TMS570LS0432

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16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4，通过 Q-100 车规认证

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CPU

Arm Cortex-R4F

Frequency (MHz)

Flash memory (kByte)

384

RAM (kByte)

ADC type

1 12-bit SAR

Total processing (MIPS)

0.00008

Features

CAN, Hercules high-performance microcontroller, SPI, UART

UART

CAN (#)

PWM (Ch)

TI functional safety category

Functional Safety-Compliant

Number of ADC channels

SPI

Operating temperature range (°C)

-40 to 125

Rating

Automotive

Communication interface

CAN, SPI, UART

Operating system

FreeRTOS

Hardware accelerators

Floating point unit

Nonvolatile memory (kByte)

384

Number of GPIOs

Number of I2Cs

CPU

Arm Cortex-R4F

Frequency (MHz)

Flash memory (kByte)

384

RAM (kByte)

ADC type

1 12-bit SAR

Total processing (MIPS)

0.00008

Features

CAN, Hercules high-performance microcontroller, SPI, UART

UART

CAN (#)

PWM (Ch)

TI functional safety category

Functional Safety-Compliant

Number of ADC channels

SPI

Operating temperature range (°C)

-40 to 125

Rating

Automotive

Communication interface

CAN, SPI, UART

Operating system

FreeRTOS

Hardware accelerators

Floating point unit

Nonvolatile memory (kByte)

384

Number of GPIOs

Number of I2Cs

LQFP (PZ)

100

256 mm² (16 mm × 16 mm)

高性能汽车级微控制器，适用于安全关键型微控制器 (MCU)
- 运行在锁步中的双中央处理单元 (CPU)
- 闪存和 RAM 接口上的 ECC
- 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检
- 带有错误引脚的错误信令模块
- 电压和时钟监视
配备基于 ARM^® Cortex^®-R4 32 位 RISC CPU
- 带有 8 级管道的高效 1.66DMIPS/MHz
- 8 区域内存保护单元 (MPU)
- 带有第三方支持的开放式架构
运行条件
- 80MHz 系统时钟
- 内核电源电压 (V_CC)：标称 1.2V
- I/O 电源电压 (V_CCIO)：标称 3.3V
- ADC 电源电压 (V_CCAD)：标称 3.3V
集成存储器
- 高达 384KB 且支持 ECC 的程序闪存
- 支持 ECC 的 32KB RAM
- 支持 ECC、用于仿真 EERPOM 的 16KB 闪存
Hercules™通用平台架构
- 系列间一致的存储器映射
- 实时中断 (RTI) 定时器（OS 定时器）
- 96 通道矢量中断模块 (VIM)
- 2 通道循环冗余校验器 (CRC)
带有内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
IEEE 1149.1 JTAG 边界扫描和 ARM CoreSight™组件
高级 JTAG 安全模块 (AJSM)
多通信接口
- 两个控制器局域网 (CAN) 控制器 (DCAN)
  - DCAN1 - 32 个具有奇偶校验保护的邮箱
  - DCAN2 - 16 个具有奇偶校验保护的邮箱
  - 与 CAN 协议 2.0B 版兼容
- 多通道缓冲串行外设接口 (MibSPI) 模块
  - 128 个具有奇偶校验保护的字
- 两个标准串行外设接口 (SPI) 模块
- 支持本地互连网络 (LIN 2.1) 接口的 UART (SCI) 接口
下一代高端计时器 (N2HET) 模块
- 多达 19 个可编程引脚
- 带有奇偶校验保护的 128 字指令 RAM
- 包括硬件角度发生器
- 带有 MPU 的专用高端计时器传输单元 (HTU)
增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 电机位置编码器接口
12 位多通道缓冲模数转换器 (ADC) 模块
- 16 个通道
- 64 个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
多达 45 个通用输入输出 (GPIO) 引脚
- 8 个专用可中断 GPIO 引脚
封装
- 100 引脚四方扁平封装 (PZ) [绿色环保]

