ZHCSRW1E February   2023  – November 2025 AM69 , AM69A

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
  6. 5 端子配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
      1.      10
      2.      11
    3. 5.3 信号说明
      1.      13
      2. 5.3.1  ADC
        1. 5.3.1.1 MCU 域
          1.        16
          2.        17
          3.        18
      3. 5.3.2  DDRSS
        1. 5.3.2.1 MAIN 域
          1.        21
          2.        22
          3.        23
          4.        24
      4. 5.3.3  GPIO
        1. 5.3.3.1 MAIN 域
          1.        27
        2. 5.3.3.2 WKUP 域
          1.        29
      5. 5.3.4  I2C
        1. 5.3.4.1 MAIN 域
          1.        32
          2.        33
          3.        34
          4.        35
          5.        36
          6.        37
          7.        38
        2. 5.3.4.2 MCU 域
          1.        40
          2.        41
        3. 5.3.4.3 WKUP 域
          1.        43
      6. 5.3.5  I3C
        1. 5.3.5.1 MCU 域
          1.        46
      7. 5.3.6  MCAN
        1. 5.3.6.1 MAIN 域
          1.        49
          2.        50
          3.        51
          4.        52
          5.        53
          6.        54
          7.        55
          8.        56
          9.        57
          10.        58
          11.        59
          12.        60
          13.        61
          14.        62
          15.        63
          16.        64
          17.        65
          18.        66
        2. 5.3.6.2 MCU 域
          1.        68
          2.        69
      8. 5.3.7  MCSPI
        1. 5.3.7.1 MAIN 域
          1.        72
          2.        73
          3.        74
          4.        75
          5.        76
          6.        77
          7.        78
        2. 5.3.7.2 MCU 域
          1.        80
          2.        81
      9. 5.3.8  UART
        1. 5.3.8.1 MAIN 域
          1.        84
          2.        85
          3.        86
          4.        87
          5.        88
          6.        89
          7.        90
          8.        91
          9.        92
          10.        93
        2. 5.3.8.2 MCU 域
          1.        95
        3. 5.3.8.3 WKUP 域
          1.        97
      10. 5.3.9  MDIO
        1. 5.3.9.1 MAIN 域
          1.        100
          2.        101
        2. 5.3.9.2 MCU 域
          1.        103
      11. 5.3.10 UFS
        1. 5.3.10.1 MAIN 域
          1.        106
      12. 5.3.11 CPSW2G
        1. 5.3.11.1 MAIN 域
