革新电机控制设计
利用 TI 业内先进的解决方案产品系列，轻松设计可靠的高性能电机控制应用。
利用我们全面的电机控制解决方案产品系列扩展您的设计。
借助我们的产品系列（从适用于成本敏感型设计的器件到适用于牵引、HVAC 电动压缩机、电动助力转向和工厂自动化等复杂应用的高性能器件），实现具有不同价位的设计。提供灵活性和便利性选择，支持各种客户设计选项和拓扑的电机系统。
为何选择 TI 开发数字电机控制应用？
高性能电机控制
实现速度和位置的超精确测量，通过更快的控制环路提高系统响应速度，并提供高级驱动功能。
可扩展的产品系列
借助可提供保护、诊断、安全等功能的高度集成器件，降低采购复杂性和成本以及元件数量。
更轻松、更快速的开发
借助用户友好的设计工具、第三方网络生态系统、具有竞争优势的完整参考设计以及软件库，缩短设计周期并加快产品上市步伐。
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电机控制参考设计
电器
小型家用电器
适用于无人机 ESC 的无传感器高速 FOC 参考设计
ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统，用户需要更高效的机型，以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。
速度控制通过无传感器的方式完成，使用 FOC 速度控制对电机进行了测试，高达 1.2kHz 电气频率（12kRPM，6 极对电机）。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施，可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST™ (...)
采用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 电机逆变器参考设计
该参考设计是一款适用于洗衣机或类似设备的 750W 电机驱动器，展示了一种实现三相永磁同步电机 (PMSM) 无传感器磁场定向控制 (FOC) 的方法，其中采用了磁通、角度、速度和扭矩观测器 (FAST) 软件编码器或增强型滑模观测器 (eSMO)。该参考设计采用模块化设计，支持 C2000™ 微控制器 (MCU) 和 MSPM0 MCU 子板位于同一主板上。此参考设计提供的硬件和软件已经过测试，而且可随时使用，有助于加快开发，从而缩短产品上市时间。该设计指南提供了硬件设计详细信息和测试结果。
基于 MathWorks (...)
具有 85V 至 265V 交流电压、0.92PF 单级 PFC 的 24V、35W 无传感器 FOC BLDC 参考设计
为了达到能效要求，吊扇和通风扇会从简单交流感应电机移动到无刷直流电机 (BLDC)。本参考设计通过结合使用 85V 至 265V 交流通用主电源输入与单级功率因数校正隔离反激式转换器来转换离线电压，在 24V 交流电压条件下电容值高达 0.92pF，以此应对更高效率和功率因数的挑战。此设计还集成了完全集成且保护良好的单芯片，用于无传感器磁场定向控制 (FOC) 无刷电机控制。
HVAC 系统
具有功率调节和霍尔效应位置感应功能的风门和 EEV 控制器参考设计
该参考设计展示了用于风门传动器和电子膨胀阀的双电机驱动解决方案。多个电机驱动器包括一个双极步进电机驱动器和一个无刷直流电机驱动器，均由 15V 直流电源供电。该设计具有精确的功率限制，这有助于轻松实现 IEC 60335-1 所定义的低功耗电路规格。该参考设计包含用于控制阀门或阻尼器位置的 0V 至 10V 和 4mA 至 20mA 控制接口，以及用于实现精确位置感应的 TMAG5273。
家用空调
具有数字交错式 PFC、适用于 HVAC 的双电机控制参考设计
TIDM-02010 参考设计是一款适用于 HVAC 应用变频空调室外单元控制器的 1.5kW 双电机驱动和 PFC 控制参考设计，展示了一种对压缩机和风扇电机驱动器以及数字交错式升压 PFC 实现无传感器三相 PMSM 矢量控制的方法，可通过一个 C2000™ 微控制器满足新的效率标准。此参考设计提供的硬件和软件已经过测试，而且可随时使用，有助于加快开发，从而缩短产品上市时间。本参考设计包括硬件设计文件和软件代码。
250W 电机逆变器参考设计
此参考设计是一款适用于大型电器或类似应用的 250W 电机驱动器，展示了基于 GaN IPM DRV7308 的高效率且不带散热器的电机逆变器，还演示了采用 UCC28911 的低待机功耗设计。此参考设计展示了一种通过 FAST™ 软件编码器或 eSMO 实现三相 PMSM 无传感器 FOC 控制的方法。此参考设计采用模块化设计，支持 C2000™ MCU 和 MSPM0 系列微控制器子板位于同一主板上。此参考设计提供的硬件和软件已经过测试，而且可随时使用，有助于加快开发，从而缩短产品上市时间。该设计指南提供了设计详细信息和测试结果。
园艺和电动工具
18V、600W 无刷直流电机逆变器参考设计
效率大于 98% 的 18V/1kW、160A 峰值电流、高功率密度无刷电机驱动器参考设计
支持低功耗 Bluetooth® 5.0 的单微控制器 18V/600W BLDC 电机控制参考设计
大型家电
采用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 电机逆变器参考设计
该参考设计是一款适用于洗衣机或类似设备的 750W 电机驱动器，展示了一种实现三相永磁同步电机 (PMSM) 无传感器磁场定向控制 (FOC) 的方法，其中采用了磁通、角度、速度和扭矩观测器 (FAST) 软件编码器或增强型滑模观测器 (eSMO)。该参考设计采用模块化设计，支持 C2000™ 微控制器 (MCU) 和 MSPM0 MCU 子板位于同一主板上。此参考设计提供的硬件和软件已经过测试，而且可随时使用，有助于加快开发，从而缩短产品上市时间。该设计指南提供了硬件设计详细信息和测试结果。
基于 MathWorks (...)
