ZHCSVS7 April   2024 DRV8215

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 I2C 时序要求
    7. 6.7 时序图
    8. 6.8 典型工作特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 外部组件
      2. 7.3.2 特性汇总
      3. 7.3.3 电桥控制
      4. 7.3.4 电流检测和调节 (IPROPI)
        1. 7.3.4.1 电流检测和电流镜增益选择
        2. 7.3.4.2 电流调节
          1. 7.3.4.2.1 固定关断时间电流调节
          2. 7.3.4.2.2 逐周期电流调节
      5. 7.3.5 失速检测
      6. 7.3.6 电机电压和转速调节
        1. 7.3.6.1 内部电桥控制
        2. 7.3.6.2 设置速度/电压调节参数
          1. 7.3.6.2.1 速度和电压设置
          2. 7.3.6.2.2 速度比例因子
            1. 7.3.6.2.2.1 目标速度设置示例
          3. 7.3.6.2.3 电机电阻倒数
          4. 7.3.6.2.4 电机电阻倒数范围
          5. 7.3.6.2.5 KMC 比例因子
          6. 7.3.6.2.6 KMC
          7. 7.3.6.2.7 VSNS_SEL
        3. 7.3.6.3 软启动和软停止
          1. 7.3.6.3.1 TINRUSH
      7. 7.3.7 保护电路
        1. 7.3.7.1 过流保护 (OCP)
        2. 7.3.7.2 热关断（TSD）
        3. 7.3.7.3 VCC 欠压锁定 (UVLO)
        4. 7.3.7.4 过压保护 (OVP)
        5. 7.3.7.5 nFAULT 输出
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式
      2. 7.4.2 低功耗睡眠模式
      3. 7.4.3 故障模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 I2C 通信
        1. 7.5.1.1 I2C 写入
        2. 7.5.1.2 I2C 读取
  9. 8 寄存器映射
    1. 8.1 DRV8215_STATUS 寄存器
    2. 8.2 DRV8215_CONFIG 寄存器
    3. 8.3 DRV8215_CTRL 寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用：有刷直流电机
      1. 9.2.1 设计要求
      2. 9.2.2 失速检测
        1. 9.2.2.1 应用描述
          1. 9.2.2.1.1 失速检测时序
          2. 9.2.2.1.2 硬件失速阈值选择
      3. 9.2.3 电机转速和电压调节应用
        1. 9.2.3.1 调整参数
          1. 9.2.3.1.1 电阻参数
          2. 9.2.3.1.2 KMC 和 KMC_SCALE
            1. 9.2.3.1.2.1 案例 I
            2. 9.2.3.1.2.2 案例 II
              1. 9.2.3.1.2.2.1 方法 1：从头开始调优
                1. 9.2.3.1.2.2.1.1 KMC_SCALE 调优
                2. 9.2.3.1.2.2.1.2 KMC 调优
              2. 9.2.3.1.2.2.2 方法 2：使用比例因子
                1. 9.2.3.1.2.2.2.1 工作示例
      4. 9.2.4 电机电压
      5. 9.2.5 电机电流
    3. 9.3 电源相关建议
      1. 9.3.1 大容量电容
    4. 9.4 布局
      1. 9.4.1 布局指南
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 接收文档更新通知
    2. 10.2 支持资源
    3. 10.3 商标
    4. 10.4 静电放电警告
    5. 10.5 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
9.2.3.1.2.2.2 方法 2：使用比例因子

该方法利用了将 KMC 和 KMC_SCALE 与纹波速度 ωripple 关联的比例因子。ωripple 与 KMC_SCALE 成正比，但与 KMC 成反比。假设 kd 是一个虚拟常数。可以得出：

方程式 14. ωripple=kdKMC_SCALEKMC

使用下标“def”表示默认值，可以得出 KMC 和 KMC_SCALE 的默认值公式如下：

方程式 15. ωdef=kdKMC_SCALEdefKMCdef

使用下标“tuned”，同样可以得出 KMC 和 KMC_SCALE 的调优值公式如下：

方程式 16. ωtuned=kdKMC_SCALEtunedKMCtuned

取上述两个公式之比，虚拟常数 kd 约掉：

方程式 17. ωtunedωdef=KMC_SCALEtunedKMCtuned×KMCdefKMC_SCALEdef

此时，已知以下内容：

  1. KMC_SCALEdef = 11b (24 x 213) 是寄存器映射中 KMC_SCALE 的默认值。
  2. KMCdef = 163 是寄存器映射中 KMC 的默认值。
  3. ωtuned 是纹波速度的实际值，以 rad/s 为单位。有关获取该值的信息，请参阅 KMC_SCALE 调优方法 1 的步骤 1。

要求出 ωdef，请根据 KMC_SCALE 调优方法 1 的步骤 3 选择一个 W_SCALE 值。接下来，通过将 SPEED 与 W_SCALE 相乘，将使用 KMC_SCALEdef 和 KMCdef 求得的 SPEED 寄存器上的纹波速度转换为 rad/s。例如，如果 SPEED 读数为 0x04 且 W_SCALE 设置为 10b（对应于 64rad/s），则纹波速度（以 rad/s 为单位）= 4*64 = 256rad/s。

代入上述四个值并进行简化，可得到 KMC_SCALEtuned 和 KMCtuned 之比，这是一个常数。从四个可用值中选择 KMC_SCALEtuned，使 KMCtuned 在限制范围内（0 至 255）具有最高位精度。工作示例如下。