在电路板启动过程的早期，如果内核在输出引导日志之前发生故障，则很难检测引导故障的根本原因。此外，内核引导日志可能难以解读。通过 menuconfig 选择向内核映像添加内核调试功能，有助于找出失败的原因。

要启用更多调试功能，需要构建自定义内核映像。这些步骤出自 AM62x Processor SDK 指南。这些命令从 SDK Linux 内核存储库的根目录下运行。

1. 安装使用以下命令构建内核映像所需的工具。

   sudo apt install git xz-utils build-essential flex bison bc libssl-dev libncurses-dev

2. 清理源以开始全新构建内核。

   make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" distclean

3. 进入配置菜单。

   要启用额外的调试功能，请启用额外的配置选项。可使用 menuconfig 完成此操作。要对建议的配置文件片段应用 menuconfig 设置，请使用以下命令。

   make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" defconfig ti_arm64_prune.config menuconfig

4. 启用调试功能。

   导航至“Kernel hacking”以查看内核调试选项。在 menuconfig 中启用调试功能，将这些功能设置为内置到内核映像中。有关这些调试配置选项的说明，请参阅 TI_LINUX/lib/Kconfig.debug。启用调试功能后，保存配置并退出配置菜单。使用以下命令构建内核映像。

   make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64"

生成的映像可在 TI_Linux/arch/arm64/boot/Image 中找到。使用此映像可以访问添加的调试功能。