载（输出）连接到处理器 IO
      11. 5.4.11 定制电路板设计期间与处理器和处理器外设设计相关的疑问
      12. 5.4.12 开始定制电路板设计之前的一般设计建议（需了解）检查清单
      13. 5.4.13 连接器件建议
  9. 6 针对电源、时钟、复位、引导和调试的处理器特定建议
    1. 6.1 通用（处理器启动）连接
      1. 6.1.1 电源
        1. 6.1.1.1 内核和外设电源
          1. 6.1.1.1.1 电源斜升（压摆率）要求和动态电压调节
          2. 6.1.1.1.2 其他信息
          3. 6.1.1.1.3 处理器内核和外设内核电源检查清单
          4. 6.1.1.1.4 外设模拟电源检查清单
        2. 6.1.1.2 IO 组的 IO 电源
          1. 6.1.1.2.1 IO 组的 IO 电源检查清单
        3. 6.1.1.3 VPP 电源（电子保险丝 ROM 编程）
          1. 6.1.1.3.1 VPP 电源检查清单
        4. 6.1.1.4 其他信息
      2. 6.1.2 电源轨的电容器
        1. 6.1.2.1 其他信息
        2. 6.1.2.2 电源轨电容器检查清单
      3. 6.1.3 处理器时钟（输入/输出）
        1. 6.1.3.1 时钟输入
          1. 6.1.3.1.1 MCU_OSC0（高频率）时钟（内部振荡器）或 LVCMOS 数字时钟（外部振荡器）
          2. 6.1.3.1.2 EXT_REFCLK1（MAIN 域的外部时钟输入）
          3. 6.1.3.1.3 时钟输入检查清单 - MCU_OSC0
        2. 6.1.3.2 时钟输出
          1. 6.1.3.2.1 时钟输出检查清单
      4. 6.1.4 处理器复位
        1. 6.1.4.1 外部复位输入
        2. 6.1.4.2 复位状态输出
        3. 6.1.4.3 其他信息
        4. 6.1.4.4 处理器复位输入检查清单
        5. 6.1.4.5 处理器复位状态输出检查清单
      5. 6.1.5 引导模式的配置（针对处理器）
        1. 6.1.5.1 处理器引导模式输入隔离缓冲器用例和优化
        2. 6.1.5.2 启动模式配置
          1. 6.1.5.2.1 USB 引导模式注意事项
        3. 6.1.5.3 引导模式实现方法
        4. 6.1.5.4 其他信息
        5. 6.1.5.5 引导模式的配置（针对处理器）检查清单
    2. 6.2 使用 JTAG 和 EMU 进行定制电路板调试
      1. 6.2.1 使用时的 JTAG 接口和 EMU 信号
      2. 6.2.2 不使用时的 JTAG 接口和 EMU 信号
      3. 6.2.3 其他信息
      4. 6.2.4 使用 JTAG 和 EMU 检查清单进行定制电路板调试
  10. 7 处理器外设的电源、接口和连接
    1. 7.1 支持的处理器内核和 MCU 内核
    2. 7.2 IO 组的 IO 电源的电源连接
      1. 7.2.1 IO 组的 IO 电源的电源连接检查清单
    3. 7.3 存储器接口（DDRSS (DDR4/LPDDR4)、MMCSD (eMMC/SD 卡/SDIO)、OSPI/QSPI 和 GPMC）
      1. 7.3.1 DDR 子系统 (DDRSS)
        1. 7.3.1.1 DDR4 SDRAM（双倍数据速率 4 同步动态随机存取存储器）
          1. 7.3.1.1.1 存储器接口配置
          2. 7.3.1.1.2 布线拓扑和内存终端连接
          3. 7.3.1.1.3 用于 DDRSS 控制和校准的电阻
          4. 7.3.1.1.4 电源轨的电容器
          5. 7.3.1.1.5 数据位或字节交换
          6. 7.3.1.1.6 DDR4 实现检查清单
          7. 7.3.1.1.7 DDR4 VTT 端接实现原理图参考
        2. 7.3.1.2 LPDDR4 SDRAM（低功耗双倍数据速率 4 同步动态随机存取存储器）
          1. 7.3.1.2.1 存储器接口配置
          2. 7.3.1.2.2 布线拓扑和内存终端连接
          3. 7.3.1.2.3 用于 DDRSS 控制和校准的电阻
          4. 7.3.1.2.4 电源轨的电容器
          5. 7.3.1.2.5 数据位或字节交换
          6. 7.3.1.2.6 LPDDR4 实现检查清单
      2. 7.3.2 多媒体卡和安全数字 (MMCSD)
        1. 7.3.2.1 MMC0 - eMMC（嵌入式多媒体卡）接口
          1. 7.3.2.1.1 使用 MMC0 接口
            1. 7.3.2.1.1.1 IO 电源
            2. 7.3.2.1.1.2 eMMC 接口信号连接
            3. 7.3.2.1.1.3 eMMC（连接器件）复位
            4. 7.3.2.1.1.4 电源轨的电容器
          2. 7.3.2.1.2 不使用 MMC0 接口
