ZHDU114 May   2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1  F29P32X
      2. 2.3.2  LM74930-Q1
      3. 2.3.3  WSS001
      4. 2.3.4  LM68645-Q1
      5. 2.3.5  TPS653860-Q1
      6. 2.3.6  DRV3263-Q1
      7. 2.3.7  DRV3233-Q1
      8. 2.3.8  DRV8263-Q1
      9. 2.3.9  DRV8243-Q1
      10. 2.3.10 TMAG6180-Q1
      11. 2.3.11 TCAN1043H-Q1
      12. 2.3.12 TCAN1043-Q1
      13. 2.3.13 LDC5072-Q1
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1 硬件设计
        1. 2.4.1.1 电源树设计
        2. 2.4.1.2 PMIC 设计
        3. 2.4.1.3 直流/直流转换器设计
        4. 2.4.1.4 电机栅极驱动器设计
        5. 2.4.1.5 电机相电流检测
        6. 2.4.1.6 F29P32 的过流保护
        7. 2.4.1.7 通过 PMIC 提供电机驱动器保护
        8. 2.4.1.8 CAN 收发器设计
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 入门硬件
      1. 3.1.1 电路板上电时序
      2. 3.1.2 测试条件
      3. 3.1.3 电路板验证所需的测试设备
    2. 3.2 测试结果
      1. 3.2.1 PMIC 的上电时序
      2. 3.2.2 F29P32 复位序列
      3. 3.2.3 25MHz 时钟
      4. 3.2.4 使用外部 1.25V 的时序
    3. 3.3 F29P32 固件入门
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 物料清单
      3. 4.1.3 PCB 布局建议
      4. 4.1.4 Altium 工程
      5. 4.1.5 Gerber 文件
    2. 4.2 软件文件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标
  11. 5作者简介

1 系统说明

机电制动 (EMB) 是一种新型制动技术，旨在实现汽车电气化和智能。与目前主流的电子液压制动器 (EHB) 相比，EMB 实现了“干式”制动方法，该方法在结构上进行了创新，取消了制动液、液压管路、真空增压器和其他相关器件。这些优势包括减轻车辆重量、节省后续维护以及释放底盘空间。此外，响应时间为 80 至 100 毫秒，比 EHB 快了约一倍，显著缩短了制动距离。电机直接控制 EMB，从而提供更精确的操作，这也有利于实现高级自动驾驶所需的精确控制。该参考设计展示了一种 EMB 设计。本指南中说明了硬件、软件和功能安全设计。