高性能汽车级微控制器，适用于安全关键型微控制器 (MCU)
- 运行在锁步中的双中央处理单元 (CPU)
- 闪存和 RAM 接口上的 ECC
- 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检
- 带有错误引脚的错误信令模块
- 电压和时钟监视
配备基于 ARM^® Cortex^®-R4 32 位 RISC CPU
- 带有 8 级管道的高效 1.66DMIPS/MHz
- 8 区域内存保护单元 (MPU)
- 带有第三方支持的开放式架构
运行条件
- 80MHz 系统时钟
- 内核电源电压 (V_CC)：标称 1.2V
- I/O 电源电压 (V_CCIO)：标称 3.3V
- ADC 电源电压 (V_CCAD)：标称 3.3V
集成存储器
- 高达 384KB 且支持 ECC 的程序闪存
- 支持 ECC 的 32KB RAM
- 支持 ECC、用于仿真 EERPOM 的 16KB 闪存
Hercules™通用平台架构
- 系列间一致的存储器映射
- 实时中断 (RTI) 定时器（OS 定时器）
- 96 通道矢量中断模块 (VIM)
- 2 通道循环冗余校验器 (CRC)
带有内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
IEEE 1149.1 JTAG 边界扫描和 ARM CoreSight™组件
高级 JTAG 安全模块 (AJSM)
多通信接口
- 两个控制器局域网 (CAN) 控制器 (DCAN)
  - DCAN1 - 32 个具有奇偶校验保护的邮箱
  - DCAN2 - 16 个具有奇偶校验保护的邮箱
  - 与 CAN 协议 2.0B 版兼容
- 多通道缓冲串行外设接口 (MibSPI) 模块
  - 128 个具有奇偶校验保护的字
- 两个标准串行外设接口 (SPI) 模块
- 支持本地互连网络 (LIN 2.1) 接口的 UART (SCI) 接口
下一代高端计时器 (N2HET) 模块
- 多达 19 个可编程引脚
- 带有奇偶校验保护的 128 字指令 RAM
- 包括硬件角度发生器
- 带有 MPU 的专用高端计时器传输单元 (HTU)
增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 电机位置编码器接口
12 位多通道缓冲模数转换器 (ADC) 模块
- 16 个通道
- 64 个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
多达 45 个通用输入输出 (GPIO) 引脚
- 8 个专用可中断 GPIO 引脚
封装
- 100 引脚四方扁平封装 (PZ) [绿色环保]

TMS570LS0432/0332 器件是一款适用于安全系统的高性能汽车级微控制器。该安全架构包括锁步中的两个 CPU、CPU 和内存 BIST 逻辑、闪存和数据 SRAM 上的 ECC、外设存储器上的奇偶校验以及外设 I/O 上的环回功能。

TMS570LS0432/0332 器件集成了 ARM Cortex-R4 CPU。该 CPU 具有 1.66DMIPS/MHz 的高效性能，工作频率可高达 80MHz，从而能够提供高达 132 DMIPS 的计算能力。此器件支持大端序 (BE32) 格式。

TMS570LS0432/0332 器件分别具有 384KB 和 256KB 的集成闪存及 32KB 的数据 RAM。闪存和 RAM 均带有单位错误纠正和双位错误检测功能。该器件上的闪存存储器是通过 64 位宽数据总线接口实现的可电擦除且可编程的非易失性存储器。该闪存采用 3.3V 电源输入电压（与 I/O 电源相同的电平）进行全部的读取、编程和擦除操作。在管道模式下，闪存以 80MHz 的系统时钟频率运作。SRAM 在整个受支持的频率范围内支持以字节、半字、字和双字模式的单周期读取和写入访问。

TMS570LS0432/0332 器件具有针对实时控制类应用，包括一个下一代高端计时器 (N2HET) 定时协处理器（具备多达 19 个 I/O 端和一个采用 100 引脚封装、支持 16 输入的 12 位模数转换器 (ADC)。

N2HET 是一款高级智能定时器，能够为实时应用提供精密的计时功能。该计时器由软件控制，采用小型指令集，并具有专用的计时器微机和随附 I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉或比较输入，或 GPIO。N2HET 特别适用于那些需要多个具有复杂和准确时间脉冲的传感器信息和驱动致动器的应用。一个高端定时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型处理来与主存储器之间传输 N2HET 数据。一个内存保护单元 (MPU) 被内置于 HTU 内。

增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块用于与线性或旋转增量编码器进行直接连接，以便从高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器中获得位置、方向和速度信息。

此器件具有一个 12 位分辨率 MibADC，此 MibADC 有 16 条通道以及带奇偶校验保护的 64 字缓冲器 RAM。MibADC 通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件成组。有三个独立的组。当被触发或者针对连续转换模式进行配置后，每个序列可被转换一次。此 MibADC 具有一个 10 位模式，可在需要兼容早期器件或需要提高转换速率时使用。

