ZHDA284 August   2026 MSPM33C321A , MSPM33C321A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2MSPM33 电机控制入门
  6. 3步进电机控制
    1. 3.1 背景
    2. 3.2 软件架构
    3. 3.3 方框图
    4. 3.4 硬件支持
  7. 4BLDC 有传感器 TRAP 控制
    1. 4.1 背景
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 方框图
    4. 4.4 硬件支持
  8. 53 相无传感器 FOC 控制
    1. 5.1 背景
    2. 5.2 软件架构
    3. 5.3 方框图
    4. 5.4 硬件支持
  9. 6总结
  10. 7参考资料

3.1 背景

步进电机可以提供连续运动或保持固定的转子位置，具体取决于系统要求。这些特性使得步进电机易于实现，并为系统设计人员提供了低成本设计。

步进电机通过为两相通电来换向，这需要两个全 H 桥来为每相电流提供电流方向和幅度。这用于移动步进电机中的转子，并根据应用进行位置和扭矩控制。双极步进电机还具有以“每全步进的度数”为单位的指定分辨率，用于指示在每个相位上施加完整电气周期时，步进电机将换向多少个机械角度。

通常，全步进 是指使用四个分度在所有四个电流方向上为两个绕组通电（以在指定机械周期内使步进电机换向）的完整电气周期。为提供更精确的位置和扭矩控制，非循环半步进 或循环半步进 可提供更高分辨率和电流调节能力，从而通过使用八个分度为两个绕组通电来平滑处理 电气换向模式。全步进和循环半步进电流波形如图 3-1 所示。利用微控制器的 GPIO 或 PWM 引脚和具有 PWM 接口的简单步进驱动器，可轻松实现这些全步进、非循环半步进和循环半步进方法。

步进电机控制中的全步进和半循环步进 步进电机控制中的全步进和半循环步进图 3-1 步进电机控制中的全步进和半循环步进