          1.        109
        2. 5.3.11.2 MCU 域
          1.        111
      13. 5.3.12 SGMII
        1. 5.3.12.1 MAIN 域
          1.        114
      14. 5.3.13 ECAP
        1. 5.3.13.1 MAIN 域
          1.        117
          2.        118
          3.        119
      15. 5.3.14 EQEP
        1. 5.3.14.1 MAIN 域
          1.        122
          2.        123
          3.        124
      16. 5.3.15 EPWM
        1. 5.3.15.1 MAIN 域
          1.        127
          2.        128
          3.        129
          4.        130
          5.        131
          6.        132
          7.        133
      17. 5.3.16 USB
        1. 5.3.16.1 MAIN 域
          1.        136
      18. 5.3.17 显示端口
        1. 5.3.17.1 MAIN 域
          1.        139
      19. 5.3.18 PCIE
        1. 5.3.18.1 MAIN 域
          1.        142
      20. 5.3.19 SERDES
        1. 5.3.19.1 MAIN 域
          1.        145
          2.        146
          3.        147
          4.        148
      21. 5.3.20 DSI
        1. 5.3.20.1 MAIN 域
          1.        151
          2.        152
      22. 5.3.21 CSI
        1. 5.3.21.1 MAIN 域
          1.        155
          2.        156
          3.        157
      23. 5.3.22 MCASP
        1. 5.3.22.1 MAIN 域
          1.        160
          2.        161
          3.        162
          4.        163
          5.        164
      24. 5.3.23 DMTIMER
        1. 5.3.23.1 MAIN 域
          1.        167
        2. 5.3.23.2 MCU 域
          1.        169
      25. 5.3.24 CPTS
        1. 5.3.24.1 MAIN 域
          1.        172
        2. 5.3.24.2 MCU 域
          1.        174
      26. 5.3.25 DSS
        1. 5.3.25.1 MAIN 域
          1.        177
      27. 5.3.26 GPMC
        1. 5.3.26.1 MAIN 域
          1.        180
      28. 5.3.27 MMC
        1. 5.3.27.1 MAIN 域
          1.        183
          2.        184
      29. 5.3.28 OSPI
        1. 5.3.28.1 MCU 域
          1.        187
          2.        188
      30. 5.3.29 Hyperbus
        1. 5.3.29.1 MCU 域
          1.        191
      31. 5.3.30 仿真和调试
        1. 5.3.30.1 MAIN 域
          1.        194
          2.        195
      32. 5.3.31 系统和其他
        1. 5.3.31.1 启动模式配置
          1.        198
        2. 5.3.31.2 时钟
          1.        200
          2.        201
        3. 5.3.31.3 系统
          1.        203
          2.        204
        4. 5.3.31.4 EFUSE
          1.        206
        5. 5.3.31.5 VMON
          1.        208
      33. 5.3.32 电源