此器件具有多个通信接口：一个 MibSPI、两个 SPI、一个 UART/LIN 和两个 UART/LIN。SPI 为相似移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷方法。UART/LIN 支持本地互联标准 2.1 并可用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0（A 和 B）协议标准，并使用一个串行、多主控通信协议，此协议用高达 1Mbps 的稳健耐用通信速率有效支持分布式实时控制。DCAN 非常适用于那些在嘈杂恶劣环境中运行的应用（例如汽车和工业应用），它们要求可靠的串行通信或者多路布线。

调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块用于将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。FMPLL 可为全局时钟模块 (GCM) 提供五个可能的时钟源输入之一。GCM 可管理可用时钟源与器件时钟域之间的映射。

此器件还有一个外部时钟预分频器 (ECP) 模块，该电路经启用后会在 ECLK 引脚上输出一个连续外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。

错误信令模块 (ESM) 可监控所有器件错误并在检测到故障时确定是触发中断还是外部 nERROR 引脚发生切换。可从外部监视 nERROR 引脚，作为微控制器内故障条件的指示器。

I/O 多路控制模块 (IOMM) 可以进行输入/输出引脚配置，从而支持替代功能。有关本器件上支持多个功能的引脚列表，请参见表4-17。

凭借集成的安全特性和广泛的通信和控制外设选择， TMS570LS0432/0332 是实时控制的理想解决方案应用的理想解决方案。

I/O 多路控制模块 (IOMM) 可以进行输入/输出引脚配置，从而支持替代功能。有关本器件上支持多个功能的引脚列表，请参见表4-17。

凭借集成的安全特性和广泛的通信和控制外设选择， TMS570LS0432/0332 是实时控制的理想解决方案应用的理想解决方案。

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Hercules TMS570LS0432 经 TÜV SÜD 认证，能够满足 IEC 61508 SIL 3 标准，有助于简化功能安全应用的开发。立即下载证书。

