图 2-2 展示了在 NPAC 上实现的访问控制列表 (ACL) 过滤器。ACL 过滤器根据一组预定义的安全规则，允许或拒绝进入或离开网络接口的流量。在此示例中，来自片上以太网交换机的以太网流量通过专用低延迟数据包总线发送至 NPAC。随后，此类流量被解包为 IP 帧，经过身份验证和解密，并通过 ACL 过滤器进行处理，仅允许经授权的数据包通过。接着执行路由查找，并将数据包路由至 SoC 处理内核进行进一步处理，或通过以太网网络发送出去。

图 2-3 展示了区域控制器网关中常用的 CAN 数据包协议数据单元 (PDU) 路由功能。传入的 CAN 数据包经解密和身份验证后，根据 AUTOSAR PDU 路由表进行路由。

在上述 ACL 过滤器和 PDU 路由示例中，所有数据包处理均无需 SoC 处理内核参与即可完成。