传统上，雷达传感器依赖于 CAN、LIN 等低带宽协议。这些协议虽然足以进行简单的物体检测，但由于以下几个原因无法满足现代雷达系统的要求：
- 带宽瓶颈：高分辨率成像雷达会产生大量原始数据流，使传统总线不堪重负。ADAS 2+ 和 3+ 级的标准要求在雷达应用中使用更多天线、更宽的带宽以及原始数据输出。
- 局部计算：由于 CAN 和 LIN 无法支持所需的吞吐量，因此大多数雷达处理必须在专用雷达 ECU 中执行，而不是在中央计算或 IVI 系统中执行。因此，ADAS 栈可用的原始数据较少，这降低了测量精度和整体系统性能。
- 延时和抖动：实时自主决策需要确定性的数据传输。传统协议缺乏将雷达数据与不同传感器同步所需的强大时间敏感型网络 (TSN) 功能。
- 复杂拓扑：传统的汽车系统是多个接口的组合：用于雷达的 CAN 接口和用于主干通信的以太网。这种组合引入了复杂的系统硬件和软件开发。
传统系统需要单独的电源线束和数据线束，因此增加了车辆电气架构的复杂性。