7 结语

将雷达传感器从旧的 CAN 或 LIN 总线切换到汽车以太网，可为驾驶辅助和自主系统提供必需的带宽和时序。问题在于，仅以太网仍需单独的电源接线，这会增加重量、成本和复杂性，尤其是在汽车的雷达数量从三个增加到五个或八个的情况下。

数据线供电 (PoDL) 通过同一根双绞线传输电力和发送高速数据，从而解决了这一问题。PoDL 减少了电缆数量，减轻了线束重量，并可能降低成本；其使布线更加简单，同时仍支持原始数据处理所需的高速链路。

简而言之，PoDL 是一种可让以太网完全取代汽车雷达传统协议的方案；其为当今和未来的自动驾驶提供了更轻便、潜在成本更低且可扩展的传感器网络。