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Design und Entwicklung
Referenzdesigns

TIDM-02006

Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)

Designdateien

TIDM-02006

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign zeigt ein Beispiel für einen verteilten oder dezentralen Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle mit C2000™-Echtzeit-Controllern. Mehrachsen-Servoantriebe werden in vielen Anwendungen eingesetzt, wie z. B. der Fertigungsautomatisierung und Robotern. Die Kosten pro Achse, die Leistung und eine einfache Handhabung sind bei solchen Systemen immer ein großes Anliegen. FSI ist eine kostenoptimierte und zuverlässige Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsschnittstelle mit geringem Jitter zur Reihenschaltung mehrerer C2000-Mikrocontroller. In diesem Design dient jeder TMS320F280049 oder TMS320F280025r als Echtzeit-Controller für eine Stromregelschleife bei der verteilten Mehrachsen-Motorsteuerung. Ein einzelner TMS320F28388D führt Positions- und Drehzahlregelschleifen für alle Achsen aus. Derselbe F2838x führt außerdem eine zentrale Motorsteuerungsachse und EtherCAT-Kommunikation aus, wobei die Vielzahl an Kernen genutzt wird. Das Design verwendet unsere vorhandenen EVM-Kits. Die Software wird im C2000WARE-MotorControl-SDK veröffentlicht.

Merkmale
  • Demonstriert die Hochgeschwindigkeitskommunikation unter Verwendung einer schnellen seriellen Schnittstelle (FSI) mit Versatzkompensation zur Echtzeitkommunikation von Geschwindigkeits-, Positions- und Strombefehlsdaten zwischen mehreren Produkten.
  • Implementiert Positions- und Drehzahlregelschleifen auf dem F2838x und Drehmoment-/Stromschleifen auf jedem dezentralen F28004x- oder F28002x-Knoten.
  • Mit einem F2838x können bis zu 16 Achsen verwaltet werden. Start und Stopp jeder Achse können gleichzeitig gesteuert werden. Ermöglicht eine hohe Bandbreite und präzise Steuerung verteilter Mehrachsen-Motorantriebssysteme.
  • Verwendet die F2838x-Funktionalität mehrerer Kerne, um Drehzahl- und Positionssteuerung sowie Datenaustausch mit allen verteilten Knoten über FSI zu implementieren, und führt die Hauptachsen-Motorsteuerung und die EtherCAT-Kommunikation mit dem PC aus
  • Demonstration der PWM-Synchronisierungsfähigkeit über verteilte Achsen hinweg.
  • Integriertes SFRA-Tool zur Unterstützung der Geschwindigkeits- und Stromschleifenanpassung über das Internet.
  • Inkrementelle System-Builds zur schrittweisen Verifizierung der verschiedenen Softwaremodule.
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Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

download Designleitfaden — TIDM-02006
TIDUEV1.PDF (2913 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

download Bill of materials (BOM) — TIDM-02006
TIDM476.PDF (97 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

download Schematic — TIDM-02006
TIDM475.PDF (538 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F280045 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash, PGAs, SDFM

Datenblatt: PDF | HTML
MCUs für die Karosserie und Beleuchtung in der Automobilindustrie

TMS320F280040C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN

Datenblatt: PDF | HTML
MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F280049C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDF

Datenblatt: PDF | HTML
MCUs für den Antriebsstrang und die Zonen- und Chassissteuerung in der Automobilindustrie

TMS320F280049C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst

Datenblatt: PDF | HTML
MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F280041 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM

Datenblatt: PDF | HTML
MCUs für den Antriebsstrang und die Zonen- und Chassissteuerung in der Automobilindustrie

TMS320F280049-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs

Datenblatt: PDF | HTML
MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F280049 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM

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Galliumnitrid (GaN)-Leistungsstufen

LMG5200 — GaN-Halbbrücken-Leistungsstufe für 80 V

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DC/DC-Wandler

LM5018 — Synchroner Abwärtsregler (Buck), 7,5−100 V, großer Vin-Bereich, 300 mA, konstant aktiv

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MCUs für den Antriebsstrang und die Zonen- und Chassissteuerung in der Automobilindustrie

TMS320F280048C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst

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Isolierte ADCs

AMC1204 — Isolierter Basismodulator mit ±250-mV-Eingang und präziser Strommessung

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Isolierte ADCs

AMC1304M25 — Verstärkter isolierter Modulator mit ±250-mV-Eingang, präziser Strommessung und LDO für die Autom