          3. 7.3.2.1.3 MMC0 (eMMC) 检查清单
          4. 7.3.2.1.4 有关 eMMC PHY 的额外信息
          5. 7.3.2.1.5 MMC0 – SD（安全数字）卡接口
        2. 7.3.2.2 MMC1 – SD（安全数字）卡接口
          1. 7.3.2.2.1 IO 电源
          2. 7.3.2.2.2 信号连接
          3. 7.3.2.2.3 SD 卡电源开关 EN 复位逻辑
          4. 7.3.2.2.4 SD 卡接口信号的外部 ESD 保护
          5. 7.3.2.2.5 IO 组电源导轨的 IO 电源电容器
          6. 7.3.2.2.6 SD 卡接口 (MMC1) 检查清单
        3. 7.3.2.3 其他信息
      3. 7.3.3 八路串行外设接口 (OSPI) 或四路串行外设接口 (QSPI)
        1. 7.3.3.1 IO 电源
        2. 7.3.3.2 信号连接
        3. 7.3.3.3 OSPI/QSPI 器件复位
        4. 7.3.3.4 环回时钟
        5. 7.3.3.5 多个（连接）器件的接口
        6. 7.3.3.6 电源轨的电容器
        7. 7.3.3.7 OSPI0 或 QSPI0 外设接口实现检查清单
      4. 7.3.4 通用存储器控制器 (GPMC)
        1. 7.3.4.1 IO 电源
        2. 7.3.4.2 GPMC 接口
        3. 7.3.4.3 信号连接
          1. 7.3.4.3.1 GPMC NAND
        4. 7.3.4.4 存储器（连接的器件）复位
        5. 7.3.4.5 电源轨的电容器
        6. 7.3.4.6 GPMC 接口检查清单
    4. 7.4 外部通信接口（以太网（CPSW3G0 和 PRU_ICSSG）、USB2.0、USB3.0 (SERDES0)、PCIe (SERDES0)、UART 和 MCAN）
      1. 7.4.1 以太网接口
        1. 7.4.1.1  IO 电源
        2. 7.4.1.2  媒体独立接口（MAC 侧）
          1. 7.4.1.2.1 通用平台 3 端口千兆位以太网交换机 (CPSW3G0)
          2. 7.4.1.2.2 可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位 (PRU_ICSSG)
          3. 7.4.1.2.3 其他信息
        3. 7.4.1.3  SysConfig-PinMux 工具的使用
        4. 7.4.1.4  MAC（数据、控制和时钟）接口信号连接
        5. 7.4.1.5  EPHY 复位
        6. 7.4.1.6  以太网 PHY（和 MAC）运行和媒体独立接口 (MII) 时钟
          1. 7.4.1.6.1 晶体用作处理器和 EPHY 的时钟源
          2. 7.4.1.6.2 用作时钟源的外部振荡器
          3. 7.4.1.6.3 处理器时钟输出 (CLKOUT0)
        7. 7.4.1.7  以太网 PHY 引脚配置 (strap)
        8. 7.4.1.8  外部中断 (EXTINTn)
          1. 7.4.1.8.1 外部中断 (EXTINTn) 检查清单
        9. 7.4.1.9  MAC（介质访问控制器）到 MAC 接口
        10. 7.4.1.10 MDIO（管理数据输入/输出）接口
          1. 7.4.1.10.1 MDIO 接口模式
        11. 7.4.1.11 包括磁性元件在内的以太网 MDI（介质相关接口）
        12. 7.4.1.12 电源轨的电容器
        13. 7.4.1.13 以太网接口检查清单
      2. 7.4.2 通用串行总线 (USB2.0)
        1. 7.4.2.1 USB0 接口（使用时）
          1. 7.4.2.1.1 配置为主机的 USB 接口
          2. 7.4.2.1.2 配置为器件的 USB 接口
          3. 7.4.2.1.3 USB 接口配置为双角色器件
          4. 7.4.2.1.4 USB Type-C
        2. 7.4.2.2 USB0 接口（不使用时）
        3. 7.4.2.3 其他信息
        4. 7.4.2.4 USB 接口检查清单
      3. 7.4.3 串行器和解串器 (SERDES0)
        1. 7.4.3.1 SERDES0 检查清单
        2. 7.4.3.2 SERDES0（使用时）
          1. 7.4.3.2.1 USB3SS0 - USB3.0 超高速接口配置
            1. 7.4.3.2.1.1 信号接口
              1. 7.4.3.2.1.1.1 USB3.0 超高速接口
                1. 7.4.3.2.1.1.1.1 USB3.0 超高速接口工作模式配置
            2. 7.4.3.2.1.2 未使用的 SERDES0 时钟连接
            3. 7.4.3.2.1.3 其他信息
