TIDM-02018

Referenzdesign für universelle Motorsteuerung für AM263x Arm®-basierte MCU-Bausteine

TIDM-02018

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Überblick

Dieses Referenzdesign bietet ein universelles Motorsteuerungsdesign für die AM263x Arm®-basierten Mikrocontroller (MCUs) von TI. Das Design demonstriert die Verwendung von AM263x-MCUs für verschiedene Arten von FOC-Motorsteuerungstechniken, darunter sensorlose (ESMO) und sensorgesteuerte (Inkrementalgeber, Hall-Sensor). Das Design unterstützt zwei Haupt-Hardwarekonfigurationen, eine Niedrigspannungs-Konfiguration mit AM263x LaunchPad™ mit 3PHGANINV BoosterPack™ und eine Hochspannungs-Konfiguration mit AM263x controlCARD™ mit TMDSHVMTRINSPIN-Motorsteuerungskit. Die Dokumentation enthält auch Anweisungen zum Migrieren des Designs auf eine benutzerdefinierte Platine und zum Portieren des Projekts auf neue Bausteine.

Merkmale
  • Umfassendes Softwarepaket, Tools und Dokumentation zur Verkürzung der Entwicklungszeit von Motorsteuerungssystemen auf Basis von AM263x MCUs.
  • Verschiedene FOC-Motorsteuerungsmethoden werden unterstützt, wie z. B. sensorlose (ESMO) und sensorgesteuerte (Inkrementalgeber, Hall-Sensor) Steuerung.
  • Die enthaltenen Systemfunktionen und Debug-Schnittstellen sind mit vielen Evaluierungskits für Dreiphasenwechselrichter-Motoren kompatibel.
  • Das sysconfig-basierte Projekt ermöglicht eine einfachere Migration zwischen verschiedenen Bausteinen und Platinen mit einer benutzerfreundlichen grafischen Benutzeroberfläche zur Beschleunigung der Softwareentwicklung.
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Wichtiger Hinweis

Dieses Referenzdesign evaluiert zwei Hardware-Kits, die auf TI.com bestellt werden können:

  • BOOSTXL-3PHGANINV + LVSERVOMTR + LP-AM263
  • TMDSHVMTRINSPIN + HVPMSMMTR + TMDSCNCD263

Designdateien und Produkte

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MCUs zur Echtzeit-Motorsteuerung und -Automatisierung

AM2634Quad-Core Arm® Cortex®-R5F-MCU mit bis zu 400 MHz mit Echtzeitsteuerung, Funktions- und Datensicherh

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BOOSTXL-3PHGANINV — 48-V-Dreiphasen-Inverter mit Shunt-basierter Inline-Motor Phasen-Strommessung – Evaluierungsmodul

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TMDSCNCD263 — AM263x general-purpose controlCARD™ development kit Arm®-based MCU

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TMDSHVMTRINSPIN High Voltage Motor Control Kit with InstaSPIN-FOC enabled Piccolo MCU

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* Designleitfaden Universal Motor Control Reference Design for AM263x Arm® Based MCU Devices PDF | HTML 26.04.2024

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