3 以太网的优势

汽车以太网（10BASE-T1S、100BASE-T1 和 1000BASE-T1）提供统一的主干，支持范围从成本可能较低的角雷达到高性能远距离传感器，同时还能提供安全关键型传感器融合所需的确定性性能 (TSN)。主要原始设备制造商 (OEM) 和一级供应商现在指定下一代雷达平台采用以太网。

该行业还朝着在中央计算单元中进行原始数据处理的方向发展，以提升 ADAS 和自动驾驶能力。将原始雷达数据从雷达 ECU 传输到中央 ADAS 处理器需要速度更高的链路：通常需要 100Mbps、1Gbps 甚至更快的速度。因此，从 CAN 或 LIN 到以太网的转换正成为现代自动驾驶架构的关键促成因素。