ZHDU051 February   2026 MSPM0G3507

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1什么是 Zephyr？
    1. 1.1 实时操作系统 (RTOS)
    2. 1.2 Zephyr 作为开源 RTOS 选项
  5. 2Zephyr 在 MSPM0 上的优势
    1. 2.1 对比裸机的优势
    2. 2.2 MSPM0 注意事项
    3. 2.3 常见应用
    4. 2.4 安全概述
  6. 3如何设置 Zephyr 开发环境
    1. 3.1 常规设置
      1. 3.1.1 安装依赖项
      2. 3.1.2 设置 Python 及 Zephyr
      3. 3.1.3 OpenOCD
      4. 3.1.4 让 TI 下游与众不同
  7. 4如何在 MSPM0 Launchpad 上运行示例
    1. 4.1 MSPM0 Launchpad
    2. 4.2 在 MSPM0 Launchpad 上运行工程
      1. 4.2.1 运行 Blinky
      2. 4.2.2 运行更为复杂的示例
    3. 4.3 调试工程
      1. 4.3.1 带有命令行的 GNU 调试程序 (GDB)
      2. 4.3.2 设置 Visual Studio Code (VSCode) 环境
      3. 4.3.3 在 VSCode 中使用 Cortex-Debug 进行调试
    4. 4.4 创建自己的工程
  8. 5参考资料
  9. 6E2E
  10. 7修订历史记录

2.1 对比裸机的优势

通常，在单个应用上运行多个进程或任务可能非常具有挑战性，需要软件工程师进行复杂的内存管理。但是，RTOS 通过内核简化了此过程。尽管开销比典型的裸机代码更高，但 Zephyr 等 RTOS 内核由于开销相对较低和编译时内存优化，仍然非常适合内存敏感型应用。Zephyr 的另一个重要考虑因素是代码验证及安全性的易用性。Zephyr 中的所有应用程序代码都在硬件抽象层之上运行，因此验证变得更加简单。软件开发人员知道代码的基础是健全的，只需要用些考虑应用程序代码，而由于 Zephyr 内核提供的额外调试和内核功能，应用程序代码可能更容易调试。