ZHDA249 July   2026 TDA4VE-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2了解 OpenVX 内核架构
    1. 2.1 OpenVX 节点执行流程
    2. 2.2 主机和目标内核
    3. 2.3 A72 目标执行模型
  6. 3创建自定义内核包
    1. 3.1 包结构
    2. 3.2 定义内核接口
  7. 4为 A72 内核开发定制 OpenVX 节点：阈值示例
    1. 4.1 实现主机内核
    2. 4.2 实现 A72 目标内核
    3. 4.3 访问 A72 内核上的图像缓冲区
    4. 4.4 实现阈值算法
    5. 4.5 注册内核包
  8. 5将自定义节点集成到 vision_apps 中
    1. 5.1 实现 app_custom_threshold 示例
    2. 5.2 执行日志示例
  9. 6总结
  10. 7参考资料

摘要

德州仪器 (TI) Processor SDK RTOS 提供了 TIOVX 和 vision_apps 框架，用于在 TDA4x 器件上开发异构图像处理和 AI 流水线。虽然 SDK 包含一整套标准 OpenVX 内核，但许多应用程序需要内置内核库不支持的自定义处理函数。本应用手册介绍了开发和集成在 Arm Cortex-A72 内核上执行的自定义 OpenVX 节点的完整工作流程，包括内核接口定义、主机和目标内核实现、内核注册、构建集成和 vision_apps 框架内的图形执行。灰度阈值操作用作参考实现，以说明参数验证、共享存储器缓冲区访问和运行时处理。尽管简单的阈值算法用于演示目的，但本文中介绍的方法可轻松应用于特定于应用程序的图像处理、传感器处理以及 AI 预处理或后处理功能。