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*	数据表	TMS570LS0x32 16 和 32 位 RISC 闪存微控制器数据表 (Rev. C)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.C)	PDF \| HTML	2018-6-26
*	勘误表	TMS570LS0x32 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A)				2016-5-31
*	勘误表	TMS570LS0x32 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev A) (Rev. F)				2016-5-31
	功能安全信息	Certification for Functional Safety Hardware Process (Rev. C)				2025-6-6
	证书	TUEV SUED Certification for TMS570LS04x and TMS570LS03x (Rev. B)				2024-6-21
	更多文献资料	Hercules™ Diagnostic Library Test Automation Unit User Guide (Rev. B)	PDF \| HTML			2020-1-9
	功能安全信息	HALCoGen-CSP Installation Guide (Rev. B)	PDF \| HTML			2020-1-8
	功能安全信息	HALCoGen-CSP User's Guide (Rev. C)	PDF \| HTML			2020-1-8
	功能安全信息	Hercules Diagnostic Library -TAU Installation Guide (Rev. B)	PDF \| HTML			2020-1-8
	更多文献资料	HALCoGen-CSP 04.07.01 (Rev. C)	PDF \| HTML			2020-1-8
	用户指南	Hercules Diagnostic Library CSP Without LDRA				2019-10-29
	更多文献资料	Diagnostic Library CSP Release Notes				2019-10-17
	应用手册	HALCoGen Ethernet Driver With lwIP Integration Demo and Active Webserver Demo	PDF \| HTML			2019-9-13
	应用手册	Hercules PLL Advisory SSWF021#45 Workaround (Rev. B)	PDF \| HTML			2019-9-9
	应用手册	CAN Bus Bootloader for Hercules Microcontrollers	PDF \| HTML			2019-8-21
	用户指南	HALCoGen-CSP Without LDRA Installation Guide	PDF \| HTML			2019-8-19
	用户指南	HALCoGen-CSP Without LDRA User's Guide	PDF \| HTML			2019-8-19
	用户指南	Hercules™ Diag Lib Test Automation Unit Without LDRA User's Guide	PDF \| HTML			2019-8-19
	用户指南	Hercules Diagnostic Library - Without LDRA Installation Guide	PDF \| HTML			2019-8-19
	应用手册	HALCoGen CSP Without LDRA Release_Notes				2019-8-19
	应用手册	Interfacing the Embedded 12-Bit ADC in a TMS570LS31x/21x and RM4x Series MCUs (Rev. A)				2018-4-20
	应用手册	FreeRTOS on Hercules Devices_new				2018-4-19
	用户指南	TMS570LS04x/03x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C)				2018-3-1
	应用手册	Sharing FEE Blocks Between the Bootloader and the Application				2017-11-7
	应用手册	Sharing Exception Vectors on Hercules™ Based Microcontrollers				2017-3-27
	应用手册	Hercules AJSM Unlock (Rev. A)	PDF \| HTML			2016-10-19
	应用手册	How to Create a HALCoGen Based Project For CCS (Rev. B)				2016-8-9
	应用手册	Using the CRC Module on Hercules™-Based Microcontrollers				2016-8-4
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	白皮书	Hercules MCUs for Use in Electrical Vehicle Battery Management system				2016-5-12
	功能安全信息	Functional Safety Audit: SafeTI Functional Safety Hardware Development (Rev. A)				2016-4-25
	应用手册	High Speed Serial Bus Using the MibSPIP Module on Hercules-Based MCUs				2016-4-22
	功能安全信息	Enabling Functional Safety Using SafeTI Diagnostic Library				2015-12-18
	白皮书	德州仪器 (TI) Hercules MCU：适合在高铁中使用的功能		英语版		2015-11-9
	功能安全信息	Safety Manual for TMS570LS04x/03x/02x Hercules ARM-Based Safety Critical MCUs (Rev. B)				2015-10-26
	白皮书	Extending TI’s Hercules MCUs with the integrated flexible HET				2015-9-29
	应用手册	PWM Generation and Input Capture Using HALCoGen N2HET Module				2015-6-30
	应用手册	Sine Wave Generation Using PWM With Hercules N2HET and HTU				2015-5-12
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	应用手册	Interrupt and Exception Handling on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based MCUs				2015-4-20
	应用手册	Monitoring PWM Using N2HET				2015-4-2
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	证书	TÜV NORD Certificate for Functional Safety Software Development Process				2015-2-3
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	应用手册	Limiting Clamp Currents on TMS470/TMS570 Digital and Analog Inputs (Rev. A)				2014-12-8
	功能安全信息	Comp Cons: Mig from 570LS31x/21x or 570LS12x/11x to 570LS04/03x Safety MCUs (Rev. A)				2014-9-22
	功能安全信息	TUV SUD ISO-13849 Safety Architecture Concept Study				2014-7-2
	更多文献资料	HaLCoGen Release Notes				2014-6-25
	应用手册	Interfacing TPS65381 With Hercules Microcontrollers (Rev. A)				2014-2-14
	功能安全信息	IEC 60730 and UL 1998 Safety Standard Compliance Made Easier with TI Hercules				2013-10-3
	应用手册	CAN Bus Bootloader for TMS570LS04X MCU				2013-9-16
	应用手册	UART Bootloader for Hercules TMS570LS04X MCU				2013-9-16
	应用手册	SPI Bootloader for Hercules TMS570LS04X MCU				2013-9-16
	功能安全信息	Accelerating safety-certified motor control designs (Rev. A)				2012-10-4
	应用手册	Initialization of the TMS570LS043x, 570LS033x & RM42L432 Hercules ARM Cortex-R4				2012-9-26
	功能安全信息	借助高端定时器传输单元来改进系统性能 Hercules ARM 安全 MCU (Rev. A)		英语版 (Rev.A)		2012-9-13
	功能安全信息	在Hercules™ ARM® 安全MCU 上配置一个CAN 节点		英语版		2012-9-13
	功能安全信息	ADC 源阻抗用于Hercules™ ARM® 安全MCU (Rev. B)		英语版 (Rev.B)		2012-8-23
	应用手册	Hercules Family Frequency Slewing to Reduce Voltage and Current Transients				2012-7-5
	应用手册	Basic PBIST Configuration and Influence on Current Consumption (Rev. C)				2012-4-12
	应用手册	Verification of Data Integrity Using CRC				2012-2-17
	功能安全信息	Important ARM Ltd Application Notes for TI Hercules ARM Safety MCUs				2011-11-17
	用户指南	HET Integrated Development Environment User's Guide (Rev. A)				2011-11-17
	功能安全信息	Execution Time Measurement for Hercules ARM Safety MCUs (Rev. A)				2011-11-4
	应用手册	Use of All 1'’s and All 0's Valid in Flash EEPROM Emulation				2011-9-27
	应用手册	3.3 V I/O Considerations for Hercules Safety MCUs (Rev. A)				2011-9-6
	功能安全信息	Configuring the Hercules ARM Safety MCU SCI/LIN Module for UART Communication (Rev. A)				2011-9-6
	功能安全信息	Hercules™ Microcontrollers: Real-time MCUs for safety-critical products				2011-9-2
	应用手册	ECC Handling in TMSx70-Based Microcontrollers				2011-2-23
	用户指南	TI ICEPick Module Type C Reference Guide Public Version				2011-2-17
	应用手册	NHET Getting Started (Rev. B)				2010-8-30
	功能安全信息	Generating Operating System Tick Using RTI on a Hercules ARM Safety MCU				2010-7-13
	功能安全信息	Usage of MPU Subregions on TI Hercules ARM Safety MCUs				2010-3-10
	用户指南	TI Assembly Language Tools Enhanced High-End Timer (NHET) Assembler User's Guide				2010-3-4
	白皮书	Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper				2008-6-4

