2 栅极驱动器 IC 配置

电机驱动器的桥式拓扑通常包含一个或多个半桥级：单个半桥、两个半桥（H 桥）、三个半桥 (BLDC) 或四个半桥（步进）。从 TI 的栅极驱动器 IC 产品系列中，可以选择集成多相的单个驱动器，或选择独立半桥。这种选择通常取决于设计人员的喜好，需要考虑以下几点：

• H 桥和三相 BLDC 电机驱动器通过将多个半桥级集成到一个封装中来简化设计。
• 每相使用一个半桥驱动器可以最大限度减小驱动器与电源开关之间的间距，从而减少开关损耗和 EMI 挑战。
• 对于更复杂的电机控制，多相器件有时提供自动电机调优、无传感器控制和系统级集成功能。
• 半桥驱动器是更通用的器件，因此单个器件型号可用于不同的平台（例如，三个器件用于 BLDC 电机系统，四个器件用于步进电机系统）。

对于以地为基准的驱动电源开关，也可考虑将低侧驱动器用于电机驱动应用。低侧驱动器最常见的电机应用之一是有刷直流电机。这些情况下通常使用单开关斩波拓扑，仅需要单通道低侧驱动器。如果系统有多个低侧开关要驱动，设计人员也可以考虑双通道低侧驱动器。

本文档中涵盖的许多主题适用于多种器件类别，但本应用手册主要关注独立半桥和低侧栅极驱动器 IC（没有集成控制或电源开关）。如需浏览 TI 的所有电机驱动器，请访问电机驱动器概述页面。