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MCUs für den Antriebsstrang und die Zonen- und Chassissteuerung in der Automobilindustrie

TMS320F280048-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F280041C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM

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MCUs für die Karosserie und Beleuchtung in der Automobilindustrie

TMS320F280041-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32-Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF

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MCUs für die Karosserie und Beleuchtung in der Automobilindustrie

TMS320F280041C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28388D — C2000™-32-Bit-MCU mit Connectivity Manager, 2x C28x+CLACPU, 1,5 MB Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT

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MCUs für die Karosserie und Beleuchtung in der Automobilindustrie

TMS320F280040-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF

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Hardware-Entwicklung

Tochterkarte

BOOSTXL-3PHGANINV — 48-V-Dreiphasen-Inverter mit Shunt-basierter Inline-Motor Phasen-Strommessung – Evaluierungsmodul

Dieses Referenzdesign zeigt ein Beispiel für einen verteilten oder dezentralen Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle mit C2000™-Echtzeit-Controllern. Mehrachsen-Servoantriebe werden in vielen Anwendungen eingesetzt, wie z. B. der Fertigungsautomatisierung und Robotern. Die (...)
EVM-Benutzerhandbuch: PDF
Unterstützte Produkte und Hardware

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-00913 — 48 V, 3-Phasen-Inverter mit Shunt-basierter Inline-Motorphasenstromerfassung – Referenzdesign TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02018 — Referenzdesign für universelle Motorsteuerung für AM263x Arm®-basierte MCU-Bausteine
Vorrätig
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Nicht vorrätig auf TI.com
Nicht verfügbar auf TI.com

BOOSTXL-3PHGANINV — 48-V-Dreiphasen-Inverter mit Shunt-basierter Inline-Motor Phasen-Strommessung – Evaluierungsmodul

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-00913 — 48 V, 3-Phasen-Inverter mit Shunt-basierter Inline-Motorphasenstromerfassung – Referenzdesign TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02018 — Referenzdesign für universelle Motorsteuerung für AM263x Arm®-basierte MCU-Bausteine
Entwicklungskit

LAUNCHXL-F280039C — TMS320F280039C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU

Dieses Referenzdesign zeigt ein Beispiel für einen verteilten oder dezentralen Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle mit C2000™-Echtzeit-Controllern. Mehrachsen-Servoantriebe werden in vielen Anwendungen eingesetzt, wie z. B. der Fertigungsautomatisierung und Robotern. Die (...)
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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010956 — Referenzdesign für dreiphasigen Inverter mit kleinem Formfaktor für integrierte Motorantriebe, 48 V, TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02011 — Referenzdesign für Live-Firmware-Update mit C2000™-Echtzeit-MCUs
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LAUNCHXL-F280039C — TMS320F280039C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010956 — Referenzdesign für dreiphasigen Inverter mit kleinem Formfaktor für integrierte Motorantriebe, 48 V, TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02011 — Referenzdesign für Live-Firmware-Update mit C2000™-Echtzeit-MCUs
Evaluierungsplatine

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

Dieses Referenzdesign zeigt ein Beispiel für einen verteilten oder dezentralen Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle mit C2000™-Echtzeit-Controllern. Mehrachsen-Servoantriebe werden in vielen Anwendungen eingesetzt, wie z. B. der Fertigungsautomatisierung und Robotern. Die (...)
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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010232 — Referenzdesign für AFE zur Isolationsüberwachung bei Hochspannungs-EV-Ladung und Solarenergie-Anwend TIDA-060045 — Referenzdesign für exakte lineare Positionserfassung mit kurzer Latenzzeit mit vier 3D Hall-Effekt-S TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02011 — Referenzdesign für Live-Firmware-Update mit C2000™-Echtzeit-MCUs TIDM-DC-DC-BUCK — Referenzdesign für digital geregelten, nicht isolierten DC/DC-Abwärtswandler
Evaluierungsplatine
DRV8351EVM — DRV8351 – Evaluierungsmodul DRV8363-Q1EVM — DRV8363-Q1 – Evaluierungsmodul DRV8376EVM — DRV8376 – Evaluierungsmodul
Tochterkarte
BOOSTXL-BUCKCONV — Digital Power Buck Converter BoosterPack
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LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