            4. 7.4.3.2.1.4 USB3SS0 - USB3.0 超高速接口检查清单
          2. 7.4.3.2.2 外设组件互连 Express (PCIe) 接口配置
            1. 7.4.3.2.2.1 PCIe 工作模式的时钟配置
            2. 7.4.3.2.2.2 信号接口端接
            3. 7.4.3.2.2.3 PCIe 时钟 (REFCLK) 源
            4. 7.4.3.2.2.4 硬件复位（冷复位或基础复位）
            5. 7.4.3.2.2.5 PCIe 时钟请求 (PCIE0_CLKREQn) 信号
            6. 7.4.3.2.2.6 连接 PCIe 接口信号
            7. 7.4.3.2.2.7 PCIe 接口检查清单
        3. 7.4.3.3 未使用 SERDES0
      4. 7.4.4 通用异步收发器 (UART)
        1. 7.4.4.1 不使用时的 UART 接口
        2. 7.4.4.2 通用异步接收器/发送器 (UART) 检查清单
      5. 7.4.5 模块化控制器局域网 (MCAN)，具有完整 CAN-FD 支持
        1. 7.4.5.1 模块化控制器局域网检查清单
    5. 7.5 板载同步通信接口（MCSPI、FSI 和 I2C）
      1. 7.5.1 多通道串行外设接口 (MCSPI)
        1. 7.5.1.1 MCSPI 接口信号的连接
        2. 7.5.1.2 MCSPI 接口检查清单
      2. 7.5.2 FSI（快速串行接口）
        1. 7.5.2.1 FSI0 检查清单
      3. 7.5.3 内部集成电路 (I2C)
        1. 7.5.3.1 I2C 接口信号连接
        2. 7.5.3.2 I2C（开漏输出类型 IO 缓冲器）接口检查清单
        3. 7.5.3.3 I2C（仿真开漏输出类型 IO）接口检查清单
    6. 7.6 模数转换器 (ADC)
      1. 7.6.1 ADC0（使用时）
      2. 7.6.2 ADC0（未使用时）
      3. 7.6.3 ADC0 配置为输入 ADC0_DIG_TEST[0-7]
      4. 7.6.4 ADC0 检查清单
    7. 7.7 GPIO 和硬件诊断
      1. 7.7.1 通用输入/输出 (GPIO)
        1. 7.7.1.1 GPIO 连接和添加外部缓冲器
        2. 7.7.1.2 GPIO 与 MMC 接口进行多路复用
        3. 7.7.1.3 其他信息
        4. 7.7.1.4 GPIO 检查清单
      2. 7.7.2 板载硬件诊断
        1. 7.7.2.1 使用处理器电压监测器来监测板载电源电压
          1. 7.7.2.1.1 使用时电压监控输入连接
            1. 7.7.2.1.1.1 电压监视器检查清单
          2. 7.7.2.1.2 不使用时的电压监控输入连接
        2. 7.7.2.2 内部温度监测
          1. 7.7.2.2.1 内部温度监测检查清单
        3. 7.7.2.3 错误信号输出 (MCU_SAFETY_ERRORn) 的连接
        4. 7.7.2.4 高频振荡器 (MCU_OSC0) 时钟丢失检测
          1. 7.7.2.4.1 晶体或外部振荡器故障
    8. 7.8 EVM 或 SK 特定电路实现（重复使用）
    9. 7.9 在定制电路板启动期间执行电路板级测试
      1. 7.9.1 使用 Pinmux 工具的处理器引脚配置
      2. 7.9.2 原理图配置
      3. 7.9.3 将电源导轨连接到外部上拉电阻器
      4. 7.9.4 外设（子系统）时钟输出
      5. 7.9.5 通用板启动和调试
        1. 7.9.5.1 电路板启动、测试或调试的时钟输出
        2. 7.9.5.2 其他信息
        3. 7.9.5.3 通用板启动和调试检查清单
  11. 8 定制电路板原理图设计的自我审查
  12. 9 定制电路板布局注释（在原理图部分附近添加）和通用指南
    1. 9.1 布局布线注意事项
  13. 10定制电路板设计仿真
    1. 10.1 DDR-MARGIN-FW
  14. 11其他参考内容
    1. 11.1 涵盖 AM64x、AM243x、AM62x、AM62Ax、AM62D-Q1、AM62Px、AM62Lx 处理器系列的常见问题解答
    2. 11.2 常见问题解答 - 处理器产品系列和 Sitara 处理器系列
    3. 11.3 原理图审查（内部自检）与原理图审查需求（供应商）
    4. 11.4 处理器连接器件检查清单
  15. 12用户指南内容和使用情况摘要
  16. 13参考资料
    1. 13.1 AM64x
    2. 13.2 AM243x
    3. 13.3 常见参考文献
    4. 13.4 可用常见问题解答主列表 - 按处理器系列
    5. 13.5 可用常见问题解答主列表 - Sitara 处理器系列
    6. 13.6 常见问题解答，包括相关软件
    7. 13.7 有关连接器件的常见问题解答
  17.   A 术语
  18.   修订历史记录

