ZHDA284 August   2026 MSPM33C321A , MSPM33C321A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2MSPM33 电机控制入门
  6. 3步进电机控制
    1. 3.1 背景
    2. 3.2 软件架构
    3. 3.3 方框图
    4. 3.4 硬件支持
  7. 4BLDC 有传感器 TRAP 控制
    1. 4.1 背景
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 方框图
    4. 4.4 硬件支持
  8. 53 相无传感器 FOC 控制
    1. 5.1 背景
    2. 5.2 软件架构
    3. 5.3 方框图
    4. 5.4 硬件支持
  9. 6总结
  10. 7参考资料

5.2 软件架构

如图 5-2 所示，该软件包使用 MSPM33 系统配置工具为无传感器 FOC 初始化必要的外设，并使用 HAL 层与各种三相电机驱动器和栅极驱动器设计连接。

采用 MSPM33 的无传感器 FOC 库的软件架构图 5-2 采用 MSPM33 的无传感器 FOC 库的软件架构