ZHCACH4D December 2024 – October 2025 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62D-Q1
处理器系列支持多个通用连接外设和实例。该处理器系列支持以下外设：
以下外设（UART、MCAN、MCSPI、MCASP、I2C）实现了 IOSET。确保在定制电路板设计中使用正确的 IOSET。时序闭合基于 IOSET。
多通道串行外设接口 (MCSPI)：
该处理器系列支持 x5 （五个）（x3 主域、x2 MCU 域） MCSPI 实例。MCSPI 模块是多通道发送/接收同步串行总线，可以在控制器模式或外设模式下运行。在控制器模式下，处理器 SPI 接口向附加器件提供时钟信号。在外设模式下，附加器件需要为处理器提供 SPI 时钟源。
建议为 MCSPI 时钟输出信号使用串联一个 (22Ω) 电阻器（作为起点）。建议将该电阻放置在靠近处理器时钟输出引脚的位置（用于重定时）。建议在所连接器件时钟输入引脚附近使用下拉电阻器 (10kΩ)。
对于靠近所连接器件的芯片选择 (CS) 引脚，建议使用上拉电阻器 (10kΩ)。
MCSPI 外设不支持引导。OSPI0 接口支持 SPI 引导。
对于 MCSPI 接口，SPIx_D0 和 SPIx_D1 为数据线路。数据线支持将信号编程为发送数据（发送、输出）或接收数据（接收、输入）。
复位期间和复位后，处理器 IO 缓冲器关闭。建议对任何可以悬空的处理器 IO（MCSPI 接口信号）添加并行拉电阻（以防止连接的设备输入在主机驱动之前悬空）。
建议将 SPI 接口连接到 1（单）个存储器器件。连接到多个存储器件时，建议遵循高速设计实践并执行仿真，以确保当单个时钟源连接到多个连接 SPI 的器件时，布局不会产生非单调时钟转换。
请参阅以下常见问题解答：
[常见问题解答] AM6412：AM64x SPI D0 和 D1 - MISO/MOSI
这是通用常见问题解答，也可用于 AM62A7、AM62A7-Q1、AM62A3、AM62A3-Q1、AM62A1-Q1 和 AM62D-Q1 系列处理器。
内部集成电路 (I2C)：
请参阅以下内容节 7.8.1。
通用异步接收器/发送器 (UART)：
处理器系列支持 x9（九个）（x7 主域、x1 MCU 域、x1 WKUP 域）UART 接口实例。支持的 UART 功能包括数据传输 (TXD、RXD)、调制解调器控制功能 (CTS、RTS) 和扩展调制解调器控制信号（DCD、RI、DTR、DSR — 由主域 UART1 支持）。
每个 UART 实例支持的功能，请参阅器件特定数据表的信号说明 一节。
请参阅有关支持的数据速率（可编程波特率）、器件特定数据表的时序和开关特性 一节。
当外部 UART 接口信号直接连接到处理器 UART 接口信号时，验证 IO 电平兼容性和失效防护运行。建议为外部 ESD 保护提供配置。
建议为早期电路板构建配置 UART 引导 (UART0)，以便进行电路板启动和调试。
复位期间和复位后，处理器 IO 缓冲器关闭。建议对任何可以悬空的处理器 IO（UART 接口信号）添加并行拉电阻（以防止连接的设备输入在主机驱动之前悬空）。
通用输入/输出 (GPIO)：
该处理器系列支持 GPIO 模块的 GPIO0、GPIO1 及 MCU_GPIO1 实例。处理器 GPIO 包括 LVCMOS 和 SDIO 缓冲器类型，是推挽式输出。一些特定的 IO 支持开漏输出型 IO 缓冲器接口。当配置为 I（输入）时，LVCMOS IO 具有输入压摆要求，而 O（输出）具有电容器负载建议。建议通过连接的负载电容器进行仿真，以确保输出符合器件特定数据表电气特性的 ROC 范围内。
复位期间和复位后，处理器 IO 缓冲器关闭。对于任何具有连接到处理器焊盘的迹线并且可以悬空的处理器 IO，建议使用并行拉电阻（以防止连接的器件输入在主机驱动之前悬空）。
有关更多信息，请参阅以下常见问题解答：
[常见问题解答] AM625/AM623/AM620-Q1/AM62A/AM62P/AM62D-Q1/AM62L/AM64x/AM243x 设计建议/定制电路板硬件设计 — 与 GPIO 相关的疑问
PADCONFIG 寄存器位配置 — ST_EN：如果 PADCONFIG 寄存器被软件修改，建议保持 ST_EN 位使能。器件特定数据表的每个电气特性 表中定义的最小输入转换率 参数与长期可靠性相关联。这些参数不受 ST_EN 位的影响。通过滤除不超过磁滞的噪声脉冲，输入缓冲器中实现的施密特触发功能只会更改输入缓冲器的输出结果。当系统向其输入施加慢于器件特定数据表中定义的转换率时，施密特触发功能不会改变输入缓冲器的工作方式。
音频外设 - 多通道音频串行端口 (MCASP)：
处理器系列支持 x3（三个）（x3 主域）音频外设 - 多通道音频串行端口 (MCASP) 实例。3 个 MCASP 支持多达 4/6/16 个串行数据引脚（串行器）并具有独立的 TX 和 RX 时钟。MCASP 支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式。建议为 MCASP 时钟输出使用 22Ω 串联电阻器（作为起点）。建议将该电阻放置在靠近处理器时钟输出引脚的位置（用于重定时）。建议在附加器件时钟输入引脚附近使用下拉电阻。
复位期间和复位后，处理器 IO 缓冲器关闭。建议对任何可以悬空的处理器 IO（MCASP 接口信号）添加并行拉电阻（以防止连接的设备输入在主机驱动之前悬空）。
有关更多信息，请参阅以下常见问题解答：
[常见问题解答] AM625/AM623/AM620-Q1/AM62A/AM62P/AM62D-Q1/AM62L 设计建议/定制电路板硬件设计 – 与 MCASP 相关的疑问
工业和控制接口：
该处理器系列支持工业和控制接口的多个实例（请参阅器件特定数据表的器件比较表）。
模块化控制器局域网 (MCAN)，具有完整 CAN-FD 支持：
该处理器系列支持 x3（三个）（x1 主域、x2 MCU 域）模块化控制器局域网 (MCAN) 实例，完整支持 CAN-FD。
MCAN 模块支持传统 CAN 和 CAN FD（具有灵活数据速率的 CAN）规范。
复位期间和复位后，处理器 IO 缓冲器关闭。建议对任何可以悬空的处理器 IO（MCAN 接口信号）添加并行拉电阻（以防止连接的设备输入在主机驱动之前悬空）。
可以使用 SysConfig-PinMux 工具配置所需的接口。
有关支持的外设的更多信息，请参阅器件特定 TRM 的外设章节。