TIDM-1010

Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs

TIDM-1010

Designdateien

Überblick

Die C2000™ Position Manager-Technologie bietet eine integrierte Lösung zur Verbindung von digitalen Absolut-Encodern sowie Resolvern und SINCOS-Messwandlern über eine Schnittstelle, wodurch gängige zusätzliche Schaltkreise in industriellen Invertern und Servoantrieben überflüssig werden. Das von TIDA-1010 beschriebene PositionManager BoosterPack™ Plug-in-Modul ist eine flexible Niederspannungsplattform zur Evaluierung verschiedener Encoder-Schnittstellen und für die Arbeit mit Position Manager-fähigen LaunchPads wie dem LAUNCHXL-F28379D ausgelegt. Die mit TIDA-1010 gelieferte hochoptimierte, benutzerfreundliche Bibliothek und Beispielsoftware unterstützen den offenen Encoder-Protokollstandard BiSS-C.

Merkmale
  • Das flexible Niederspannungsdesign unterstützt mehrere Absolut-Encoder-Schnittstellen sowie Resolver- und SINCOS-Sensoren
  • Das TIDA-1010 arbeitet mit C2000 Position Manager-fähigen MCUs (über LaunchPad-Entwicklungskits) für eine integrierte digitale BiSS-C-Protokolllösung
  • Einfache Schnittstelle zu BiSS-C-Befehlen über Softwaretreiber-Funktionen und Datenstrukturen
  • C28x-optimierter CRC-Algorithmus und Datenentpackung
  • Es wird ein T-Format-Takt von bis zu 5 MHz unterstützt.  Der Betrieb wurde auf eine Kabellänge von bis zu 100 m geprüft
  • TIDM-1010 enthält eine Evaluierungsplatine BOOSTXL-POSMGR
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Tochterkarte

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE Positionsmanager BoosterPack™-Einsteckmodul

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Referenzdesign
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BOOSTXL-POSMGR C2000 DesignDRIVE Positionsmanager BoosterPack™-Einsteckmodul

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Entwicklungskit

LAUNCHXL-F28379D — F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU

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Software-Entwicklung

Software-Entwicklungskit (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010265 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDA-010273 Referenzdesign für Motorinverter 250 W TIDM-02006 Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02010 Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f TIDM-02012 Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks® TIDM-02014 Referenzdesign für hochleistungsfähigen SiC-Traktionsinverter für die Automobilindustrie TIDM-02017 Referenzdesign für Traktionsinverter für zwei und drei Räder TIDM-1010 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
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TMDSHVMTRINSPIN Hochspannungs-Motorsteuerungskit mit InstaSPIN-FOC und InstaSPIN-MOTION-fähiger Piccolo-MCU
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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TIDA-010265 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDA-010273 Referenzdesign für Motorinverter 250 W TIDM-02006 Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02010 Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f TIDM-02012 Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks® TIDM-02014 Referenzdesign für hochleistungsfähigen SiC-Traktionsinverter für die Automobilindustrie TIDM-02017 Referenzdesign für Traktionsinverter für zwei und drei Räder TIDM-1010 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
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Versionsinformationen

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

Neuheiten

  • New: Added device support for F28E12x
  • Update: Universal Motor Control Sysconfig Lab supports F280013x, F280015x, F28P55x, F28P65x and F28E12x
  • Update: universal_servo_drive supports T-format encoder position sensor & Absolute encoder support for F28P550x 
  • Updated C2000Ware to version 6.00.00.00
  • MC GUI support of F280013x and F28E12x 
  • Board support for TIEVM-MTR-HVINV and DRV8329AEVM 
  • TI TUNE library, demo in TIEVM-MTR-HVINV / TIDA-010265 
  • Folder name improvements on solutions to make them easier to find 

Technische Dokumentation

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* Designleitfaden BiSS-C Absolute Encoder, Master-Interface Reference Design for C2000™ MCUs (Rev. B) PDF | HTML 20.02.2026
Whitepaper Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 13.07.2020

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CONTROLSUITE controlSUITE™-Software-Suite: Software und Entwicklungstools für C2000™-Mikrocontroller

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