ZHDA284 August   2026 MSPM33C321A , MSPM33C321A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2MSPM33 电机控制入门
  6. 3步进电机控制
    1. 3.1 背景
    2. 3.2 软件架构
    3. 3.3 方框图
    4. 3.4 硬件支持
  7. 4BLDC 有传感器 TRAP 控制
    1. 4.1 背景
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 方框图
    4. 4.4 硬件支持
  8. 53 相无传感器 FOC 控制
    1. 5.1 背景
    2. 5.2 软件架构
    3. 5.3 方框图
    4. 5.4 硬件支持
  9. 6总结
  10. 7参考资料

2 MSPM33 电机控制入门

为了满足高性能和高效率电机控制应用的需求，MSPM33 平台设计为支持三种主要的电机控制类型，如表 1-1 所示。在当前开发阶段，步进电机 FOC 设计已完全实现和验证，其余两种类型正在积极研究和开发中。

经验证的步进电机 FOC 解决方案在基于 MSPM33 LaunchPad、DRV8962 电机驱动器 EVM、电流放大器及磁编码器的专用硬件评估平台上执行。该软件架构会实现有电机传感器的矢量控制。通过利用实时相电流反馈和转子位置跟踪，系统将电机的磁通和扭矩分离。该方法使系统能够为步进电机实现实时闭环 FOC。