当主机内核定义内核接口时，目标内核会在目标内核上实现自定义操作的实际执行。在本示例中，目标内核在 Arm Cortex-A72 内核上运行，负责接收输入和输出对象描述符、访问图像缓冲区、执行阈值操作，并将处理后的结果返回到 OpenVX 框架。

目标内核实现位于以下源文件中。

vision_apps/kernels/custom_threshold/a72/vx_custom_threshold_target.c

目标内核包含四个主要回调函数。

• 通过 TIOVX 框架注册目标内核。

• 在执行图形之前创建所需的任何资源。

• 处理每个节点的执行。

• 释放图形时删除资源。

目标内核是通过调用 tivxAddTargetKernel() 来注册，该调用将自定义内核与其回调函数相关联。

/* Register the Target Kernel on the A72 core */
vxAddTargetKernel( kernel_id, TIVX_TARGET_MPU_0,
        /* Create callback */
        tivxCustomThresholdCreate,
        /* Process callback */
        tivxCustomThresholdProcess,
        /* Delete callback */
        tivxCustomThresholdDelete,
        NULL, NULL);

注册会将自定义内核与 A72 执行目标 (TIVX_TARGET_MPU_0) 相关联，并指定将在节点生命周期期间调用的回调函数。

成功验证图形后，将执行一次 Create 回调。它通常用于分配资源，初始化内部数据结构或准备内核所需的硬件资源。由于阈值示例仅执行基于 CPU 的简单映像处理，因此不需要额外资源，回调执行极少的初始化。

Process 回调包含应用特定的图像处理算法。在每次图形执行过程中，OpenVX 框架使用与节点参数相对应的对象描述符来调用此回调。回调将共享存储器地址转换为 CPU 可访问的指针，将图像缓冲区映射到 A72 地址空间，执行图像处理，最后取消映射缓冲区，然后再将控制返回到框架。

释放图形时调用 Delete 回调。它负责释放由 Create 回调分配的任何资源。由于本例中不分配持久资源，因此回调只是成功返回。

Process 回调是目标内核实现的核心。以下各节介绍了如何在 A72 内核上访问图像缓冲区，以及如何实现阈值操作。