3 为定制电路板配置 SDK

本节可作为复制定制电路板的 TI U-Boot 基线的分步指南。虽然这些步骤对于开始开发并非绝对必要，但最好每个电路板都使用自己的电路板特定文件，以防止任何冲突或电路板特定的配置问题。创建新的电路板特定文件还会保留随 SDK 提供的可用作参考的 TI EVM 文件。

这些说明将定制电路板命名为 <boardname>，将组织命名为 <company>。组织名称用于命名目录，以帮助将各自的板级配置文件保存在一起。

1. 复制现有的 EVM A53 和 R5 Kconfig 目标并粘贴到 TI_U_BOOT/arch/arm/mach-k3/am62x/Kconfig 中，然后重命名定制电路板的符号。（可选）修改相应的电路板特定字符串。下方提供了示例。

   + config TARGET_AM625_A53_<BOARDNAME>
   +	bool "<COMPANY> K3 based AM625 <BOARDNAME> running on A53"
   +	select ARM64
   +	select BINMAN
   +	select OF_SYSTEM_SETUP
   
   + config TARGET_AM625_R5_<BOARDNAME>
   +	bool "<COMPANY> K3 based AM625 <BOARDNAME> running on R5"
   +	select CPU_V7R
   +	select SYS_THUMB_BUILD
   +	select K3_LOAD_SYSFW
   +	select RAM
   +	select SPL_RAM
   +	select K3_DDRSS
   +	select BINMAN
   +	imply SYS_K3_SPL_ATF

   将以下行添加到同一 Kconfig 文件的底部。

   + source "board/<company>/<boardname>/am62x/Kconfig

2. 创建新的 <company> 和 <boardname> 目录以存储将要复制和修改的文件。

   $ mkdir -p TI_U_BOOT/board/<company>/<boardname>/
   $ mkdir -p TI_U_BOOT/board/<company>/common/

3. 将板级配置文件从 TI 目录复制到新目录，并重命名这些文件。

   $ cp TI_U_BOOT/board/ti/am62x/* TI_U_BOOT/board/<company>/<boardname>/
   $ cp TI_U_BOOT/board/ti/common/* TI_U_BOOT/board/<company>/common/

4. 在 TI_U_BOOT/board/<company>/<boardname> 目录中，通过修改配置选项的默认值来编辑 Kconfig，如下所示。

   if TARGET_AM625_A53_<BOARDNAME>
   config SYS_BOARD
          default "<boardname>"
   config SYS_VENDOR
          default "<company>"
   config SYS_CONFIG_NAME
          default "<boardname>_evm"
   source "board/<company>/common/Kconfig"
   endif
   
   if TARGET_AM625_R5_<BOARDNAME>
   config SYS_BOARD
          default "<boardname>"
   config SYS_VENDOR
          default "<company>"
   config SYS_CONFIG_NAME
          default "<boardname>_evm"
   config SPL_LDSCRIPT
   	default "arch/arm/mach-omap2/u-boot-spl.lds"
   source "board/<company>/common/Kconfig"
   endif

5. 在同一目录中，将 evm.c 文件重命名为 <boardname>.c，将 am62x.env 文件重命名为 <boardname>.env。

   $ mv TI_U_BOOT/board/<company>/<boardname>/evm.c TI_U_BOOT/board/<company>/<boardname>/<boardname>.c $ mv TI_U_BOOT/board/<company>/<boardname>/am62x.env TI_U_BOOT/board/<company>/<boardname>/<boardname>.env

6. 在同一目录中，按如下所示编辑 Makefile。

   - obj-y	+= evm.o
   + obj-y	+= <boardname>.o

7. 为定制电路板复制 EVM 电路板头文件并重命名该文件。

   $ cp TI_U_BOOT/include/configs/am62x_evm.h TI_U_BOOT/include/configs/am62x_<boardname>.h

   在新创建的头文件中进行以下修改。

   - #ifndef __CONFIG_AM625_EVM_H
   - #define __CONFIG_AM625_EVM_H
   + #ifndef __CONFIG_AM625_<BOARDNAME>_H
   + #define __CONFIG_AM625_<BOARDNAME>_H

8. 在 TI_U_BOOT/configs/ 中创建以下配置片段，并添加以下行以设置 Kconfig 目标。

   am62x_<boardname>_r5.config

   CONFIG_TARGET_AM625_R5_<BOARDNAME>=y # CONFIG_TARGET_AM625_R5_EVM is not set

   am62x_<boardname>_a53.config

   CONFIG_TARGET_AM625_A53_<BOARDNAME>=y # CONFIG_TARGET_AM625_A53_EVM is not set

您现在已经为定制电路板复制了 TI 的 U-Boot 基线。