ZHDA249 July   2026 TDA4VE-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2了解 OpenVX 内核架构
    1. 2.1 OpenVX 节点执行流程
    2. 2.2 主机和目标内核
    3. 2.3 A72 目标执行模型
  6. 3创建自定义内核包
    1. 3.1 包结构
    2. 3.2 定义内核接口
  7. 4为 A72 内核开发定制 OpenVX 节点：阈值示例
    1. 4.1 实现主机内核
    2. 4.2 实现 A72 目标内核
    3. 4.3 访问 A72 内核上的图像缓冲区
    4. 4.4 实现阈值算法
    5. 4.5 注册内核包
  8. 5将自定义节点集成到 vision_apps 中
    1. 5.1 实现 app_custom_threshold 示例
    2. 5.2 执行日志示例
  9. 6总结
  10. 7参考资料

5.2 执行日志示例

构建应用后，从目标 Linux 控制台启动 vx_app_custom_threshold.out 可执行文件。在执行期间，应用会初始化 OpenVX 框架、执行自定义阈值节点、打印生成的输出映像，并报告执行状态。以下控制台输出显示应用成功执行。

root@j721s2-evm:/opt/vision_apps# ./vx_app_custom_threshold.out

APP_CUSTOM_THRESHOLD: start
APP: Init ... !!!
    ...
    39.779936 s: VX_ZONE_INFO: [tivxInitLocal:211] Initialization Done !!!
    39.779948 s: VX_ZONE_INFO: Globally Disabled VX_ZONE_INFO

APP_CUSTOM_THRESHOLD: output image
  0   0 255 255
  0   0 255 255

APP_CUSTOM_THRESHOLD: PASS

APP: Deinit ... !!!
APP: Deinit ... Done !!!
APP_CUSTOM_THRESHOLD: end

root@j721s2-evm:/opt/vision_apps#

控制台输出确认应用成功初始化 OpenVX 框架并执行自定义阈值节点。打印的像素值对应于生成的输出图像，并提供对阈值设置结果的简单验证。最后，设置 APP_CUSTOM_THRESHOLD: PASS 消息指示输出与预期基准匹配，以及自定义节点已成功集成到 vision_apps 框架并在 Arm Cortex-A72 内核上执行。