TIDM-02012

Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks®

TIDM-02012

Designdateien

Überblick

Das TIDM-02012 ist ein Hochspannungs-Referenzdesign mit 5 kW für HEV/EV-Kompressoranwendungen (eCompressor), das von einer Echtzeit C2000™-MCU TMS320F28003x mit mittlerer Leistung gesteuert wird. Es wurde zur Evaluierung mit 400-V- und 800-V-DC-Bus entwickelt und deckt die Markttrends bei höheren Batteriespannungen ab.  Ein controlCARD-basiertes Design ermöglicht Benutzern die Evaluierung mehrerer MCU- und Gate-Treiberoptionen. Es ist skalierbar, um andere Bausteine im C2000™-Portfolio zu unterstützen. Dazu zählen auch zukünftige Bausteine zur Erfüllung der wachsenden Anforderungen im Bereich Cybersicherheit, funktionale Sicherheit und anderer Automobilmärkte.

Der modellbasierte MathWorks-Ansatz ermöglicht eine schnellere Entwicklung und bedarf weniger Entwicklungsressourcen. Softwareexpertise ist nicht erforderlich. Der Ansatz entkoppelt die Entwicklung von Steueralgorithmen von der Firmware-Entwicklung und ist einfach über C2000 MCU-Familien portierbar. Die Simulationsfunktion ermöglicht die Offline-Entwicklung, -Abstimmung und -Validierung von Regelalgorithmen.

MathWorks MATLAB & Simulink-Beispielmodelle, die im SDK für die Motorsteuerung enthalten sind, verwenden folgende Komponenten:

 

Merkmale
  • Sensorlose FOC mit InstaSPIN™-Software und FAST™-Beobachter auf einem C2000-Echtzeit-Mikrocontroller
  • Die mit diesem Referenzdesign erhältliche Hardware und Software ist getestet und sofort einsatzbereit, um die Entwicklungszeit bis zur Marktreife zu beschleunigen.
  • Inkrementelle Software-Builds zur schrittweisen Verifizierung verschiedener Softwaremodule sowie optionale Softwarefunktionen zur Unterstützung von Feldschwächungssteuerung, MTPA, Übermodulation und Vibrationskompensation
  • Betrieb mit großem Drehzahlbereich ab 5 Hz elektrischer Geschwindigkeit
  • Can-FD- und LIN-Schnittstellenunterstützung, Motorüberstromschutz durch On-Chip-Komparatoren
  • Auf Sliding Mode Observer basierende sensorlose FOC in einer modellbasierten MathWorks-Implementierung
  • Drehzahlregelung mit geschlossenem Regelkreis
  • Phasenüberstromschutz mit On-Chip-Komparator
  • A/D-Wandler gleicht Selbstkalibrierung aus
  • Simulationsfähigkeit zur Entwicklung/Validierung von Regelalgorithmen
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Designdateien und Produkte

Designdateien

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Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

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Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

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Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

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Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

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Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

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Hardware-Entwicklung

Tochterkarte

TMDSCNCD280039C — TMS320F280039C evaluation module controlCARD

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Unterstützte Produkte und Hardware

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
PMP41006 1-kW-Referenzdesign mit CCM-Totem-Pole PFC and Strommodus-LLC umgesetzt durch C2000™ and GaN PMP41037 1 kW, 800 V bis 12 V serielle bidirektionale Halbbrücken-DCX mit GaN und C2000 – Referenzdesign PMP41081 1-kW, 12-V-HHC LLC-Referenzdesign mit C2000™ Echtzeit-Mikrocontroller TIDA-010054 Referenzdesign für bidirektionale, Dual-Active-Bridge für Ladestationen für Elektrofahrzeuge der Stu TIDA-010062 Referenzdesign für 1 kW, 80 Plus Titanium, brückenlose GaN-CCM-Totem-Pole-PFC und Halbbrücken-LLC mi TIDA-010087 Referenzdesign für Batterieprüfgerät mit 100-A-Dual-Phase-Digitalsteuerung TIDM-02012 Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks® TIDM-02013 Referenzdesign für 7,4-kW-On‑Board‑Ladegerät mit CCM-Totem-Pole-PFC und CLLLC-DC/DC unter Verwendung TIDM-02014 Referenzdesign für hochleistungsfähigen SiC-Traktionsinverter für die Automobilindustrie
Vorrätig
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TMDSCNCD280039C TMS320F280039C evaluation module controlCARD

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Referenzdesign
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Software-Entwicklung

Software-Entwicklungskit (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010265 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDA-010273 Referenzdesign für Motorinverter 250 W TIDM-02006 Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02010 Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f TIDM-02012 Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks® TIDM-02014 Referenzdesign für hochleistungsfähigen SiC-Traktionsinverter für die Automobilindustrie TIDM-02017 Referenzdesign für Traktionsinverter für zwei und drei Räder TIDM-1010 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
Evaluierungsplatine
TMDSHVMTRINSPIN Hochspannungs-Motorsteuerungskit mit InstaSPIN-FOC und InstaSPIN-MOTION-fähiger Piccolo-MCU
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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Veröffentlichungsdatum: 31.03.2026
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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010265 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDA-010273 Referenzdesign für Motorinverter 250 W TIDM-02006 Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02010 Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f TIDM-02012 Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks® TIDM-02014 Referenzdesign für hochleistungsfähigen SiC-Traktionsinverter für die Automobilindustrie TIDM-02017 Referenzdesign für Traktionsinverter für zwei und drei Räder TIDM-1010 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
Evaluierungsplatine
TMDSHVMTRINSPIN Hochspannungs-Motorsteuerungskit mit InstaSPIN-FOC und InstaSPIN-MOTION-fähiger Piccolo-MCU

Versionsinformationen

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

Neuheiten

  • New: Added device support for F28E12x
  • Update: Universal Motor Control Sysconfig Lab supports F280013x, F280015x, F28P55x, F28P65x and F28E12x
  • Update: universal_servo_drive supports T-format encoder position sensor & Absolute encoder support for F28P550x 
  • Updated C2000Ware to version 6.00.00.00
  • MC GUI support of F280013x and F28E12x 
  • Board support for TIEVM-MTR-HVINV and DRV8329AEVM 
  • TI TUNE library, demo in TIEVM-MTR-HVINV / TIDA-010265 
  • Folder name improvements on solutions to make them easier to find 

Technische Dokumentation

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* Designleitfaden High-Voltage HEV and EV HVAC eCompressor Motor Control Reference Design PDF | HTML 23.11.2022
Anwendungshinweis MATLAB® and Simulink® Model-Based Design Using C2000™ Microcontrollers (Rev. A) PDF | HTML 25.11.2024
Anwendungshinweis Sensorless-FOC for PMSM With Single DC-Link Shunt PDF | HTML 10.08.2020

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