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Referenzdesign
TIDA-010232 — Referenzdesign für AFE zur Isolationsüberwachung bei Hochspannungs-EV-Ladung und Solarenergie-Anwend TIDA-060045 — Referenzdesign für exakte lineare Positionserfassung mit kurzer Latenzzeit mit vier 3D Hall-Effekt-S TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02011 — Referenzdesign für Live-Firmware-Update mit C2000™-Echtzeit-MCUs TIDM-DC-DC-BUCK — Referenzdesign für digital geregelten, nicht isolierten DC/DC-Abwärtswandler
Evaluierungsplatine
DRV8351EVM — DRV8351 – Evaluierungsmodul DRV8363-Q1EVM — DRV8363-Q1 – Evaluierungsmodul DRV8376EVM — DRV8376 – Evaluierungsmodul
Tochterkarte
BOOSTXL-BUCKCONV — Digital Power Buck Converter BoosterPack
Evaluierungsplatine

TMDSCNCD28388D — F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

Dieses Referenzdesign zeigt ein Beispiel für einen verteilten oder dezentralen Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle mit C2000™-Echtzeit-Controllern. Mehrachsen-Servoantriebe werden in vielen Anwendungen eingesetzt, wie z. B. der Fertigungsautomatisierung und Robotern. Die (...)
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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02009 — Referenzdesign für bidirektionale DC-DC-Wandlung mit ASIL D-Sicherheitskonzept und Hochgeschwindigke
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TMDSCNCD28388D — F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

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Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02009 — Referenzdesign für bidirektionale DC-DC-Wandlung mit ASIL D-Sicherheitskonzept und Hochgeschwindigke
Tochterkarte

TMDSFSIADAPEVM — Fast serial interface (FSI) adapter board evaluation module

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Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)
Vorrätig
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TMDSFSIADAPEVM — Fast serial interface (FSI) adapter board evaluation module

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)
Entwicklungskit

TMDXIDDK379D — C2000 DesignDRIVE-Entwicklungskit für Industriemotorsteuerung

Dieses Referenzdesign zeigt ein Beispiel für einen verteilten oder dezentralen Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle mit C2000™-Echtzeit-Controllern. Mehrachsen-Servoantriebe werden in vielen Anwendungen eingesetzt, wie z. B. der Fertigungsautomatisierung und Robotern. Die (...)
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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-SERVODRIVE — Referenzdesign für industriellen Servoantrieb und AC-Wechselrichterantrieb
Vorrätig
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Nicht verfügbar auf TI.com

TMDXIDDK379D — C2000 DesignDRIVE-Entwicklungskit für Industriemotorsteuerung

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Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-SERVODRIVE — Referenzdesign für industriellen Servoantrieb und AC-Wechselrichterantrieb
Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen von TI für Evaluierungsartikel.

Software-Entwicklung

Software-Entwicklungskit (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

Das MotorControl SDK für C2000™-Mikrocontroller (MCU) ist ein umfassender Satz von Softwareinfrastruktur, Tools und Dokumentationen, mit dem die Entwicklungszeit von Motorsteuerungssystemen mit C2000 Echtzeit-Controllern für verschiedene Dreiphasen-Motorsteuerungsanwendungen minimiert werden soll. (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

