ZHCSVS7 April 2024 DRV8215
PRODUCTION DATA
用 W_SCALE 表示,这是一个比例因子,有助于在启用速度调节模式时设置目标纹波速度。W_SCALE 的设置如下所示。该寄存器还可设置 W_SCALE 各设置下的纹波速度最大值。
位 | W_SCALE | 最大纹波速度 |
---|---|---|
00b | 16 | 4080 rad/s |
01b | 32 | 8160 rad/s |
10b | 64 | 16320 rad/s |
11b | 128 | 32640 rad/s |
W_SCALE 的设置示例:如果 SPEED 寄存器 = 15,W_SCALE = 01b,则实际纹波速度 = 15*32 = 480rad/s。
最大纹波速度说明:W_SCALE 无意中在 W_SCALE 的该设置下设置了目标纹波速度的上限。例如,如果 W_SCALE = 00b,则该设置下的最大纹波速度 = 255*16rad/s = 4080rad/s。因此,该设置下可实现的最大目标速度为 4080rad/s。此外,在 W_SCALE 的该设置下,当速度调节模式激活 (REG_CTRL=10b) 时,FFh 对应于 WSET_VSET 的 4080rad/s。