250W 电机逆变器参考设计
此参考设计是一款适用于大型电器或类似应用的 250W 电机驱动器，展示了基于 GaN IPM DRV7308 的高效率且不带散热器的电机逆变器，还演示了采用 UCC28911 的低待机功耗设计。此参考设计展示了一种通过 FAST™ 软件编码器或 eSMO 实现三相 PMSM 无传感器 FOC 控制的方法。此参考设计采用模块化设计，支持 C2000™ MCU 和 MSPM0 系列微控制器子板位于同一主板上。此参考设计提供的硬件和软件已经过测试，而且可随时使用，有助于加快开发，从而缩短产品上市时间。该设计指南提供了设计详细信息和测试结果。
工厂自动化与控制
工业与协作机器人
优于快速串行接口 (FSI) 参考设计的分布式多轴伺服驱动器
医疗和保健
医院患者护理
适用于集成电机驱动器的 48V/16A 小型三相 GaN 逆变器参考设计
此参考设计展示了采用三个具有集成式 GaN FET、驱动器和自举二极管的 100V、35A GaN 半桥 LMG2100R044 的高功率密度 12V 至 60V 三相功率级，专门用于电机集成式伺服驱动器和机器人应用。
通过使用 IN241A 电流检测放大器，实现了精确的相电流检测；同时测量了直流链路电压和相电压，从而能够验证诸如 InstaSPIN-FOC™ 等先进的无传感器设计。该设计提供与 TI BoosterPack 兼容的 3.3V I/O 接口，用于连接 C2000™ MCU LaunchPad™ 开发套件或 Sitara™ 微控制器，以便快速轻松地评估我们的 GaN 技术。
混合动力、电动和动力总成系统
两轮车和三轮车牵引驱动
两轮车和三轮车牵引逆变器参考设计
TIDM-02017 是一款 5kW、48V 牵引逆变器参考设计，旨在为您开发适用于两轮车和三轮车应用的高性能、高效牵引逆变器系统奠定基础，帮助您更快地将产品推向市场。该设计采用 F28P65x C2000™ 实时微控制器，它与 FreeRTOS 实时操作系统端口一起独立运行电机控制算法。该参考设计还采用 DRV3255 集成式栅极驱动器，具有高栅极驱动强度和高级监控及保护功能，可确保逆变器可靠运行。硬件设计的模块化特性包括 C2000™ 控制卡支持，使其具有可扩展性，并能够轻松评估 C2000™ 器件系列。
牵引逆变器
大功率、高性能汽车类 SiC 牵引逆变器参考设计
TIDM-02014 是一款由德州仪器 (TI) 和 Wolfspeed 开发的基于 SiC 的 800V、300kW 牵引逆变器系统参考设计，该参考设计为 OEM 和设计工程师创建高性能、高效率的牵引逆变器系统并更快地将其推向市场提供了基础。该解决方案展示了 TI 和 Wolfspeed 的牵引逆变器系统技术（包括用于驱动 Wolfspeed SiC 电源模块、具有实时可变栅极驱动强度的高性能隔离式栅极驱动器）如何通过降低电压过冲来提高系统效率。隔离式栅极驱动器与 TI 的隔离式辅助电源解决方案配合使用，可显著减小 PCB 的大小，具体来说，PCB 面积缩小 2 倍以上，高度低于 4mm (...)
