TIDEP0050
EnDat 2.2 系統參考設計
TIDEP0050
概覽
此參考設計以位置或旋轉編碼器的 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準為基礎，實作 EnDat 2.2 主通訊協定堆疊和硬體介面。此設計由 EnDat 2.2 主通訊協定堆疊、使用 RS-485 收發器的半雙工通訊，以及在 Sitara AM437x 工業開發套件上實作的線路終端所組成。 此設計經過完整測試，符合 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準。除了 EnDat 位置回饋外，AM437x IDK 還可支援工業通訊和馬達驅動，如 AM437x 單晶片馬達控制設計指南中所述。
特點
- 可讓您使用 EnDat 2.2 編碼器交錯，在工業自動化和工廠自動化等應用中實作低體積、低功率的單晶片
- EnDat 2.2 介面是直接驅動技術的技術標準，因為它具有高解析度、短週期時間、整流資訊、長線路長度支援及編碼器診斷功能。
- EnDat 2.2 數位技術、簡易連線技術及簡單的電壓供應需求，可降低整體系統成本。
- 以支援單晶片馬達控制應用及其他嵌入式控制和通訊應用的 Sitara AM437x 處理器為基礎
- 可立即生產的開發平台子系統，包括電路圖、BOM、使用者指南、基準測試、軟體、展示及更多內容。
- TI 提供免費電路板支援封裝和工業軟體開發套件。
- Sitara AM437x 支援多種工業通訊標準，包括 EtherCAT、Profinet、PROFIBUS、乙太網路/IP、Powerlink 及 Sercos。
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
設計檔案與產品
設計檔案
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產品
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技術文件
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| 重要文件 | 類型 | 標題 | 格式選項 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計指南 | EnDat 2.2 System Design Guide | 2015/9/14 | |||
| 技術文章 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 | PDF | HTML | 2015/11/20 |