        1.       210
    4. 5.4 引脚连接要求
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  通电时间 (POH) 限制
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  运行性能点
    6. 6.6  电气特性
      1. 6.6.1  I2C 开漏失效防护 (I2C OD FS) 电气特性
      2. 6.6.2  失效防护复位（FS 复位）电气特性
      3. 6.6.3  HFOSC/LFOSC 电气特性
      4. 6.6.4  eMMCPHY 电气特性
      5. 6.6.5  SDIO 电气特性
      6. 6.6.6  CSI2/DSI D-PHY 电气特性
      7. 6.6.7  ADC12B 电气特性
      8. 6.6.8  LVCMOS 电气特性
      9. 6.6.9  USB2PHY 电气特性
      10. 6.6.10 串行器/解串器 2-L-PHY/4-L-PHY 电气特性
      11. 6.6.11 UFS M-PHY 电气特性
      12. 6.6.12 eDP/DP AUX-PHY 电气特性
      13. 6.6.13 DDR0 电气特性
    7. 6.7  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 6.7.1 OTP 电子保险丝编程的建议运行条件
      2. 6.7.2 硬件要求
      3. 6.7.3 编程序列
      4. 6.7.4 对硬件保修的影响
    8. 6.8  热阻特性
      1. 6.8.1 ALY 封装的热阻特性
    9. 6.9  温度传感器特性
    10. 6.10 时序和开关特性
      1. 6.10.1 时序参数和信息
      2. 6.10.2 电源时序控制
        1. 6.10.2.1 电源压摆率要求
        2. 6.10.2.2 组合式 MCU 域和 Main 域上电时序
        3. 6.10.2.3 组合式 MCU 域和 Main 域下电时序 - 选项 1
        4. 6.10.2.4 隔离式 MCU 域和 Main 域上电时序
        5. 6.10.2.5 隔离式 MCU 域和 Main 域下电时序 - 选项 1
        6. 6.10.2.6 独立的 MCU 域和 Main 域，仅 MCU 时序的进入和退出
        7. 6.10.2.7 独立的 MCU 域和 Main 域，DDR 保持状态的进入和退出
        8. 6.10.2.8 独立的 MCU 域和 Main 域，GPIO 保持时序的进入和退出
      3. 6.10.3 系统时序
        1. 6.10.3.1 复位时序
        2. 6.10.3.2 安全信号时序
        3. 6.10.3.3 时钟时序
      4. 6.10.4 时钟规格
        1. 6.10.4.1 输入和输出时钟/振荡器
          1. 6.10.4.1.1 WKUP_OSC0 内部振荡器时钟源
            1. 6.10.4.1.1.1 负载电容
            2. 6.10.4.1.1.2 并联电容
          2. 6.10.4.1.2 WKUP_OSC0 LVCMOS 数字时钟源
          3. 6.10.4.1.3 辅助 OSC1 内部振荡器时钟源
            1. 6.10.4.1.3.1 负载电容
            2. 6.10.4.1.3.2 并联电容
          4. 6.10.4.1.4 辅助 OSC1 LVCMOS 数字时钟源
          5. 6.10.4.1.5 未使用辅助 OSC1
        2. 6.10.4.2 输出时钟
        3. 6.10.4.3 PLL
        4. 6.10.4.4 模块和外设时钟频率
      5. 6.10.5 外设
        1. 6.10.5.1  ATL
          1. 6.10.5.1.1 ATL_PCLK 时序要求
          2. 6.10.5.1.2 ‌ATL_AWS[x] 时序要求
          3. 6.10.5.1.3 ‌ATL_BWS[x] 时序要求
          4. 6.10.5.1.4 ‌ATCLK[x] 开关特性
        2. 6.10.5.2  CPSW2G
          1. 6.10.5.2.1 CPSW2G MDIO 接口时序
          2. 6.10.5.2.2 CPSW2G RMII 时序
            1. 6.10.5.2.2.1 CPSW2G RMII[x]_REF_CLK 时序要求 - RMII 模式
            2. 6.10.5.2.2.2 CPSW2G RMII[x]_RXD[1:0]、RMII[x]_CRS_DV 和 RMII[x]_RX_ER 时序要求 - RMII 模式
            3. 6.10.5.2.2.3 CPSW2G RMII[x]_TXD[1:0] 和 RMII[x]_TX_EN 开关特性 - RMII 模式
          3. 6.10.5.2.3 CPSW2G RGMII 时序