热管理
汽车 HVAC 压缩机模块
MathWorks® 高压 HEV/EV HVAC 电动压缩机电机控制参考设计
TIDM-02012 是一种高压 5kW 参考设计，专为由中等性能 C2000™ TMS320F28003x 实时 MCU 控制的混合动力汽车/电动汽车压缩机 (eCompressor) 应用而构建。它旨在评估 400V 和 800V 直流母线，迎合更高电池电压的市场趋势。 基于 controlCARD 的设计使用户能够评估多个 MCU 和栅极驱动器选项，并可进行扩展以支持 C2000™ 产品系列中的其他器件，包括未来规划的器件，从而满足不断增长的网络安全、功能安全和其他汽车市场需求。
基于 MathWorks (...)
了解特色应用
使用 C2000™ 实时微控制器更大限度地提高电机和电源效率、优化系统成本并提高可靠性
凭借 25 年的出货量，C2000™ 实时控制器为驱动器、伺服放大器、CNC、机器人、电器、压缩机、风扇、泵、工作车辆、电动自行车和电动工具提供成熟可靠的工业解决方案。
电机控制开发的基础构建块：
- 优化的场定向控制
- 全面的转子位置反馈：霍尔、旋转变压器、增量/绝对编码器、无传感器观测器
- 多种电流检测技术和隔离架构
- 灵活的实时连接：EtherCAT、CAN-FD、CAN、FSI、SPI、UART、I2C
- IEC61508 和 IEC60730 功能安全支持
特色资源
- TIDM-02006 – 优于快速串行接口 (FSI) 参考设计的分布式多轴伺服驱动器
- TIDM-1011 – 适用于 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 绝对编码器主接口参考设计
- TMS320F28P650DK – 具有 2 个 C28x+CLA CPU、1.28MB 闪存、16 位 ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES 和、锁步功能的 C2000™ 32 位 MCU
- TMS320F28P550SJ – 具有 150MHz、1.1MB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的 C2000™ 32 位 MCU
- TMS320F2800137 – 具有 120MHz 频率、256KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU
- TMDSHVMTRINSPIN – 具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高压电机控制套件
- LAUNCHXL-F28P65X – C2000™ 实时 MCU F28P65x LaunchPad™ 开发套件
- LAUNCHXL-F28P55X – C2000™ 实时 MCU F28P55X LaunchPad™ 开发套件
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – 适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
- MATHW-3P-SLEC – MathWorks MATLAB、Simulink、C2000 Microcontroller Blockset 和 Embedded Coder
- CCSTUDIO – Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE)
延长续航里程并提升性能。在保持理想电机扭矩的同时提高整体系统效率，从而降低功率损耗并提高实用性，使设计更可靠
AM263Px 和 C2000™ 实时 MCU 支持设计更小、更高效的系统、选择符合汽车标准的引脚对引脚兼容器件以及优化热管理，在电动汽车/混合动力汽车领域促进持续技术创新和专业知识积累，从而更大限度地延长车辆的续航里程。牵引逆变器需要较高的计算性能来保持精确的控制功能。动态输出电流控制功能支持使用碳化硅 (SiC) 等宽带隙技术。
特色资源
- TIDM-02009 – 经过 ASIL D 等级功能安全认证的高速牵引和双向直流/直流转换参考设计
- TIDM-02017 – 两轮车和三轮车牵引逆变器参考设计
- TIDM-02014 – 大功率、高性能汽车类 SiC 牵引逆变器参考设计
- AM263P4-Q1 – 具有实时控制和可扩展存储器且频率高达 400MHz 的汽车级四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
- TMS320F280039C-Q1 – 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU
- TMS320F28P559SJ-Q1 – 具有 150MHz、1.1MB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU
为高性能电动工具应用创建具有成本优势的无刷直流电机驱动系统
