ZHDZ020I January 2017 – August 2026 TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1
eQEP:GPIO 异步模式下的 eQEP 输入
0、A、B、D
如果通过 GPxQSELn 寄存器将任一 eQEP 输入引脚配置为 GPIO 异步输入模式,则 eQEP 模块可能无法正常运行,原因是 eQEP 外设假定其模块输入端存在与 SYSCLKOUT 的外部同步。例如,QPOSCNT 可能无法正确复位或锁存,并且输入引脚上的脉冲可能丢失。
为确保 eQEP 模块正常运行,应通过 GPxQSELn 寄存器将输入 GPIO 引脚配置为同步输入模式(无论是否经过认证),这也是 GPxQSEL 寄存器在复位时的默认状态。TI 提供的所有现有 eQEP 外设示例还将 GPIO 输入配置为同步输入模式。
异步模式不得用于 eQEP 模块输入引脚。
将配置为 eQEP 引脚的 GPIO 输入配置为非异步模式(除“11b = 异步”之外的任何 GPxQSELn 寄存器选项)。