ZHCACL7A january   2021  – april 2023 TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5273

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 使用一维传感器进行角度测量
    2. 1.2 角度测量难题
  5. 2多轴传感器的优势
    1. 2.1 简化的机械放置
    2. 2.2 灵敏度匹配
    3. 2.3 CORDIC 角度估算
    4. 2.4 篡改和杂散磁场检测
  6. 3角度测量注意事项
    1. 3.1 传感器对齐
    2. 3.2 传感器校准
    3. 3.3 输入参考噪声
    4. 3.4 采样率的影响
  7. 4实际应用
    1. 4.1 按钮式旋钮
      1. 4.1.1 评估设计限制
      2. 4.1.2 磁体选择
      3. 4.1.3 原型设计和验证
    2. 4.2 离轴设计
      1. 4.2.1 灵敏度增益校正
      2. 4.2.2 精度验证
  8. 5总结
  9. 6参考文献
  10. 7修订历史记录

4.2.2 精度验证

在使用仿真数据执行角度计算时，该近似位置的角度误差接近于零，与 TMAG5170 的 0.25 度分辨率相比可以忽略不计。虽然初始测量数据显示的输出似乎符合预期并且本质上是正弦曲线，但我们还发现，当计算角度位置并根据精确角度位置绘制时，我们会看到一些意外的角度误差。这在图 4-7 中表示为角度误差。

GUID-20201229-CA0I-FQPR-0362-PSSFGCJKKLMR-low.gif图 4-7 测得的离轴角度误差

即使在调整输入以实现理想匹配后，在物理设置中观察到的角度误差也与设置中的机械误差有关。少量的磁体倾斜和摆动会产生循环重复误差。

但是，有多种方法可用于进一步校准该误差。线性霍尔效应传感器角度测量理论、实现和校准应用报告 讨论了可以实施以消除该行为的各种选项。图 4-7 中的“校准后”曲线说明了进一步校准测量值以实现尽可能稳健的设计的好处。这在许多需要精密运动的应用中是必不可少的，例如在制造和自动化机械中很常见。