根据输出纹波和环路响应，设计输出电容器。输出电压纹波由两部分组成：一部分是电感电流纹波流过输出电容器的 ESR 所导致的，见Equation19；另一部分是由电感电流纹波对输出电容器充放电造成的，见Equation20。目标输出纹波为 30mV，因此 ΔV_{O_ESR} < 30mV 且 ΔV_{O_C} < 30mV，进而 R_ESR < 125mΩ 且 C_O > 0.91μF。

Equation19.

Equation20.

可通过Equation13 计算最大 ESR 值，从而得到合理的交叉频率和足够的相位裕度。若假设目标交叉频率 f_c 约为 20kHz，则结果为 R_ESR ≪ 612mΩ。建议采用 3 倍裕度，结果为 R_ESR < 204mΩ。

输出电容器值决定内部补偿式 PCM 降压转换器的环路响应，如Equation15 和Equation16 所示。使用 TPS560430 内部参数，计算公式为Equation21 和Equation22。目标 f_c 约为 20kHz，所以 C_O 约为 15μF。考虑到降额，使用 ESR 为 4mΩ 的 22μF、16V 陶瓷电容器。降额后，电容为 13μF：C_O = 13μF，R_ESR = 4mΩ。交叉频率为 f_c = 23.4kHz，在 V_IN = 12V、I_O = 0.6A 时，相位裕度计算值为 64.2°。该公式还表明，当 V_IN 和 I_O 最小时，相位裕度最差；而在 V_IN = 7V、I_O = 0.1A 时，计算结果为 59.2°，符合设计规格。

Equation21.

Equation22.