| TIMA0_C0 |
IO |
TIMA0 捕获/比较 0 信号 |
1、15、16、22、24、33、35、39、46、48、8 |
A4、B7、C2、C4、D4、D5、E6、F1、F5、G1、G6 |
1、11、12、22、25、31 |
1、15、16、22、24、33、36、39、46、48 |
1、15、16、22、24、33、35、39、46、48、8 |
1、12、22、24、25、30、32、6 |
1、21、23、24、3、4、9 |
14、16、17、22、23、24、5 |
1、14、16、3、4、8 |
1、12、14、19、2、6、8 |
| TIMA0_C1 |
IO |
TIMA0 捕获/比较 1 信号 |
11、13、17、2、23、28、3、37、40、41、9 |
A3、B1、B2、B5、C5、D3、E3、E5、E7、F7、G3 |
13、18、2、26、3、7、9 |
11、13、17、2、23、28、3、37、40、41、8 |
11、13、17、2、23、28、3、37、40、41、9 |
11、13、17、2、26、7、9 |
10、12、14、25、5 |
1、18、6、8 |
17、5 |
15、3 |
| TIMA0_C2 |
IO |
TIMA0 捕获/比较 2 信号 |
12、13、18、29、30、32、34、36、41、45、9 |
A3、B2、B6、C1、C6、D2、E7、F3、G4、G5、G7 |
14、19、20、21、24、30、8、9 |
12、13、18、29、30、32、35、41、45、8 |
12、13、18、29、30、32、34、36、41、45、9 |
10、11、14、18、19、21、23、29、7 |
10、13、15、17、18、20、22、28 |
11、13、15、21、6、9 |
10、13、15、20 |
11、13、18 |
| TIMA0_C3 |
IO |
TIMA0 捕获/比较 3 信号 |
10、14、27、3、32、42、43、45 |
A2、B3、B5、C6、D6、D7、G2、G5 |
10、21、27、28、3、30 |
14、27、3、32、42、43、45、9 |
10、14、27、3、32、42、43、45 |
16、21、27、29、8 |
11、20、26、28 |
13、19、21、7 |
13、18、20、9 |
11、16、18、7 |
| TIMA0_C0N |
O |
TIMA0 捕获/比较 0 互补输出 |
10、17、23、32、39、40、47 |
A2、A7、D3、E3、E6、F7、G5 |
13、21、32 |
17、23、32、39、40、47、9 |
10、17、23、32、39、40、47 |
13、21、25、26、31、8 |
11、14、2、20、24、25 |
13、17、18、7、8 |
13、17、2、9 |
11、15、20、7 |
| TIMA0_C1N |
O |
TIMA0 捕获/比较 1 互补输出 |
10、14、18、25、33、38、42、45 |
A2、B3、C6、D2、D6、E2、F5、F6 |
10、14、22、27、30 |
14、18、25、33、38、42、45、9 |
10、14、18、25、33、38、42、45 |
14、22、29、8 |
11、15、21、28 |
14、21、7、9 |
14、20、9 |
12、18、7 |
| TIMA0_C2N |
O |
TIMA0 捕获/比较 2 互补输出 |
12、19、20、26、28、31、35、37、41、8 |
A4、C1、D1、E4、E5、E7、F2、F4、G3、G6 |
15、16、18、25、26、8 |
12、19、20、26、28、31、36、37、41 |
12、19、20、26、28、31、35、37、41、8 |
10、15、17、20、24、6 |
13、16、19、23、9 |
10、12、16、5 |
10、11、12、16、8 |
10、14、6、9 |
| TIMA0_C3N |
O |
TIMA0 捕获/比较 3 互补输出 |
15、16、20、27、28、33、44、46、5、8 |
A4、B4、B7、C2、C4、C7、D1、F5、G2、G3 |
11、12、16、18、22、29、31 |
15、16、20、27、28、33、4、44、46 |
15、16、20、27、28、33、44、46、5、8 |
12、16、17、22、28、30、6 |
1、21、27、9 |
14、20、22、5 |
1、14、19、8 |
12、17、19、6、8 |
| TIMA_FAL0 |
I |
TIMA 故障输入 0 |
12、15、16、19、24、3、46、8 |
A4、B5、B7、C1、C2、C4、E4、G1 |
11、12、15、3、31、8 |
12、15、16、19、24、3、46 |
12、15、16、19、24、3、46、8 |
10、12、15、30、6 |
1、13、16、9 |
10、22、5 |
1、10、11、8 |
19、6、8、9 |
| TIMA_FAL1 |
I |
TIMA 故障输入 1 |
1、11、17、18、35、41、8 |
A4、B1、D2、D3、D4、E7、G6 |
13、14、25、7 |
1、11、17、18、36、41 |
1、11、17、18、35、41、8 |
1、13、14、24、6、9 |
12、14、15、23、4、9 |
16、24、5、8、9 |
16、4、8 |
14、2、6 |
| TIMA_FAL2 |
I |
TIMA 故障输入 2 |
16、2、20、24、33、45、47 |
A7、C4、C5、C6、D1、F5、G1 |
12、16、2、22、30、32 |
16、2、20、24、33、45、47 |
16、2、20、24、33、45、47 |
12、2、22、29、31 |