7.4.5 模块化控制器局域网 (MCAN)，具有完整 CAN-FD 支持

注：

处理器外设（UART、MCAN、MCSPI、I2C）实现了 IOSET。建议在定制电路板设计中验证和使用正确的 IOSET。该接口的时序闭合基于 IOSET。

该处理器系列支持模块化控制器局域网 (MCAN) 的两个 (x2)（2 个主域）实例，具有或不具有完整的 CAN-FD 支持。

MCAN 模块支持传统 CAN 和 CAN FD（具有灵活数据速率的 CAN）规范。

MCAN 接口，通过外部 MCAN 收发器连接到支持 MCAN 接口的所连接器件。

使用外部收发器时，建议使外部接口信号 IO 电平与 IO 组电压电平的双电压 IO 电源匹配。建议使用同一电源为收发器的 IO 电源和处理器 IO 电源轨供电。

建议在接口信号上靠近源极的位置配置串联电阻器 (0Ω)，用于隔离（调试）或控制可能的信号反射。在复位期间和复位之后，处理器 IO 缓冲器是（TX（输出）和 RX（输入）和内部拉电阻器（上拉和下拉电阻器））关闭。如果处理器或所连接器件的输出可以悬空，建议对处理器 MCAN 发送（接收）信号使用上拉电阻器（10kΩ 或 47kΩ）。

建议为 MCAN 收发器外部接口输入提供建议的端接。