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IWRL6432AOP

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带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 63.5GHz 工业毫米波雷达传感器

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IWRL6432AOP

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产品详情

Type IC Frequency range 57 - 63.5 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution TPS628502-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 57 - 63.5 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution TPS628502-Q1 Rating Catalog
FCCSP (AMY) 101 73.03 mm² (6.7 mm × 10.9 mm)
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 57GHz 至 63.5GHz 的覆盖范围，具有 6.5GHz 的连续带宽
    • 距离通常可达 20m
    • FMCW 运行
    • 5MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
  • 集成 3 个接收通道和 2 个发送通道的封装天线 (AOP)
  • 处理元件
    • 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
    • BOM 优化模式和低功耗模式
    • 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式，两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
  • 内置校准
    • 内置的固件 (ROM)
    • 片上自包含校准系统
  • 主机接口
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF（雷达数据接口）
  • 为用户应用提供的其他接口
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM 接口
  • 内部存储器
    • 1MB 片上 RAM
    • 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
    • (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
  • 轻松的硬件设计
    • 0.5mm 间距、101-BGA、10.9mm × 6.7mm AMY 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟（方波/正弦波）
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度范围
    • 工作结温范围：-40°C 至 105°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 57GHz 至 63.5GHz 的覆盖范围，具有 6.5GHz 的连续带宽
    • 距离通常可达 20m
    • FMCW 运行
    • 5MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
  • 集成 3 个接收通道和 2 个发送通道的封装天线 (AOP)
  • 处理元件
    • 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
    • BOM 优化模式和低功耗模式
    • 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式，两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
  • 内置校准
    • 内置的固件 (ROM)
    • 片上自包含校准系统
  • 主机接口
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF（雷达数据接口）
  • 为用户应用提供的其他接口
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM 接口
  • 内部存储器
    • 1MB 片上 RAM
    • 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
    • (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
  • 轻松的硬件设计
    • 0.5mm 间距、101-BGA、10.9mm × 6.7mm AMY 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟（方波/正弦波）
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度范围
    • 工作结温范围：-40°C 至 105°C

IWRL6432AOP 毫米波传感器是一款封装天线 (AOP) 器件，是集成式单芯片毫米波传感器的升级版，可简化电路板设计。该器件基于 FMCW 雷达技术。该器件能够在 57GHz 至 63.5GHz 频段内运行，主要分为四个电源域：

  • 射频/模拟子系统：该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
  • 前端控制器子系统 (FECSS)：FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器 ARM Cortex M3。
  • 应用子系统 (APPSS)：在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。
  • 硬件加速器 (HWA)：HWA 块通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 APPSS 进行补充。

IWRL6432AOP 经过专门设计，可对上述每个电源域进行单独控制，因此可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的某些内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL6432AOP 专为工业（和个人电子产品）领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计，适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用

IWRL6432AOP 毫米波传感器是一款封装天线 (AOP) 器件，是集成式单芯片毫米波传感器的升级版，可简化电路板设计。该器件基于 FMCW 雷达技术。该器件能够在 57GHz 至 63.5GHz 频段内运行，主要分为四个电源域：

  • 射频/模拟子系统：该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
  • 前端控制器子系统 (FECSS)：FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器 ARM Cortex M3。
  • 应用子系统 (APPSS)：在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。
  • 硬件加速器 (HWA)：HWA 块通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 APPSS 进行补充。

IWRL6432AOP 经过专门设计，可对上述每个电源域进行单独控制，因此可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的某些内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL6432AOP 专为工业（和个人电子产品）领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计，适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用
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* 数据表 IWRL6432AOP 单芯片 57-63.5GHz 工业 雷达传感器 带封装天线 (AOP) 数据表 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) PDF | HTML 2025-10-21
* 用户指南 AWRL6432, IWRL6432, AWRL1432, IWRL1432 Technical Reference Manual (Rev. C) PDF | HTML 2025-5-22
* 勘误表 IWRL6432AOP 器件勘误表 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) PDF | HTML 2026-1-16
应用简报 了解毫米波雷达器件的距离和角分辨率 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2026-1-8
白皮书 mmWave Radar Benefits in Thermostats PDF | HTML 2025-11-14
应用手册 IWRL6432AOP 的自定义转向矢量 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2025-10-13
应用手册 xWRL6432AOP 的发送器退避和接收器增益建议 (Rev. C) PDF | HTML 英语版 (Rev.C) PDF | HTML 2025-9-4
应用手册 TI 低功耗毫米波雷达传感器中的校准 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) PDF | HTML 2025-3-21
技术文章 低功耗 60GHz 毫米波雷达传感器如何在更多应用中实现高精度传感 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2024-11-5
用户指南 TI 毫米波 xWRLx432 引导加载程序流程和热复位建议 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2024-10-7
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应用手册 毫米波雷达天线罩设计指南 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2022-4-19