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Produkte
MCUs für den Antriebsstrang und die Zonen- und Chassissteuerung in der Automobilindustrie
TMS320F2800153-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 64-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800155-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 128-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800157-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES, CAN-FD TMS320F280025-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash TMS320F280025C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLB TMS320F280036-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280037-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz, 256-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD für die Automobil TMS320F280037C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280038-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280039-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280048-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280048C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F280049-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280049C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F28375S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28377D-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für den Automobilbereich, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMI TMS320F28377S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28379D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28384D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28384S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28386D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28386S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28P559SJ-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für die Automonilindustrie mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB TMS320F28P659DH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA, Lockstep, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automo TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 2 × C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28 MB Flash, 16-Bit-ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automobilindustr
MCUs für die Karosserie und Beleuchtung in der Automobilindustrie
TMS320F2800152-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 64 KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800154-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 128 KB Flash, mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800156-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 100-MHz 256-KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B, für die Automobilindustrie, Grad TMS320F280021-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280023-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280034-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280040-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280040C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F280041-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32-Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280041C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F28075-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash-Speicher, CLA, SDFM TMS320F28P559SG-Q1 — C2000™ für die Automobilindustrie, 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CL
MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit
TMS320F2800132 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 100 MHz, 64 KB Flash, FPU, TMU, sechs PWM und Zero CAN TMS320F2800133 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 64 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800135 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 128 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800137 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 256 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800155 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 128-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 256-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F280021 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280023 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280023C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash, CLB TMS320F280025 — C2000™-32-Bit-MCU mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 kB Flash TMS320F280025C — C2000™ 32-bit-MCU mit 100-MHz, FPU, TMU, 128 kb Flash, CLB TMS320F280033 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU, AES und CAN-FD TMS320F280034 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 128 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280037 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280037C — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280039 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz-, 384-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039C — C2000™ 32 Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280041 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280041C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280045 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash, PGAs, SDFM TMS320F280049 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280049C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDF TMS320F28075 — C2000™ 32-bit-MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, SDFM TMS320F28076 — C2000™ 32-bit MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, CLB, SDFM TMS320F28374D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28374S — C2000™-32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 512 kB Flash, EMIF, 12-B-ADC TMS320F28375D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28375S — C2000™ 32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12--ADC TMS320F28376D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28376S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28377D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28377D-EP — C2000™ Verbessertes Produkt, 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1 MB Flash, EMIF, 16-b TMS320F28377S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28378D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28378S — C2000™-MCU, 32 Bit, 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28379D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 16b-ADC TMS320F28379S — 32-Bit-MCU C2000™ mit 400 MIPS, 1x CPU, 1x CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Speicher, CLB, EMIF und 1 TMS320F28384D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28384S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28386D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28386S — C2000™-32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0 MB Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28388D — C2000™-32-Bit-MCU mit Connectivity Manager, 2x C28x+CLACPU, 1,5 MB Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherC TMS320F28P550SJ — C2000™-32-Bit-MCU mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P650DH — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000™ 32-Bit-MCU, 2x C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28-MB-Flash, 16-B-ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SK — C2000 32-bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1,28 MB Flash, 16b-ADC, Ethercat
MCUs zur Echtzeit-Motorsteuerung und -Automatisierung
TMS320F28P550SG — C2000™ 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P650SH — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010265 — 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDA-010273 — Referenzdesign für Motorinverter 250 W TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02010 — Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f TIDM-02012 — Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks® TIDM-02014 — Referenzdesign für hochleistungsfähigen SiC-Traktionsinverter für die Automobilindustrie TIDM-02017 — Referenzdesign für Traktionsinverter für zwei und drei Räder TIDM-1010 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
Evaluierungsplatine
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstelle) BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstell BOOSTXL-LMG2100-MD — Evaluierungsmodul für Aufwärtswandler LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE Dreiphasen-BLDC – Evaluierungsmodul DRV8316REVM — DRV8316R Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8353RS-EVM — DRV8353RS Evaluierungsmodul, dreiphasiger bürstenloser DC-Smart-Gate-Treiber  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ Development Kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ Echtzeit-MCU F28P55X LaunchPad™ Entwicklungskit TIEVM-MTR-HVINV — C2000™-MCU-Evaluierungsmodul für Hochspannungs-Dreiphasen-Inverter-Motorsteuerung TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD für Evaluierungsmodul TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C Evaluierungsmodul für C2000™ MCU controlCARD™™ TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSHVMTRINSPIN — Hochspannungs-Motorsteuerungskit mit InstaSPIN-FOC und InstaSPIN-MOTION-fähiger Piccolo-MCU
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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Version: 5.03.00.00
Veröffentlichungsdatum: 08.11.2024
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C2000Ware_MotorControl_SDK_5_03_00_00_setup.exe  — 547452 K