            1. 6.10.5.2.3.1 RGMII[x]_RXC 时序要求 - RGMII 模式
            2. 6.10.5.2.3.2 RGMII[x]_RD[3:0] 和 RGMII[x]_RCTL 的 CPSW2G 时序要求 - RGMII 模式
            3. 6.10.5.2.3.3 CPSW2G RGMII[x]_TXC 开关特性 - RGMII 模式
            4. 6.10.5.2.3.4 RGMII[x]_TD[3:0] 和 RGMII[x]_TX_CTL 开关特性 - RGMII 模式
        3. 6.10.5.3  CSI-2
        4. 6.10.5.4  DDRSS
        5. 6.10.5.5  DSS
        6. 6.10.5.6  eCAP
          1. 6.10.5.6.1 eCAP 的时序要求
          2. 6.10.5.6.2 eCAP 的开关特性
        7. 6.10.5.7  EPWM
          1. 6.10.5.7.1 eHRPWM 的时序要求
          2. 6.10.5.7.2 eHRPWM 的开关特性
        8. 6.10.5.8  eQEP
          1. 6.10.5.8.1 eQEP 的时序要求
          2. 6.10.5.8.2 eQEP 的开关特性
        9. 6.10.5.9  GPIO
          1. 6.10.5.9.1 GPIO 时序要求
          2. 6.10.5.9.2 GPIO 开关特性
        10. 6.10.5.10 GPMC
          1. 6.10.5.10.1 GPMC 和 NOR 闪存 - 同步模式
            1. 6.10.5.10.1.1 GPMC 和 NOR 闪存时序要求 - 同步模式
            2. 6.10.5.10.1.2 GPMC 和 NOR 闪存开关特性 - 同步模式
          2. 6.10.5.10.2 GPMC 和 NOR 闪存 - 异步模式
            1. 6.10.5.10.2.1 GPMC 和 NOR 闪存时序要求 - 异步模式
            2. 6.10.5.10.2.2 GPMC 和 NOR 闪存开关特性 - 异步模式
          3. 6.10.5.10.3 GPMC 和 NAND 闪存 - 异步模式
            1. 6.10.5.10.3.1 GPMC 和 NAND 闪存时序要求 - 异步模式
            2. 6.10.5.10.3.2 GPMC 和 NAND 闪存开关特性 - 异步模式
          4. 6.10.5.10.4 GPMC0 IOSET
        11. 6.10.5.11 HyperBus
          1. 6.10.5.11.1 HyperBus 的时序要求
          2. 6.10.5.11.2 HyperBus 166MHz 开关特性
          3. 6.10.5.11.3 HyperBus 100MHz 开关特性
        12. 6.10.5.12 I2C
        13. 6.10.5.13 I3C
        14. 6.10.5.14 MCAN
        15. 6.10.5.15 MCASP
        16. 6.10.5.16 MCSPI
          1. 6.10.5.16.1 MCSPI - 控制器模式
          2. 6.10.5.16.2 MCSPI - 外设模式
        17. 6.10.5.17 MMCSD
          1. 6.10.5.17.1 MMC0 - eMMC 接口
            1. 6.10.5.17.1.1 旧 SDR 模式
            2. 6.10.5.17.1.2 高速 SDR 模式
            3. 6.10.5.17.1.3 高速 DDR 模式
            4. 6.10.5.17.1.4 HS200 模式
            5. 6.10.5.17.1.5 HS400 模式
          2. 6.10.5.17.2 MMC1 - SD/SDIO 接口
            1. 6.10.5.17.2.1 默认速度模式
            2. 6.10.5.17.2.2 高速模式
            3. 6.10.5.17.2.3 UHS-I SDR12 模式
            4. 6.10.5.17.2.4 UHS-I SDR25 模式
            5. 6.10.5.17.2.5 UHS-I SDR50 模式
            6. 6.10.5.17.2.6 UHS-I DDR50 模式
            7. 6.10.5.17.2.7 UHS-I SDR104 模式
        18. 6.10.5.18 CPTS
          1. 6.10.5.18.1 CPTS 时序要求
          2. 6.10.5.18.2 CPTS 开关特性
        19. 6.10.5.19 OSPI
          1. 6.10.5.19.1 OSPI0/1 PHY 模式
            1. 6.10.5.19.1.1 具有 PHY 数据训练的 OSPI0/1
            2. 6.10.5.19.1.2 无数据训练的 OSPI
