TIDEP0025
適用於工業通訊和馬達控制的單晶片驅動
TIDEP0025
概覽
此參考設計針對位置或旋轉編碼器，實作基於 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準的硬體介面。此平台還可讓您在廣泛的工業自動化設備中，實作即時的 EtherCAT 通訊標準。它能在工業自動化、工廠自動化或工業通訊等應用中，實現具備小尺寸、低功耗與單晶片解決方案的設計。
特點
- 結合 EtherCAT 與 EnDat 提供了一種單晶片設計，以橋接馬達控制與更高準位的通訊。
- 經過 EtherCAT 技術協會 (ETG) 測試的 EtherCAT 一致性
- EnDat 2.2 介面改善了馬達控制的技術標準，並降低了整體系統成本。
- 在單晶片上結合 EtherCAT 與 EnDat 2.2 可實現更高的整合度與更小的尺寸。
- 具備免費 ETG 會員資格的免費 ETG EtherCAT 堆疊。相容於其他第三方 EtherCAT 堆疊
- TI 提供免費的電路板支援封裝和工業軟體開發套件
- 支援使用相同硬體的其他工業通訊（例如 PROFIBUS、Profinet、乙太網路/IP 等）。
- 以支援單晶片馬達控制應用及其他嵌入式控制和通訊應用的 Sitara AM437x 處理器為基礎
- 可立即生產的開發平台子系統，包括電路圖、BOM、使用者指南、基準測試、軟體、展示及更多內容
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
設計檔案與產品
設計檔案
下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。
產品
設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。
技術文件
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| 重要文件 | 類型 | 標題 | 格式選項 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計指南 | AM437x Single Chip Motor Control Benchmark Design Guide | 2015/2/12 | |||
| * | 設計指南 | AM437x Single Chip Motor Control Design Guide (Rev. B) | PDF | HTML | 2018/11/29 | ||
| 技術文章 | How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat | PDF | HTML | 2016/8/25 | |||
| 技術文章 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 | PDF | HTML | 2015/9/14 | |||
| 白皮書 | Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control & communicate | 2015/4/29 |