ZHDA284 August   2026 MSPM33C321A , MSPM33C321A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2MSPM33 电机控制入门
  6. 3步进电机控制
    1. 3.1 背景
    2. 3.2 软件架构
    3. 3.3 方框图
    4. 3.4 硬件支持
  7. 4BLDC 有传感器 TRAP 控制
    1. 4.1 背景
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 方框图
    4. 4.4 硬件支持
  8. 53 相无传感器 FOC 控制
    1. 5.1 背景
    2. 5.2 软件架构
    3. 5.3 方框图
    4. 5.4 硬件支持
  9. 6总结
  10. 7参考资料

3 步进电机控制

MSPM33 步进电机控制设计的主要特性包括：

  • 使用 FOC 或正弦波换向实现高达 20kHz 的 4-PWM 步进控制
  • 基于磁编码器的实时反馈进行完全闭环执行，用于速度和位置跟踪
  • 使用外部电流检测放大器进行内联相电流检测
  • 使用睡眠引脚的低功耗待机管理
  • 使用故障引脚进行故障检测