我们的高性能栅极驱动器通过添加特色集成和多样化的产品系列来满足电动工具设计需求，为设计 BLDC 电机系统面临的诸多挑战提供了有效的解决方案。
优势：
- 宽电机电压范围，可适应 5V 至 100V 的工作电压条件
- 系统集成和小型封装尺寸，从而减小外形尺寸
- 先进的片上保护和诊断功能，可降低设计复杂性并提高系统稳健性
- 低静态电流消耗，可在无绳应用中延长电池寿命
特色资源
- DRV8300 – 具有自举二极管的最大 100V 简单三相栅极驱动器
- DRV8323 – 具有电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器
- TMS320F2800137 – 具有 120MHz 频率、256KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU
- 了解智能栅极驱动器 (Rev. D) – 应用手册
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – 适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
通过使用创新算法优化功率耗散来实现高效运行，从而更大限度地延长续航里程。这些算法旨在实现高效率、低振动和低噪声，并且具有广泛的适应性，特别适用于汽车 HVAC
C2000™ 实时 MCU 应用了创新技术和专业知识，为电动压缩机或 HVAC（暖通空调）系统提供成本优化型解决方案。我们的 C2000 MCU 具有出色的实时控制性能、宽 RPM 工作范围、低噪声和小外形尺寸。无传感器 InstaSPIN-FOC 的 FAST 算法可在数分钟内识别、优化并运行无传感器 FOC。借助我们的功能安全合规型 C2000 MCU，简化和加快 ISO 26262、IEC 61508 和 IEC 60730 认证流程。
特色资源
- TIDM-02012 – MathWorks® 高压 HEV/EV HVAC 电动压缩机电机控制参考设计
- TMS320F2800157-Q1 – 具有 HRPWM、CAN-FD、锁步 ASIL B、0 级和 1 级、120MHz 频率、256KB 闪存的汽车级 C2000™ 32 位 MCU
- TMS320F280039-Q1 – 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU
- TMS320F28P559SJ-Q1 – 具有 150MHz、1.1MB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU
使用我们的无代码集成式 BLDC 电机驱动器，设计高速、稳健的扫地机器人
我们的集成控制 BLDC 驱动器产品系列可提供灵活的选项，满足不同的电机用例要求，例如抽吸电机、刷杆电机和拖把电机。
- 无论地面条件如何，高抽吸力（高达 3kHz 电机频率）和高启动扭矩能力使扫地机器人保持恒定速度
- 借助 ASR 和 AAR 整流技术更大限度降低功率损耗，从而防止功率损耗和热耗散
- 锁定检测用于识别刷杆中卡住或锁定杆不旋转的障碍物（如，袜子）
特色资源
详细了解电机控制技术
准确、快速的测量 - 有传感器和无传感器
TI 提供全面的转子位置反馈支持：霍尔效应、旋转变压器、增量和绝对编码器，以及无传感器观测器。对于电流和电压测量，该产品系列支持多种电流检测技术和隔离架构。您可以利用各种先进的脉宽调制通道同时控制一个或多个电机，具体取决于应用。
利用以下设计资源快速评估和入门：
实现传感和驱动的特色产品
使用可实现高性能和低可闻噪声的速度和扭矩控制来调整电机
使用可实现高性能和低可闻噪声的各种控制算法调整各类电机（有刷、步进、无刷、永磁同步、交流感应）。此产品系列采用适合电机参数识别、初始位置和速度检测、弱磁等系统规格的关键技术，支持有传感器和无传感器的梯形和磁场定向控制算法 (FOC)。
利用电机控制算法资源快速评估和入门：
经过 ASIL D 等级功能安全认证的高速牵引和双向直流/直流转换参考设计
处理更多任务并提高精度
提高微控制器的计算性能水平，满足工业应用中不断增长的自动化需求。驱动更多电机轴，提高精度，并将功率因数校正、有源前端、实时多协议网络、边缘分析、功能安全和信息安全等功能集成到单个器件中。
使用我们的软件资源快速评估和入门：
显示 C2000™ 控制 MCU 优化信号链的实时基准 (Rev. A)
实现高级计算的特色产品
从通用到高级多协议
TI 支持工业和汽车电机控制应用从通用接口到高级多协议端口所需的通信技术。利用快速串行接口和 EtherCat 等创新技术，为未来的分散式架构实现高速可靠的跨隔离通信。
使用我们的软件资源快速评估和入门：
Sitara™ 处理器和 MCU 上支持的工业通信协议 (Rev. E)
实现通信的特色产品
简化认证流程
借助 TI 的功能安全合规型产品、文档、软件和支持，简化和加快国际标准化组织 (ISO) 26262、国际电工委员会 (IEC) 61508 和 IEC 60730 认证流程。借助片上诊断功能和经 TÜV SÜD 认证的功能安全开发流程相关文档，加快产品开发。
