ZHDS220 May 2026 DRV8218
ADVANCE INFORMATION
当 MODE 引脚悬空 (Hi-Z) 时,该器件会选择半桥控制模式。此模式允许直接控制每个半桥来支持高侧慢速衰减(或制动),驱动两个独立的负载,或并联输出来提高单个负载的电流能力。表 7-5 显示了独立半桥模式的真值表。可以通过将微控制器 GPIO 引脚设置为 MODE 引脚的输入,来实现 MODE 引脚的 Hi-Z 状态。
半桥控制模式不支持自动睡眠模式。进入自动睡眠模式的一种方法是将 MODE、IN1 和 IN2 引脚设置为逻辑低电平,从而使器件进入 PWM 模式和自动睡眠模式。或者,VCC 引脚可由微控制器 GPIO 引脚供电,在这种情况下,将 GPIO 引脚设置为低电平会使器件进入欠压锁定 (UVLO) 状态,输出全部为 Hi-Z。有关更多详细信息,请参阅 节 7.5.2。
要在半桥模式下唤醒 DRV8218,请将 VCC 置于高电平,然后设置 IN1 或 IN2 在保持高电平超过 tWAKE 之后,再返回低电平或发送 PWM 信号。图 8-18 和图 8-19 显示了此唤醒过程。
| VCC | 模式 | IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0V | X | X | X | 高阻态 | 高阻态 | UVLO 状态下的低功耗睡眠模式 |
| 1.8 - 5.5V | 0 | 0 | 0 | 高阻态 | 高阻态 | (非独立半桥模式)H 桥已禁用/进入低功耗自动睡眠模式 |
| 1.8 - 5.5V | 高阻态 | 0 | X | L | X | OUT1 低侧导通 |
| 1.8 - 5.5V | 高阻态 | 1 | X | H | X | OUT1 高侧导通 |
| 1.8 - 5.5V | 高阻态 | X | 0 | X | L | OUT2 低侧导通 |
| 1.8 - 5.5V | 高阻态 | X | 1 | X | H | OUT2 高侧导通 |