              1. 6.10.5.19.1.2.1 OSPI 时序要求 - SDR 模式
              2. 6.10.5.19.1.2.2 OSPI 开关特性 - SDR 模式
              3. 6.10.5.19.1.2.3 OSPI 时序要求 - DDR 模式
              4. 6.10.5.19.1.2.4 OSPI 开关特性 - PHY DDR 模式
          2. 6.10.5.19.2 OSPI0/1 Tap 模式
            1. 6.10.5.19.2.1 OSPI0 Tap SDR 时序
            2. 6.10.5.19.2.2 OSPI0 Tap DDR 时序
        20. 6.10.5.20 OLDI
          1. 6.10.5.20.1 OLDI 开关特性
        21. 6.10.5.21 PCIE
        22. 6.10.5.22 计时器
          1. 6.10.5.22.1 计时器的时序要求
          2. 6.10.5.22.2 计时器的开关特性
        23. 6.10.5.23 UART
          1. 6.10.5.23.1 UART 的时序要求
          2. 6.10.5.23.2 UART 开关特性
        24. 6.10.5.24 USB
      6. 6.10.6 仿真和调试
        1. 6.10.6.1 迹线
        2. 6.10.6.2 JTAG
          1. 6.10.6.2.1 JTAG 电气数据和时序
            1. 6.10.6.2.1.1 JTAG 时序要求
            2. 6.10.6.2.1.2 JTAG 开关特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 处理器子系统
      1. 7.3.1 Arm Cortex-A72
      2. 7.3.2 Arm Cortex-R5F
      3. 7.3.3 DSP C71x
    4. 7.4 加速器和协处理器
      1. 7.4.1 GPU
      2. 7.4.2 VPAC
      3. 7.4.3 DMPAC
    5. 7.5 其他子系统
      1. 7.5.1 MSMC
      2. 7.5.2 NAVSS
        1. 7.5.2.1 NAVSS0
        2. 7.5.2.2 MCU_NAVSS
      3. 7.5.3 PDMA 控制器
      4. 7.5.4 电源
      5. 7.5.5 外设
        1. 7.5.5.1  ADC
        2. 7.5.5.2  ATL
        3. 7.5.5.3  CSI
          1. 7.5.5.3.1 摄像头流媒体接口接收器 (CSI_RX_IF) 和 MIPI DPHY 接收器 (DPHY_RX)
          2. 7.5.5.3.2 摄像头流媒体接口发送器 (CSI_TX_IF)
        4. 7.5.5.4  CPSW2G
        5. 7.5.5.5  CPSW9G
        6. 7.5.5.6  DCC
        7. 7.5.5.7  DDRSS
        8. 7.5.5.8  DSS
          1. 7.5.5.8.1 DSI
          2. 7.5.5.8.2 eDP
        9. 7.5.5.9  eCAP
        10. 7.5.5.10 EPWM
        11. 7.5.5.11 ELM
        12. 7.5.5.12 ESM
        13. 7.5.5.13 eQEP
        14. 7.5.5.14 GPIO
        15. 7.5.5.15 GPMC
        16. 7.5.5.16 Hyperbus
        17. 7.5.5.17 I2C
        18. 7.5.5.18 I3C
        19. 7.5.5.19 MCAN
        20. 7.5.5.20 MCASP
        21. 7.5.5.21 MCRC 控制器
        22. 7.5.5.22 MCSPI
        23. 7.5.5.23 MMC/SD
        24. 7.5.5.24 OSPI
        25. 7.5.5.25 PCIE
        26. 7.5.5.26 串行器/解串器
        27. 7.5.5.27 WWDT
        28. 7.5.5.28 计时器
        29. 7.5.5.29 UART
        30. 7.5.5.30 USB
        31. 7.5.5.31 UFS
  9. 8 应用、实施和布局
  10. 9 器件连接和布局基本准则
    1. 9.1 电源去耦和大容量电容
      1. 9.1.1 配电网络实施指南
    2. 9.2 外部振荡器
    3. 9.3 JTAG 和 EMU
    4. 9.4 复位
    5. 9.5 未使用的引脚
    6. 9.6 JacintoTM 7 器件硬件设计指南
  11. 10外设和接口的相关设计信息
    1. 10.1 LPDDR4 电路板设计和布局布线指南