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Produkte
MCUs für den Antriebsstrang und die Zonen- und Chassissteuerung in der Automobilindustrie
TMS320F2800153-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 64-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800155-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 128-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800157-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES, CAN-FD TMS320F280025-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash TMS320F280025C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLB TMS320F280036-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280037-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz, 256-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD für die Automobil TMS320F280037C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280038-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280039-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280048-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280048C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F280049-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280049C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F28375S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28377D-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für den Automobilbereich, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMI TMS320F28377S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28379D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28384D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28384S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28386D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28386S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28P559SJ-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für die Automonilindustrie mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB TMS320F28P659DH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA, Lockstep, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automo TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 2 × C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28 MB Flash, 16-Bit-ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automobilindustr
MCUs für die Karosserie und Beleuchtung in der Automobilindustrie
TMS320F2800152-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 64 KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800154-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 128 KB Flash, mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800156-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 100-MHz 256-KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B, für die Automobilindustrie, Grad TMS320F280021-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280023-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280034-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280040-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280040C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F280041-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32-Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280041C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F28075-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash-Speicher, CLA, SDFM TMS320F28P559SG-Q1 — C2000™ für die Automobilindustrie, 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CL
MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit
TMS320F2800132 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 100 MHz, 64 KB Flash, FPU, TMU, sechs PWM und Zero CAN TMS320F2800133 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 64 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800135 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 128 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800137 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 256 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800155 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 128-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 256-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F280021 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280023 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280023C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash, CLB TMS320F280025 — C2000™-32-Bit-MCU mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 kB Flash TMS320F280025C — C2000™ 32-bit-MCU mit 100-MHz, FPU, TMU, 128 kb Flash, CLB TMS320F280033 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU, AES und CAN-FD TMS320F280034 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 128 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280037 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280037C — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280039 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz-, 384-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039C — C2000™ 32 Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280041 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280041C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280045 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash, PGAs, SDFM TMS320F280049 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280049C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDF TMS320F28075 — C2000™ 32-bit-MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, SDFM TMS320F28076 — C2000™ 32-bit MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, CLB, SDFM TMS320F28374D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28374S — C2000™-32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 512 kB Flash, EMIF, 12-B-ADC TMS320F28375D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28375S — C2000™ 32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12--ADC TMS320F28376D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28376S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28377D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28377D-EP — C2000™ Verbessertes Produkt, 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1 MB Flash, EMIF, 16-b TMS320F28377S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28378D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28378S — C2000™-MCU, 32 Bit, 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28379D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 16b-ADC TMS320F28379S — 32-Bit-MCU C2000™ mit 400 MIPS, 1x CPU, 1x CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Speicher, CLB, EMIF und 1 TMS320F28384D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28384S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28386D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28386S — C2000™-32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0 MB Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28388D — C2000™-32-Bit-MCU mit Connectivity Manager, 2x C28x+CLACPU, 1,5 MB Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherC TMS320F28P550SJ — C2000™-32-Bit-MCU mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P650DH — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000™ 32-Bit-MCU, 2x C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28-MB-Flash, 16-B-ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SK — C2000 32-bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1,28 MB Flash, 16b-ADC, Ethercat
MCUs zur Echtzeit-Motorsteuerung und -Automatisierung
TMS320F28P550SG — C2000™ 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P650SH — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010265 — 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDA-010273 — Referenzdesign für Motorinverter 250 W TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02010 — Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f TIDM-02012 — Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks® TIDM-02014 — Referenzdesign für hochleistungsfähigen SiC-Traktionsinverter für die Automobilindustrie TIDM-02017 — Referenzdesign für Traktionsinverter für zwei und drei Räder TIDM-1010 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
Evaluierungsplatine
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstelle) BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstell BOOSTXL-LMG2100-MD — Evaluierungsmodul für Aufwärtswandler LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE Dreiphasen-BLDC – Evaluierungsmodul DRV8316REVM — DRV8316R Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8353RS-EVM — DRV8353RS Evaluierungsmodul, dreiphasiger bürstenloser DC-Smart-Gate-Treiber  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ Development Kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ Echtzeit-MCU F28P55X LaunchPad™ Entwicklungskit TIEVM-MTR-HVINV — C2000™-MCU-Evaluierungsmodul für Hochspannungs-Dreiphasen-Inverter-Motorsteuerung TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD für Evaluierungsmodul TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C Evaluierungsmodul für C2000™ MCU controlCARD™™ TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSHVMTRINSPIN — Hochspannungs-Motorsteuerungskit mit InstaSPIN-FOC und InstaSPIN-MOTION-fähiger Piccolo-MCU

Versionsinformationen

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

Neuheiten

  • New: Added TIDM-01010: BiSS-C Encoder Interface for F28P65x
  • New: Added TIDA-010273: 250W Motor Inverter with GaN IPM for F280013x
  • New: Added Edge AI Motor Fault Detection
  • Updated servo_drive_with_can: added F28P65x support
  • Updated TIDA-010265: Features/improvements to tida_010265_wminv Simulink model
  • Updated TIDA-010265: Added support for revE1 of TIEVM-MTR-HVINV
  • Updated TIDA-010265: Fixed bug requiring both FAST and eSMO to be enabled
  • Updated C2000Ware to version 5.03.00.00
Designtool