2、21、28、5 |
1、14、21 |
14、2、20、5 |
12、18、20、3 |
| TIMG8_IDX |
I |
TIMG8 正交编码器索引脉冲信号 |
13、2、24、30、38、48、8 |
A4、B2、C5、D5、F6、G1、G4 |
1、2、20、9 |
13、2、24、30、38、48 |
13、2、24、30、38、48、8 |
11、19、2、32、6 |
18、3、5、9 |
1、11、23、5 |
3、5、8 |
1、3、6 |
| TIMG14_C0 |
IO |
TIMG14 捕获/比较 0 信号 |
1、11、18、27、34、36、43、45 |
B1、B6、C6、D2、D4、D7、G2、G7 |
14、24、28、30、7 |
1、11、18、27、35、43、45 |
1、11、18、27、34、36、43、45 |
1、14、16、23、27、29、9 |
12、15、22、26、28、4 |
15、19、21、24、9 |
15、18、20、4 |
13、16、18、2 |
| TIMG14_C1 |
IO |
TIMG14 捕获/比较 1 信号 |
12、19、2、28、30、35、37、44 |
C1、C5、C7、E4、E5、G3、G4、G6 |
15、18、2、20、25、26、29、8 |
12、19、2、28、30、36、37、44 |
12、19、2、28、30、35、37、44 |
10、15、17、19、2、24、28 |
13、16、18、23、27、5 |
1、10、11、16、20 |
10、11、16、19、5 |
14、17、3、9 |
| TIMG14_C2 |
IO |
TIMG14 捕获/比较 2 信号 |
24、31、42、48 |
D5、D6、F4、G1 |
1、27 |
24、31、42、48 |
24、31、42、48 |
20、32 |
19、3 |
12、23 |
12、3 |
1、10 |
| TIMG14_C3 |
IO |
TIMG14 捕获/比较 3 信号 |
28 |
G3 |
18 |
28 |
28 |
17 |
|
|
|
|
| TIMG1_C0 |
IO |
TIMG1 捕获/比较 0 信号 |
11、13、14、20、22、29、36、39、45 |
B1、B2、B3、C6、D1、E6、F1、F3、G7 |
10、16、19、30、7、9 |
11、13、14、20、22、29、39、45 |
11、13、14、20、22、29、36、39、45 |
11、18、25、29、9 |
12、17、24、28 |
17、21 |
20 |
18 |
| TIMG1_C1 |
IO |
TIMG1 捕获/比较 1 信号 |
12、15、17、21、23、37、40、46 |
B7、C1、C2、D3、E1、E3、E5、F7 |
11、13、17、26、31、8 |
12、15、17、21、23、37、40、46 |
12、15、17、21、23、37、40、46 |
10、13、26、30 |
1、13、14、25 |
18、22、8 |
1、10、17 |
15、19、8 |
| TIMG2_C0 |
IO |
TIMG2 捕获/比较 0 信号 |
17、23、25、3、32、43、46、9 |
A3、B5、B7、D3、D7、E2、E3、G5 |
13、21、28、3、31 |
17、23、25、3、32、43、46、8 |
17、23、25、3、32、43、46、9 |
13、21、27、30、7 |
1、10、14、20、26 |
13、19、22、6、8 |
1、13、18 |
11、16、19 |
| TIMG2_C1 |
IO |
TIMG2 捕获/比较 1 信号 |
10、13、15、16、18、24、25、26、27、33、38、44、47、48、8 |
A2、A4、A7、B2、C2、C4、C7、D2、D5、E2、F2、F5、F6、G1、G2 |
1、11、12、14、22、29、32、9 |
13、15、16、18、24、25、26、27、33、38、44、47、48、9 |
10、13、15、16、18、24、25、26、27、33、38、44、47、48、8 |
11、12、14、16、22、28、31、32、6、8 |
11、15、2、21、27、3、9 |
14、20、23、5、7、9 |
14、19、2、3、8、9 |
1、12、17、20、6、7、8 |
| TIMG8_C0 |
IO |
TIMG8 捕获/比较 0 信号 |
11、13、2、20、22、25、32、39、43、46、9 |
A3、B1、B2、B7、C5、D1、D7、E2、E6、F1、G5 |
16、2、21、28、31、7、9 |
11、13、2、20、22、25、32、39、43、46、8 |
11、13、2、20、22、25、32、39、43、46、9 |
11、2、21、25、27、30、7、9 |
1、10、12、20、24、26、5 |
1、13、17、19、22、6 |
1、13、18、5 |
11、16、19、3 |
| TIMG8_C1 |
IO |
TIMG8 捕获/比较 1 信号 |
1、10、12、18、20、21、26、28、33、38、40、41、44、47、8 |
A2、A4、A7、C1、C7、D1、D2、D4、E1、E7、F2、F5、F6、F7、G3 |
14、16、17、18、22、29、32、8 |
1、12、18、20、21、26、28、33、38、40、41、44、47、9 |
1、10、12、18、20、21、26、28、33、38、40、41、44、47、8 |
1、10、14、17、22、26、28、31、6、8 |
11、13、15、2、21、25、27、4、9 |
14、18、20、24、5、7、9 |
10、14、17、19、2、4、8、9 |
12、15、17、2、20、6、7 |