设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 评估模块

IWRL6432AOPEVM 是一款基于 FR4 的易用型低成本评估板，适用于 IWRL6432AOP 毫米波传感器件，可独立运行并直接连接到 DCA1000EVM 以进行原始 ADC 采集和信号处理开发。此 EVM 包含开始为片上硬件加速器和低功耗 ARM Cortex® M4F 处理器开发软件所需的一切资源。
用户指南: PDF | HTML
支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

JRJN-3P-MT5C01-03 — 佐臻科技雷达模块

MT5C01-03 是一款 60GHz 毫米波模块上天线 (AoM) 传感器，结合了我们的工业 IWRL6432AOP 单芯片雷达技术。该传感器模块为工业物联网市场提供了良好的解决方案，具有超高精度、小尺寸和低功耗。

来源：Jorjin Technologies
支持的产品和硬件
Third-party accessory

WZ-3P-1000303 — Wellenzahl 电介质透镜 HDPE CNC 加工

用于 RAPIDv3 模块 (60/77/122GHz) 的电介质透镜，包括用于 RAPIDv3 安装的 PCB 间隔件

来源：Wellenzahl Radar- und Sensortechnik GmbH & Co. KG
支持的产品和硬件
Third-party accessory

WZ-3P-1001086 — Wellenzahl 电介质透镜 PLA 3D 打印

   用于 RAPIDv3 模块 (60/77/122GHz) 的电介质透镜，包括用于 RAPIDv3 安装的 PCB 间隔件

来源：Wellenzahl Radar- und Sensortechnik GmbH & Co. KG
支持的产品和硬件
软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-L-SDK — mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432

毫米波低功耗软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合，支持在我们的低功耗毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括支持客户设计需求的 MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 配套包。

MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 是用于毫米波检测产品系列的统一软件平台，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 是客户应用开发所需的低功耗基础软件包，包括构建块、演示和示例。

汽车类演示应用包括为存在和运动、车内乘员检测、脚踢开启和泊车辅助量身定制的应用。

(...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

EDGE-AI-STUDIO — Edge AI Studio

Edge AI Studio 是旨在加速 TI 处理器、微控制器和雷达传感器上边缘 AI 开发的一系列图形和命令行工具。无论是使用 TI Model Zoo 中的模型开发概念验证，
还是利用您自己的模型，Edge AI Studio 都能提供所需的工具。

Edge AI Studio 图形用户界面提供了完整的集成解决方案，用于数据收集和标注、模型训练和编译，以便在实时开发平台上部署。从 TI Model Zoo 中的各种预训练模型中进行选择，并可选择使用自定义数据重新训练，以提高准确性和性能。Edge AI Studio (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers

Edge AI Studio 是旨在加速 TI 处理器、微控制器和雷达传感器上边缘 AI 开发的一系列图形和命令行工具。无论是使用 TI Model Zoo 中的模型开发概念验证，
还是利用您自己的模型，Edge AI Studio 都能提供所需的工具。

Edge AI Studio 图形用户界面提供了完整的集成解决方案，用于数据收集和标注、模型训练和编译，以便在实时开发平台上部署。从 TI Model Zoo 中的各种预训练模型中进行选择，并可选择使用自定义数据重新训练，以提高准确性和性能。Edge AI Studio (...)

支持的产品和硬件
线上培训

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
支持的产品和硬件
入门

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件
评估模块 (EVM) 用 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支持的产品和硬件
软件编程工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。

可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。

请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。

支持的产品和硬件
支持软件

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件
仿真模型

IWRL6432AOP BSDL model

SWRM061.ZIP (1 KB) - BSDL 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

IWRL6432AOP IBIS model

SWRM063.ZIP (1847 KB) - IBIS 模型
支持的产品和硬件
参考设计

TIDA-010967 — 低功耗双层毫米波雷达参考设计

该参考设计展示了 TI IWRL6432AOP 毫米波传感器的低成本和低功耗功能。该设计支持通过槽式引脚或 1.27mm 间距连接器与连接器件连接。该设计采用 UART 转 USB 转换器来刷写固件和运行演示。该参考设计采用 FR4 材料进行开发并使用双层 PCB 堆叠。该设计可展示存在检测和非人目标分类等应用。PC 上的可视化工具 GUI 展示了雷达检测数据和检测结果。
支持的产品和硬件
参考设计

TIDEP-01035 — 使用 TI 毫米波雷达的视频监控摄像头参考设计

此参考设计重点展示了 IWRL6432AOP 检测家庭摄像头、可视门铃和自动控制等室外监控系统的运动和存在的能力。IWRL6432AOP 通过高效的天线设计，可以远距离、高角度检测人员和物体，通过循环进入深度睡眠模式来降低功耗，并通过先进的算法滤除几乎所有的误报。多级架构可让雷达同时实现所有三个特性（长检测距离、低功耗、低误报率）。采用 IWRL6432AOP 的器件可以受益于远距离检测、较长的电池寿命和更少的误报。
支持的产品和硬件
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCCSP (AMY) 101 Ultra Librarian
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

订购和质量

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

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