SBOC509 — Simulation for Half-Wave Rectifier

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA2325 — Präz. Dual-ADC z. Anst. v. Op-Amp mit RRIO u. Nulldurchg., rauscharm, gr. Bandbr., ger. Stromverbr.
Universal-Operationsverstärker
OPA322 — Einfacher, rauscharmer (8,5 nV/√Hz) Operationsverstärker, 5,5 V, 20 MHz, 65-mA-Ausgangsstrom
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)
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SBOC509 — Simulation for Half-Wave Rectifier

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Veröffentlichungsdatum: 01.05.2018
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Simulation for Half-Wave Rectifier (zip)  — 363 K

SHA-256-Prüfsumme
Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA2325 — Präz. Dual-ADC z. Anst. v. Op-Amp mit RRIO u. Nulldurchg., rauscharm, gr. Bandbr., ger. Stromverbr.
Universal-Operationsverstärker
OPA322 — Einfacher, rauscharmer (8,5 nV/√Hz) Operationsverstärker, 5,5 V, 20 MHz, 65-mA-Ausgangsstrom
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)

Versionsinformationen

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Designtools und Simulation

Simulationsmodell

SBOMAV4 — TINA-TI Simulation Companion for High-side Current-sensing Circuit

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA192 — Präzisions-Operationsverstärker mit hoher Spannung, Rail-to-Rail-Eingang/-Ausgang, 5µV. 0,2µV/˚C. OPA2192 — Operationsverstärker, 36 V, PRIO, niedrige Offsetspannung, geringer Eingangs-Bias-Strom, mit e-trim OPA4192 — Präzisions-OpAmps, rauscharm, niedriger Ruhestrom, 36 V, PRI/O, E-Trim™-Serie
Universal-Operationsverstärker
OPA2990 — Energieeffizienter Zweifach-Operationsverstärker, 40 V, 1,1 MHz
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)

SBOMAV4 — TINA-TI Simulation Companion for High-side Current-sensing Circuit

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Version: 01.00.00.0B
Veröffentlichungsdatum: 11.06.2021
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Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA192 — Präzisions-Operationsverstärker mit hoher Spannung, Rail-to-Rail-Eingang/-Ausgang, 5µV. 0,2µV/˚C. OPA2192 — Operationsverstärker, 36 V, PRIO, niedrige Offsetspannung, geringer Eingangs-Bias-Strom, mit e-trim OPA4192 — Präzisions-OpAmps, rauscharm, niedriger Ruhestrom, 36 V, PRI/O, E-Trim™-Serie
Universal-Operationsverstärker
OPA2990 — Energieeffizienter Zweifach-Operationsverstärker, 40 V, 1,1 MHz
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)
Simulationsmodell

SBOMAV5 — TINA-TI Reference Design Companion for Temperature Sensing with PTC Circuit

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA333 — MicroPower, 1,8 V, 17 µA Nulldrift-CMOS-Präzisions-Operationsverstärker
Universal-Operationsverstärker
TLV9002 — Dual-RRIO-Operationsverstärker, 5,5 V, 1 MHz, für kostenoptimierte Anwendungen
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)

SBOMAV5 — TINA-TI Reference Design Companion for Temperature Sensing with PTC Circuit

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Aktuelle Version
Version: 01.00.00.0B
Veröffentlichungsdatum: 31.03.2021
open-in-new

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Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA333 — MicroPower, 1,8 V, 17 µA Nulldrift-CMOS-Präzisions-Operationsverstärker
Universal-Operationsverstärker
TLV9002 — Dual-RRIO-Operationsverstärker, 5,5 V, 1 MHz, für kostenoptimierte Anwendungen
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)

Technische Dokumentation

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* Designleitfaden Distributed Multi-axis Servo Drive Over Fast Serial Interface Reference Design 19.02.2020
Anwendungshinweis Using the Fast Serial Interface (FSI) With Multiple Devices in an Application (Rev. E) PDF | HTML 25.01.2023
Technischer Artikel How to scale real-time control resources and sustain platform development in power PDF | HTML 20.03.2020
Anwendungshinweis EtherCAT Based Connected Servo Drive using Fast Current Loop on PMSM (Rev. B) PDF | HTML 19.02.2020
Anwendungshinweis Dual-Axis Motor Control Using FCL and SFRA On a Single C2000™ MCU PDF | HTML 07.08.2019
Product overview DesignDRIVE Kit (Rev. A) 14.05.2015

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