ZHDA249 July   2026 TDA4VE-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2了解 OpenVX 内核架构
    1. 2.1 OpenVX 节点执行流程
    2. 2.2 主机和目标内核
    3. 2.3 A72 目标执行模型
  6. 3创建自定义内核包
    1. 3.1 包结构
    2. 3.2 定义内核接口
  7. 4为 A72 内核开发定制 OpenVX 节点：阈值示例
    1. 4.1 实现主机内核
    2. 4.2 实现 A72 目标内核
    3. 4.3 访问 A72 内核上的图像缓冲区
    4. 4.4 实现阈值算法
    5. 4.5 注册内核包
  8. 5将自定义节点集成到 vision_apps 中
    1. 5.1 实现 app_custom_threshold 示例
    2. 5.2 执行日志示例
  9. 6总结
  10. 7参考资料

4 为 A72 内核开发定制 OpenVX 节点：阈值示例

本章介绍了如何实现一个自定义 OpenVX 节点，该节点使用 TIOVX 框架在 Arm Cortex-A72 内核上执行。尽管使用简单的阈值操作作为示例算法，但本章介绍的开发过程适用于各种基于 CPU 的图像处理功能。

实现工作包括五个主要步骤。首先，创建主机内核来定义 OpenVX 框架可见的内核接口和参数。接下来会实现目标内核以在 A72 内核上执行算法。在执行应用特定图像处理之前，目标内核通过 TIOVX 共享存储器接口访问图像缓冲区。最后，对主机和目标内核进行打包和注册，以便可以从 OpenVX 应用中实例化自定义节点。