设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

ALGO-3P-UISP1-TI — 适用于德州仪器 (TI) 器件的 Algocraft μISP1 编程器

μISP 既可以连接到主机 PC（内置 RS-232、USB 和 LAN 连接），也可以在独立模式下运行。

只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线，即可在独立模式下执行编程周期。

其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。

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开发套件

LAUNCHXL-TMS57004 — Hercules TMS570LS04x/03x LaunchPad 评估套件

Hercules TMS570LS04 LaunchPad 是一种价格低廉的评估平台，旨在帮助用户使用 Hercules 微控制器平台进行评估和开始开发。该 Launchpad 基于 Hercules TMS570LS0432，这是一种基于双核锁步 ARM Cortex-R4 的 MCU，具有 12 位 ADC、采用可编程定时器引脚的 N2HET、eQEP、MibSPI 和串行通信接口等功能。

该 LaunchPad 已经使用 Hercules 安全 MCU 演示进行预编程，可以让用户轻松了解 Hercules MCU 平台的关键安全、数据采集和控制功能。

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TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

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TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。对于引脚上的跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

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TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

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LB-3P-TRACE32-ARM — 适用于基于 Arm® 的微控制器和处理器的 Lauterbach TRACE32® 调试和跟踪系统

Lauterbach TRACE32® 工具是一套先进的硬件和软件组件，开发人员可通过它分析、优化和认证各种基于 Arm® 的微控制器和处理器。这套全球知名的嵌入式系统和 SoC 调试和跟踪解决方案是所有开发阶段（从器件前开发一直到产品认证和现场故障排查）的理想解决方案。Lauterbach 工具直观的模块化设计可为工程师提供当今最高的可用性能，并提供可随需求变化而调整和扩展的系统。借助 TRACE32® 调试器，开发人员还可以通过单个调试接口同时调试和控制 SoC 中的任何 C28x/C29x C6x/C7x DSP 内核以及所有其他 Arm 内核，这是业界的一项独特功能。

来源：Lauterbach GmbH

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TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

来源：TASKING Germany GmbH

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ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! 编程器

WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件（微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件），并具有紧凑的尺寸，方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行，也可连接到主机 PC（内置 RS-232、LAN 和 USB 连接），并附带易于使用的软件实用程序。

来源：Algocraft

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CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

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IDE、配置、编译器或调试器

HALCOGEN — HAL 代码生成器工具 - TMS570 (v4.07.01)

HALCoGen 允许用户为 Hercules™ 微控制器生成硬件抽象层器件驱动程序。利用 HALCoGen 提供的图形用户界面，用户可以配置外设、中断、时钟和 Hercules 微控制器的其他参数。Hercules 器件配置完毕后，用户可生成外设初始化和驱动程序代码，并将其导入 CCS、IAR Workbench 或 Keil uVision 中。

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HET_IDE — 高端定时器 (HET)

高端计时器集成开发环境 (HET IDE) 是一个 Windows 应用程序，它可以用于配置和模拟德州仪器 (TI) 的 HET 和 NHET 计时器协处理器。

HET IDE 是一种开始为高端计时器开发和调试代码的简单方法。

HET IDE 具有 3 个主要组件：简单易用的图形用户界面、NHET 模拟内核和 SynaptiCAD 集成波形查看器。HET IDE 在使用 SynaptiCAD 的 WaveFormer Pro 90 天免费许可时可取得最佳性能。

模拟内核可以提供无法在芯片样片上实现的全部可视化和中断功能。波形查看器是 SynaptiCAD 的 Waveformer (...)

