ZHCACL7A january   2021  – april 2023 TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5273

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 使用一维传感器进行角度测量
    2. 1.2 角度测量难题
  5. 2多轴传感器的优势
    1. 2.1 简化的机械放置
    2. 2.2 灵敏度匹配
    3. 2.3 CORDIC 角度估算
    4. 2.4 篡改和杂散磁场检测
  6. 3角度测量注意事项
    1. 3.1 传感器对齐
    2. 3.2 传感器校准
    3. 3.3 输入参考噪声
    4. 3.4 采样率的影响
  7. 4实际应用
    1. 4.1 按钮式旋钮
      1. 4.1.1 评估设计限制
      2. 4.1.2 磁体选择
      3. 4.1.3 原型设计和验证
    2. 4.2 离轴设计
      1. 4.2.1 灵敏度增益校正
      2. 4.2.2 精度验证
  8. 5总结
  9. 6参考文献
  10. 7修订历史记录

4.2.1 灵敏度增益校正

通过使用仿真软件，可以发现导致在 Z 方向产生大约 45mT 峰值输入的离轴放置。相同的放置方式会在 X 方向上产生大约 32mT 的峰值幅度。

GUID-20201229-CA0I-KFMN-J1BT-723BHBNS1SMD-low.gif图 4-5 仿真离轴配置

然后在物理设置中匹配该配置，并捕获单次旋转的输出。在此处，我们可以看到仿真中的 X 和 Z 分量与捕获的结果之间的行为非常接近。

GUID-20201229-CA0I-LJNF-TCLM-DWZHKRZ5MXQD-low.gif图 4-6 初始离轴测量数据

要正确配置 TMAG5170 进行角度测量，必须按照传感器校准中详述的过程衰减 Z 分量以匹配 X 分量。根据峰值输入值的测量结果，确定需要 67.3% 的比例因子来匹配峰值振幅。