1 引言

有电机的地方就需要驱动器元件。鉴于市面上的驱动器数量繁多，即使是来自一家制造商的产品，选择正确的驱动器可能也会让人不知所措。此外，每款器件都有一长串的参数。在做决策时需要重点关注哪些规格或特性？

驱动器元件可以采用栅极驱动器 IC（独立栅极驱动器）或电机驱动器 IC（电源开关和驱动器集成在一个封装中）的形式。此外，这两种类别都可以集成电机控制功能。本应用手册重点介绍选择用于直流电机驱动应用的半桥和低侧栅极驱动器 IC 的设计注意事项，例如以下应用：

有关电机驱动器 IC 或集成控制栅极驱动器 IC 的更多信息，请参阅选择合适的集成度来满足电机设计要求。