ZHDA249 July   2026 TDA4VE-Q1

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2了解 OpenVX 内核架构
    1. 2.1 OpenVX 节点执行流程
    2. 2.2 主机和目标内核
    3. 2.3 A72 目标执行模型
  6. 3创建自定义内核包
    1. 3.1 包结构
    2. 3.2 定义内核接口
  7. 4为 A72 内核开发定制 OpenVX 节点：阈值示例
    1. 4.1 实现主机内核
    2. 4.2 实现 A72 目标内核
    3. 4.3 访问 A72 内核上的图像缓冲区
    4. 4.4 实现阈值算法
    5. 4.5 注册内核包
  8. 5将自定义节点集成到 vision_apps 中
    1. 5.1 实现 app_custom_threshold 示例
    2. 5.2 执行日志示例
  9. 6总结
  10. 7参考资料

5 将自定义节点集成到 vision_apps 中

上一章介绍了如何开发自定义 OpenVX 节点，包括主机内核、A72 目标内核、图像缓冲区访问和内核包注册的实现。实现自定义内核后，可将其集成到 vision_apps 应用中，并以与标准 OpenVX 节点相同的方式使用。

本章演示了使用 app_custom_threshold 参考应用的完整集成过程。章节内容并未解释每个实现细节，重点在于应用如何初始化 OpenVX 框架、加载自定义内核包、创建和执行 OpenVX 图形，以及验证处理结果。突出显示了关键代码以说明整个应用流程，同时避免不必要的实现细节。

参考应用位于以下目录中。

vision_apps/apps/basic_demos/app_custom_threshold/

该应用遵循标准的 OpenVX 执行流程。

• 初始化应用和 OpenVX 框架。

• 加载自定义内核包。

• 创建 OpenVX 图形和自定义节点。

• 验证并执行图形。

• 验证输出图像并释放所有资源。

以下各节使用 app_custom_threshold 示例介绍了每个步骤。