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SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP — SafeTI Hercules 诊断库兼容支持包

SafeTI Hercules 诊断库兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档和报告，帮助客户使用 SafeTI Hercules 诊断库来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。

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= 需要出口许可（1 分钟）

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SAFETI_CQKIT — 安全编译器资质审核套件

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

面向 TI 客户免费提供，
无需用户进行运行资质审核测试，
支持编译器覆盖范围分析*
- * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 (...)

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操作系统 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS

SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的，并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间，WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中，支持所有常用内核，并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制，并随附完整的源代码和设计保证包，在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)

来源：WITTENSTEIN High Integrity Systems

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驱动程序或库

HERCULES-DSPLIB — Hercules Safety MCU Cortex-R4 CMSIS DSP Library (v1.0.0)

TI 的 Cortex-R4 DSP 库符合 ARM 的 Cortex 微控制器软件接口标准 (CMSIS)，这是 Cortex-M 处理器系列的标准化硬件抽象层。CMSIS-DSP 库包含 60 多个函数，涵盖矢量运算、矩阵计算、复杂算术、过滤函数、控制函数、PID 控制器、傅里叶变换和许多其他常用的 DSP 算法。大多数算法采用浮点和各种定点格式，并针对 Cortex-R 系列处理器进行了优化。Cortex-R4 处理器实现方案使用 ARM DSP SIMD（单指令多数据）指令集和浮点硬件，以充分启用用于信号处理算法的 Cortex-R4 处理器的功能。CMSIS-DSP 库完全用 C (...)

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驱动程序或库

SAFETI_DIAG_LIB — Hercules SafeTI Diagnostic Library (v2.4.0)

Hercules SafeTI Diagnostic Library 针对 Hercules 安全 MCU 的各类安全特性集合了多种软件功能和响应处理程序。Hercules SafeTI Diagnostic Library 在呼叫者的保护环境中运行，并且在中断或异常上下文中处理所有响应。

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软件编程工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。

可以在 CCStudio ™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。

请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。

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支持软件

HERCULES-F021FLASHAPI — F021 Flash API - Software (v02.01.01)

F021 闪存应用编程接口 (API) 提供的软件函数库使用户能够对 F021 片上闪存执行编程、擦除和验证操作。在为 F021 闪存微控制器创建闪存引导加载程序或其他编程实用工具时，必须使用这些功能。Hercules F021 闪存 API 支持基于 Cortex-R 的 TMS570 和 RM 产品线，但 TMS570LS20x/10x 除外。

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支持软件

HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — Hercules Software Kit (v4.0.0)

Hercules 安全 MCU 演示旨在突出展示 Hercules 微控制器平台关键的安全、数据采集和控制功能。这些演示能够与 Hercules USB 开发记忆棒或 Hercules 开发套件 (HDK) 一起在 PC 上运行。

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支持软件

NHET-ASSEMBLER — TMS570 NHET Assembler Software (v2.0.1)

TI 的增强型高端计时器 (NHET) 模块可以为实时控制应用提供高级计时功能。

NHET 汇编器可将采用 NHET 汇编语言编写的程序转换成多种输出格式，以便在诸如 TI 的 Code Composer Studio 之类的代码生成工具中使用。

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支持软件

NOWECC — TMS570 nowECC v2.22.00

Hercules 微处理器系列具有检测和校正存储器故障的功能（电路的嵌入式闪存模块也含有该功能）。此单位纠错和双位纠错电路 (SECDED) 要求每 64 位数据具有 8 个纠错检查位。

nowECC^TM 的用途是生成嵌入式 SECDED 所需的 ECC 检查位，以便识别并校正存储器故障。

nowECC^TM 是一种命令行工具，它在 Windows PC 上以 32 位模式运行。

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支持软件

VCTR-3P-MICROSAR — 适用于微控制器和高性能计算机 (HPC) 的 Vector MICROSAR AUTOSAR 软件

MICROSAR 和 DaVinci 产品系列凭借适用于微控制器和 HPC 的先进嵌入式软件和强大的开发工具简化了 ECU 开发。利用先进的基础设施软件，即可为 ECU 奠定良好基础，并使用相关工具简化所有配套开发任务。MICROSAR 嵌入式软件是按照 AUTOSAR classic 和 adaptive 等相关标准开发的。根据 ISO 26262 高达 ASIL D 的安全标准，该软件还适用于安全相关应用。此外，智能网络安全功能可保护控制单元免受未经授权的访问和操纵。Vector 涵盖汽车和其他工业应用的所有用例。对于具有高性能计算机的软件定义车辆 (...)

来源：Vector Informatik GmbH

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