ZHDU051 February   2026 MSPM0G3507

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2.   摘要
3.   商标
4. 1什么是 Zephyr？
   1. 1.1 实时操作系统 (RTOS)
   2. 1.2 Zephyr 作为开源 RTOS 选项
5. 2Zephyr 在 MSPM0 上的优势
   1. 2.1 对比裸机的优势
   2. 2.2 MSPM0 注意事项
   3. 2.3 常见应用
   4. 2.4 安全概述
6. 3如何设置 Zephyr 开发环境
   1. 3.1 常规设置
      1. 3.1.1 安装依赖项
      2. 3.1.2 设置 Python 及 Zephyr
      3. 3.1.3 OpenOCD
      4. 3.1.4 让 TI 下游与众不同
7. 4如何在 MSPM0 Launchpad 上运行示例
   1. 4.1 MSPM0 Launchpad
   2. 4.2 在 MSPM0 Launchpad 上运行工程
      1. 4.2.1 运行 Blinky
      2. 4.2.2 运行更为复杂的示例
   3. 4.3 调试工程
      1. 4.3.1 带有命令行的 GNU 调试程序 (GDB)
      2. 4.3.2 设置 Visual Studio Code (VSCode) 环境
      3. 4.3.3 在 VSCode 中使用 Cortex-Debug 进行调试
   4. 4.4 创建自己的工程
8. 5参考资料
9. 6E2E
10. 7修订历史记录