软件开发套件 (SDK)
TDA54-QNX-SDK — Processor SDK QNX for TDA54
This OPN provides PSDK QNX secure software release for the TDA54 platform
数据表
TDA54-Q1
处理器内核：
- 多达八个 Arm Cortex-A720AE MPU
- 支持锁步
实时处理 CPU：
- 多达 6 个 Arm® Cortex®-R52+（或 3 对锁步）
- 用于多核处理的虚拟化
系统/SOC CPU：
- 8 个双核 Arm® Cortex®-M55（锁步）
DSP/AI 处理：
- 多达 4 个 C7™ 神经处理单元 (NPU)
- 多达 400 个 TOPS
视觉和视频处理：
- 多达 16 个摄像头
- DMPAC：密集光流、立体视差引擎
- 4 个 CSI-2 RX 接口，1 个 CSI-2 TX 输出
GPU 和显示处理：
- Imagination DXS 系列 GPU
显示子系统：
- eDP1.5/DP2.1
- 多流传输（多达 4 个显示器，高达 4K60fps）
- 1 个 DSI CPHY-2.0/DPHY-2.1
- 每个端口多达 4 个通道（与 CSI-TX 多路复用）
- DSS 控制器：
- 4 个流水线 + 1 个回写路径，每个管道高达 4k60
网络子系统：
- NPAC（网络处理加速器）专用子系统，用于以太网交换和数据包传输
- 集成以太网交换机
- 8 个外部端口
- 所有端口上均支持 10base-T1S（OA3P 三线制接口）
- 每端口 MACSEC，支持线速率
存储器：
- LPDDR4x/5/5x 接口
- 内联 ECC
- 1 个 UFS3.0
- 1x eMMC5.1 HS200
- 2 个 XSPI 接口，速率高达 400MBps
安全性：
- 完全符合 SHE/EVITA 标准的硬件安全模块，符合 ISO21434 标准
功能安全：
- 专为符合 ISO26262 及 IEC61530 功能安全标准而设计
- 符合 AEC-Q100 标准
安全功能：
- 支持完整的 ASIL D，或在具有 FFI 的情况下支持 ASIL D/ASIL B 的混合配置
高速串行接口：
- 2 个 PCIe，高达 4L
- Gen5 控制器
- 根复合体或端点
- 1 个 USB3.2 (Gen 2)/eUSB2.0
视频加速：
- H.264/H.265 编码/解码：1.0GP/s 编码或解码，支持高达 10b
串行接口：
- 多达 170 个通用输入输出 (GPIO) 引脚
TPS6594-Q1 配套电源管理 IC (PMIC)：
- 以功能安全合规型为目标，最高支持 ASIL D/SIL 3
- 灵活的映射，可支持不同的用例
TDA5 高性能计算 SoC 系列旨在提供安全高效的边缘 AI 性能，具有集成的 C7™ NPU 和芯片就绪架构，提供高达 1200TOPS 的性能。这使得软件定义车辆可以无缝推进到 L3 自动驾驶模式，同时在城市和高速公路环境中都可以实现有条件的自动化。此外，TDA5 SoC 凭借先进的传感器处理、网络安全和功能安全特性，非常适合工业运输、人形机器人、工业机器人以及航天和国防等类似应用。
TDA5 SoC 具有多个专用子系统，每个子系统都针对高性能计算和跨域应用日益增长的需求而量身打造。这些子系统包括用于安全性、视觉处理、边缘 AI、显示渲染和网络的专用处理内核和硬件加速功能。通过分流这些任务，SoC 的 MPU 和 MCU 内核可腾出资源，专注于运行用户应用软件。此外，由于支持 PCIe、以太网和其他汽车标准外设，可在不同组件和系统之间实现安全的高速数据传输。
TDA5 架构基于二十年来在汽车处理器市场的领先优势，旨在为各种应用提供可扩展的高性能解决方案。由于 TDA5 系列是 TDA4 系列的升级版，为 TDA4 开发的软件可以轻松扩展到 TDA5 系列，同时所需的返工极少。因而可以重复使用软件资产，并支持开发更复杂、更高级的应用程序。TDA5 系列凭借独特的高性能实时处理和分析内核的组合，外加用于图像信号处理的最新 C7™ NPU 和下一代加速器，成为适用于各种摄像头、雷达、传感器融合和 AI 应用的理想解决方案。
TDA5 系列为传统计算机视觉和深度学习算法提供高性能计算功能，并具有业界领先的能效比。凭借高度的系统集成，先进汽车平台的成本得以降低，并可在集中式电子控制单元、多传感器域或集中式汽车计算机中支持多种传感器模态。主要的处理内核和加速内核包括：具有标量和矢量内核的最新一代 C7™ DSP，专用深度学习加速单元，用于通用计算的最新应用处理内核和 GPU 内核，视觉和成像子系统单元，视频编解码器，网络数据包处理加速器和以太网交换机，以及专用的安全子系统。这些内核经过精心集成，整合到从底层全新设计的 SoC 架构中，以支持系统级功能安全，从而确保安全关键型应用的极高可靠性和性能。
技术文档
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查看全部 4 | 顶层文档 | 类型 | 标题 | 格式选项 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 数据表 | TDA54x Jacinto™ 处理器 数据表 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2023年 3月 27日 |
| 白皮书 | Increasing Intelligence at the Edge With Embedded Processors (Rev. A) | PDF | HTML | 2026年 3月 5日 | |||
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| 应用简报 | 使用 TDA5 Virtualizer™ 开发套件加快下一代汽车设计 (Rev. A) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.A) | PDF | HTML | 2026年 1月 20日 |
设计与开发
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调试探针
LB-3P-TRACE32-ARM — 适用于基于 Arm® 的微控制器和处理器的 Lauterbach TRACE32® 调试和跟踪系统
Lauterbach TRACE32® 工具是一套先进的硬件和软件组件，开发人员可通过它分析、优化和认证各种基于 Arm® 的微控制器和处理器。这套全球知名的嵌入式系统和 SoC 调试和跟踪解决方案是所有开发阶段（从器件前开发一直到产品认证和现场故障排查）的理想解决方案。Lauterbach 工具直观的模块化设计可为工程师提供当今最高的可用性能，并提供可随需求变化而调整和扩展的系统。借助 TRACE32® 调试器，开发人员还可以通过单个调试接口同时调试和控制 SoC 中的任何 C28x/C29x C6x/C7x DSP 内核以及所有其他 Arm 内核，这是业界的一项独特功能。
软件开发套件 (SDK)
SNPS-3P-TDA5-VDK — 适用于 TDA5 驱动辅助 SoC 的 Synopsys 虚拟开发套件
The TDA5 Virtualizer Development Kit (VDK), built with Synopsys Virtualizer™, enables software development on a register-accurate simulation of TDA5 drive assist SoCs. This creates an electronics digital twin of production systems to execute unmodified binaries of production software (SW) with (...)