    2. 10.2 OSPI 和 QSPI 电路板设计和布局指南
      1. 10.2.1 无环回和内部焊盘环回
      2. 10.2.2 外部电路板环回
      3. 10.2.3 DQS（仅适用于八路闪存器件）
    3. 10.3 USB VBUS 设计指南
    4. 10.4 使用 VMON/POK 的系统电源监测设计指南
    5. 10.5 高速差分信号布线指南
    6. 10.6 散热解决方案指导
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 器件命名规则
      1. 11.1.1 标准封装编号法
      2. 11.1.2 器件命名约定
    2. 11.2 工具与软件
    3. 11.3 文档支持
    4. 11.4 支持资源
    5. 11.5 商标
    6. 11.6 静电放电警告
    7. 11.7 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 封装信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • ALY|1414
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.10.2.5 隔离式 MCU 域和 Main 域下电时序 - 选项 1

图 6-7 介绍了选项 1 的器件下电时序。

AM69A AM69 隔离式 MCU 域和 Main 域，初级下电时序 - 选项 1
A. 时间戳标记：
  • T0 - MCU_PORz 和 PORz 置为低电平有效，用于将所有处理器资源置于安全状态。(0ms)
  • T1 - 主 DDR、SRAM 内核和 SRAM CPU 电源域开始斜降。(0.5ms)
  • T2 - 所有内核电压开始电源斜降。(2.5ms)
  • T3 – 所有 1.8V 电压开始电源斜降。(3.0ms)
  • T4 – 所有 3.3V 电压开始电源斜降。(3.5ms)
B. 任何 MCU 或 Main 双电压 IO 域（VDDSHVn_MCU 或 VDDSHVn）由 3.3V 电压供电以支持 3.3V 数字接口。
C. 任何 MCU 或 Main 双电压 IO 电源（VDDSHVn_MCU 或 VDDSHVn）由 1.8V 电压供电以支持 1.8V 数字接口。使用 eMMC 存储器时，由于 PDN 设计将电源与 VDD_MMC0 组合在一起，因此 Main 1.8V 电源的斜降电压可能与 T1 相一致。
D. VDDSHV5 支持 SD 存储卡的 MMC1 信号。需要使用双电压 (3.3V/1.8V) 电源轨以实现合规的高速 SD 卡运行。如果需要实现合规的高速 SD 卡运行，则需要独立的双电压 (3.3V/1.8V) 电源和电源轨。从 3.3V/1.8V 斜降的开始时间与所示的其他 3.3V 域相同。如果不需要 SD 卡或可以接受具有固定 3.3V 工作电压的标准数据速率，则可以将域与数字 IO 3.3V 电源轨分组在一起。如果 SD 卡能够在固定 1.8V 的电压下运行，则可以将域与数字 IO 1.8V 电源轨分组在一起。
E. VDDA_3P3_USB 是用于 USB 2.0 差分接口信号传输的 3.3V 模拟域。建议使用低噪声模拟电源来提供最佳信号完整性，以确保 USB 数据眼罩合规性。从 3.3V 斜降的开始时间与所示的其他 3.3V 域相同。如果不需要 USB 接口或可以容忍数据位错误，则可以直接或通过电源滤波器将域与 3.3V 数字 IO 电源轨分组在一起。
F. VDDA_1P8_<clk/pll/ana> 是 1.8V 模拟域，支持需要使用低噪声电源以实现最佳性能的时钟振荡器、PLL 和模拟电路。不建议将数字 VDDSHVn_MCU 和 VDDSHVn IO 域组合在一起，因为高频开关噪声会对时钟、PLL 和 DLL 信号的抖动性能产生负面影响。应避免组合模拟 VDDA_1p8_<phy> 域，但如果分组在一起，则需要进行直列式铁氧体磁珠电源滤波。
G. VDDA_1P8_<phy> 是 1.8V 模拟域，支持多个串行 PHY 接口。建议使用低噪声模拟电源来提最佳信号完整性、接口性能和规格符合性。如果不需要这些接口中的任何一个，可以容忍数据位错误或不合规运行，则可以直接或通过直列式电源滤波器将域与数字 IO 1.8V 电源轨分组在一起。
H. VDDA_0P8_<dll/pll> 是 0.8V 模拟域，支持需要使用低噪声电源以实现最佳性能的 PLL 和 DLL 电路。不建议将这些域与任何其他 0.8V 域组合在一起，因为高频开关噪声会对 PLL 和 DLL 信号的抖动性能产生负面影响。
I. MCU_PORz 和 PORz 必须置为低电平有效（至少 TΔ1 = 200μs），以确保 SoC 资源在任何电压开始斜降之前进入安全状态。
图 6-7 隔离式 MCU 域和 Main 域，初级下电时序 - 选项 1

隔离式 MCU 域和 Main 域下电时序 - 选项 2

图 6-8 介绍了选项 2 的器件下电时序。

AM69A AM69 隔离式 MCU 域和 Main 域，初级下电时序 - 选项 2
A. 时间戳标记：
  • T0 - MCU_PORz 和 PORz 置为低电平有效，用于将所有处理器资源置于安全状态。(0ms)
  • T1 – 所有电源开始斜降。(0.2ms)
B. MCU_PORz 和 PORz 必须置为低电平有效（至少 TΔ1 = 200μs），以确保 SoC 资源在任何电压开始斜降之前进入安全状态。
图 6-8 隔离式 MCU 域和 Main 域，初级下电时序 - 选项 2