来源：Synopsys
应用软件和框架
SV-3P-FRONTVISION — FrontVision - STRADVISION 汽车感知软件
FrontVision 可利用前置摄像头的图像作为输入，检测道路上的各种因素，例如车辆、行人、车道、交通信号灯和交通标志。它支持用户开发具有不同自主水平的自主驾驶功能，从欧洲 GSR/NCAP 法规所要求的基本 ADAS 功能到上述 L2/L2+/L3 级别的自主驾驶功能，不一而足。
来源：Stradvision
应用软件和框架
SV-3P-SURROUNDVISION — SurroundVision - STRADVISION 汽车感知软件
SurroundVision 将环视摄像头的图像作为输入，能检测车辆周围的各种物体，包括车辆、行人、停车位和路缘石。借助其高度准确的感知输出，用户能够开发盲点监控系统等安全功能，以及即使在具有挑战性的场景下也能工作的自动泊车辅助功能
来源：Stradvision
IDE、配置、编译器或调试器
CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development tool ecosystem. It is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices and radar sensors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize (...)
支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器
GHS-3P-MULTI-IDE — Green Hills Software MULTI Integrated Development Environment
The MULTI® development environment has been in use by thousands of developers for three decades and is the industry’s unrivaled integrated development environment to create, debug, and optimize C, C++ and Ada code for production-focused applications. It brings together (...)
操作系统 (OS)
GHS-3P-UVELOSITY — Green Hills Software u-velOSity Safety RTOS
The µ-velOSity™ Safety RTOS is the smallest of Green Hills Software's real-time operating systems and was designed especially for microcontrollers. It supports a wide range of TI processor families using the Arm® Cortex-M or Cortex-R cores as a main CPU or as a co-processors (...)
操作系统 (OS)
QNX-3P-NEUTRINO-RTOS — QNX Neutrino® 实时操作系统 (RTOS)
QNX Neutrino® 实时操作系统 (RTOS) 是功能齐全且稳健的 RTOS，旨在为汽车、医疗、交通、军事和工业嵌入式系统提供下一代产品。微内核设计和模块化架构使客户能够以较低的总拥有成本打造高度优化和可靠的系统。
操作系统 (OS)
WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS
SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的，并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间，WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中，支持所有常用内核，并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制，并随附完整的源代码和设计保证包，在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)
支持软件
EXLFR-3P-ESYNC-OTA — 适用于软件定义车辆的 Excelfore esync OTA 无线更新
Experience the future of the connected SDV starting with full vehicle OTA from Excelfore. The standardized and structured eSync pipeline securely scales to reach all the ECUs and smart sensors in the car, with the flexibility to cover any in-vehicle network topology or system architecture.
eSync (...)
eSync (...)
来源：ExcelFore
支持软件
TDA54-SW — Software package enabling development on TDA54
This folder contains the restricted software packages for TDA54 enabling software development.
支持的产品和硬件
支持软件
VCTR-3P-MICROSAR — 适用于微控制器和高性能计算机 (HPC) 的 Vector MICROSAR AUTOSAR 软件
MICROSAR 和 DaVinci 产品系列凭借适用于微控制器和 HPC 的先进嵌入式软件和强大的开发工具简化了 ECU 开发。利用先进的基础设施软件，即可为 ECU 奠定良好基础，并使用相关工具简化所有配套开发任务。MICROSAR 嵌入式软件是按照 AUTOSAR classic 和 adaptive 等相关标准开发的。根据 ISO 26262 高达 ASIL D 的安全标准，该软件还适用于安全相关应用。此外，智能网络安全功能可保护控制单元免受未经授权的访问和操纵。Vector 涵盖汽车和其他工业应用的所有用例。对于具有高性能计算机的软件定义车辆 (...)
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| FCBGA (ALF) | 827 | Ultra Librarian |
订购和质量
包含信息：
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- 引脚镀层/焊球材料
- MSL 等级/回流焊峰值温度
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- 鉴定摘要
- 持续可靠性监测
包含信息：
- 制造厂地点
- 封装厂地点
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